ଏକ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟର ଦୈନନ୍ଦିନ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣରେ କେଉଁ ପଦକ୍ଷେପଗୁଡ଼ିକ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରାଯିବା ଉଚିତ?
ନିୟମିତ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ସର୍ଭୋ ମାନିପୁଲେଟର୍ସେମାନଙ୍କର ଦୀର୍ଘକାଳୀନ ସ୍ଥିର କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ବିସ୍ତାରିତ ସେବା ଜୀବନ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ s ଅତ୍ୟାବଶ୍ୟକ। ଏଠାରେ କିଛି ପ୍ରମୁଖ ଦୈନିକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ପଦକ୍ଷେପ ଦିଆଯାଇଛି:
୧ ସଫା କରିବା:
ଧୂଳି ଏବଂ ଅଳିଆ ସଫା କରିବା ଏବଂ ମେସିନ୍ ଭିତରକୁ ଧୂଳି ପ୍ରବେଶ କରିବାକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ସର୍ଭୋ ମାନିପୁଲେଟରର ବାହାର ପାର୍ଶ୍ୱକୁ ନିୟମିତ ଭାବରେ ସଫା କରନ୍ତୁ।
ମାନିପୁଲେଟରର ସେନ୍ସର ଏବଂ କ୍ୟାମେରାଗୁଡ଼ିକୁ ସଫା କରନ୍ତୁ ଯାହା ଦ୍ଵାରା ସେମାନେ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ତଥ୍ୟ ପଢ଼ିପାରିବେ।
୨. ଲୁବ୍ରିକେସନ୍:
ନିର୍ମାତାଙ୍କ ସୁପାରିଶ ଅନୁସାରେ ସର୍ଭୋ ମାନିପୁଲେଟରର ସନ୍ଧି, ବିୟରିଂ, ଗିଅର୍ସ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକୁ ନିୟମିତ ଭାବରେ ଲୁବ୍ରିକେଟ କରନ୍ତୁ ଯାହାର ଲୁବ୍ରିକେଟେଶନ୍ ଆବଶ୍ୟକ।
କ୍ଷୟ ହ୍ରାସ କରିବା ଏବଂ ଉପାଦାନର ଜୀବନ ବୃଦ୍ଧି କରିବା ପାଇଁ ସଠିକ୍ ଲୁବ୍ରିକାଣ୍ଟ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ।
3 ତାର ଏବଂ କେବୁଲ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ:
ସମସ୍ତ ତାର ଏବଂ କେବୁଲଗୁଡିକ ଜୀର୍ଣ୍ଣ, କ୍ଷତି କିମ୍ବା ଢିଲା ହେବାର ଲକ୍ଷଣ ପାଇଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ।
ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସଂଯୋଗ ସମସ୍ୟାକୁ ଏଡାଇବା ପାଇଁ ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ ଯେ କେବୁଲଗୁଡ଼ିକ ଚପଟା କିମ୍ବା ମୋଡ଼ି ହୋଇନାହିଁ।
୪ ଫାଷ୍ଟନରଗୁଡ଼ିକୁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ:
ନିୟମିତ ଭାବରେ ସମସ୍ତ ଫାଷ୍ଟନର ଯେପରିକି ସ୍କ୍ରୁ, ନଟ୍ ଏବଂ ପିନ୍ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ ଯେ ସେଗୁଡ଼ିକ ଟାଇଟ୍ ଅଛି ଏବଂ ଢିଲା ନାହିଁ।
ଜଳୀୟ ଏବଂ ବାୟୁଗତ ସିଷ୍ଟମ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ:
ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ କିମ୍ବା ନ୍ୟୁମେଟିକ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ବ୍ୟବହାର କରୁଥିବା ସର୍ଭୋ ମାନିପୁଲେଟର ପାଇଁ, ତେଲ ସ୍ତର ଏବଂ ବାୟୁ ଚାପ ସାଧାରଣ ପରିସର ମଧ୍ୟରେ ଅଛି କି ନାହିଁ ତାହା ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ।
ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ତେଲ ଏବଂ ବାୟୁ ଚାପ ପ୍ରଣାଳୀରେ ଲିକ୍ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ସମୟ ମଧ୍ୟରେ ସେଗୁଡ଼ିକର ସମାଧାନ କରନ୍ତୁ।
୫ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ:
ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭକୁ ଅତ୍ୟଧିକ ଗରମ, ଅସ୍ୱାଭାବିକ ଶବ୍ଦ କିମ୍ବା ବିଫଳତାର ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଲକ୍ଷଣ ପାଇଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ।
ସର୍ବୋ ମୋଟର ଏନକୋଡର ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭର ସଂଯୋଗ ତାରଗୁଡ଼ିକ ଭଲ ସମ୍ପର୍କରେ ଅଛି କି ନାହିଁ ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ।
6 ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ:
ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସିଷ୍ଟମ୍ ସଫ୍ଟୱେର୍ ଅପଡେଟ୍ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ କି ନାହିଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ ଯେ ସିଷ୍ଟମ୍ ସଫ୍ଟୱେର୍ର ସର୍ବଶେଷ ସଂସ୍କରଣ ଚଲାଉଛି।
PLC (ପ୍ରୋଗ୍ରାମେବଲ୍ ଲଜିକ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍) କିମ୍ବା ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀର ଇନପୁଟ୍/ଆଉଟପୁଟ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ସଠିକ୍ ଭାବରେ କାମ କରୁଛି କି ନାହିଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ।
୭ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଅଂଶ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ:
ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକରେ ଘଷିବା, ଫାଟ କିମ୍ବା ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କ୍ଷତିର ଚିହ୍ନ ଅଛି କି ନାହିଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ।
ରୋବୋଟର ହାତ, କଣ୍ଠା ଏବଂ ହାତର ପିନ୍ଧା ନିୟମିତ ଭାବରେ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ।
୮ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ପରୀକ୍ଷା:
ରୋବୋଟର ସଠିକତା, ଗତି ଏବଂ ପୁନରାବୃତ୍ତିଯୋଗ୍ୟତା ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ ପୂରଣ କରୁଛି କି ନାହିଁ ତାହା ଯାଞ୍ଚ କରିବା ପାଇଁ ନିୟମିତ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ପରୀକ୍ଷା କରନ୍ତୁ।
ଯଦି କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାରେ ହ୍ରାସ ଦେଖାଯାଏ, ତେବେ ସମୟ ମଧ୍ୟରେ ସଂଶୋଧନ କିମ୍ବା ସଂଶୋଧନ କରନ୍ତୁ।
୯ ରେକର୍ଡ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଲଗ୍:
ପ୍ରତ୍ୟେକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଏବଂ ଯାଞ୍ଚର ବିବରଣୀ ରେକର୍ଡ କରନ୍ତୁ, ଯେଉଁଥିରେ ତାରିଖ, କରାଯାଇଥିବା ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ କାର୍ଯ୍ୟ, ବଦଳାଯାଇଥିବା ଅଂଶ ଏବଂ ମିଳିଥିବା ସମସ୍ୟା ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ।
ଏହା ରୋବୋଟର ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଇତିହାସ ଟ୍ରାକ୍ କରିବାରେ ଏବଂ ଭବିଷ୍ୟତର ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଆବଶ୍ୟକତାର ପୂର୍ବାନୁମାନ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରେ।
୧୦ ଜଣ ଟ୍ରେନ୍ ଅପରେଟର:
ନିୟମିତ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣର ଗୁରୁତ୍ୱ ଏବଂ ସଠିକ୍ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ପ୍ରକ୍ରିୟା ବୁଝିବା ପାଇଁ ଅପରେଟରମାନଙ୍କୁ ନିୟମିତ ତାଲିମ ଦିଅନ୍ତୁ।
ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ ଯେ ଅପରେଟରମାନେ ଅସ୍ୱାଭାବିକ ଅବସ୍ଥା ଚିହ୍ନଟ କରିପାରିବେ ଏବଂ ବୃତ୍ତିଗତ କାରିଗରମାନେ କେବେ ହସ୍ତକ୍ଷେପ କରିବାକୁ ପଡିବ ତାହା ଜାଣିପାରିବେ।
ଏହି ଦୈନନ୍ଦିନ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ପଦକ୍ଷେପଗୁଡ଼ିକୁ ଅନୁସରଣ କରି, ଆପଣ ସର୍ଭୋ ମାନିପୁଲେଟରଗୁଡ଼ିକର ବିଫଳତା ହାରକୁ ହ୍ରାସ କରିପାରିବେ ଏବଂ ସେମାନଙ୍କର ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିପାରିବେ।






