୧୨୦ଟି ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍: ତିନି-ଅକ୍ଷ ରୋବୋଟ୍ ପାଇଁ ସଂସ୍ଥାପନ ଏବଂ ଡିବଗିଂ ଗାଇଡ୍

ସୂଚୀପତ୍ର

1. ସଂସ୍ଥାପନ ପୂର୍ବ ପ୍ରସ୍ତୁତି ଏବଂ ସ୍ଥାନ ସର୍ତ୍ତାବଳୀ
2. ତିନି-ଅକ୍ଷ ରୋବୋଟର ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସଂସ୍ଥାପନ
3. ତାର ସଂଯୋଗ, ବାୟୁଚାଳିତ ସଂଯୋଗ ଏବଂ ସୁରକ୍ଷା ଯାଞ୍ଚ
4. ପାରାମିଟର ସେଟିଂ ଏବଂ ସମନ୍ୱୟ କାଲିବ୍ରେସନ୍
5. ୧୨୦ଟି ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ସହିତ ଜଏଣ୍ଟ ଡିବଗିଂ
6. ପରୀକ୍ଷଣ ଚାଳନ, ଉତ୍ପାଦନ ଯାଞ୍ଚ ଏବଂ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍
7. ଦୈନିକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଏବଂ ସାଧାରଣ ତ୍ରୁଟି ସମାଧାନ
8. ଉପସଂହାର

1. ସ୍ଥାପନ-ପୂର୍ବ ପ୍ରସ୍ତୁତି ଏବଂ ସ୍ଥାନ ସର୍ତ୍ତାବଳୀ

ମୌଳିକ ଆବଶ୍ୟକତା

• ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍: 120T ମାନକ ଭୂସମାନ୍ତର ମଡେଲ, ସାଧାରଣ ଛାଞ୍ଚ ଖୋଲିବା/ବନ୍ଦ କରିବା, ଇଜେକ୍ସନ କାର୍ଯ୍ୟ ଉପଲବ୍ଧ
• ରୋବୋଟ୍ ଏମଓଡେଲ୍: ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ଟ୍ରାଭର୍ସ ରୋବୋଟ୍ S100-160T ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମେସିନ୍ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ
• ସଂସ୍ଥାପନ ସ୍ଥାନ: ରୋବୋଟ୍ ଟ୍ରାଭର୍ସ ପାଇଁ ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ କ୍ଲିୟରାନ୍ସ, ଛାଞ୍ଚ କ୍ଷେତ୍ର ଉପରେ କୌଣସି ପ୍ରତିବନ୍ଧକ ନାହିଁ।
• ଫାଉଣ୍ଡେସନ୍: ସ୍ଥିର, ସମତଳ ଭୂମି; କମ୍ପନ ≤ ମାନକ ଶିଳ୍ପ ଅନୁମୋଦିତ ମୂଲ୍ୟ
• ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ: 3PH 380V/220V (ରୋବୋଟ୍ ମାନୁଆଲ୍ ଅନୁସାରେ), ସ୍ଥିର ଭୋଲଟେଜ
• ବାୟୁ ଯୋଗାଣ: ସଫା, ଶୁଷ୍କ ସଙ୍କୁଚିତ ବାୟୁ, ଚାପ ୦.୫–୦.୭ MPa

ଉପକରଣ ଓ ଆସେସୋରିଜ୍

• ସକେଟ୍ ରେଞ୍ଚ୍ ସେଟ୍, ହେକ୍ସ କୀ, ଟର୍କ ରେଞ୍ଚ୍
• ସ୍ତର ଗଜ, ମାର୍କର ପେନ୍, ମାପ ଟେପ୍
• କେବୁଲ ଟାଇ, ଏୟାର ହୋସ୍, କନେକ୍ଟର୍, ସେଫ୍ଟି ଗାର୍ଡ
• ରୋବୋଟ୍ ଏବଂ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମେସିନର କାର୍ଯ୍ୟ ମାନୁଆଲ୍

୨. ତିନି-ଅକ୍ଷ ରୋବୋଟର ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସଂସ୍ଥାପନ

୨.୧ ଫ୍ରେମ୍ ଏବଂ ବେସ୍ ସଂସ୍ଥାପନ

1. ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମେସିନର ସ୍ଥିର ପ୍ଲାଟେନ୍ କିମ୍ବା ସହାୟକ ବେସ୍ ଉପରେ ସ୍ଥାପନ କ୍ଷେତ୍ରକୁ ସଫା କରନ୍ତୁ।
2. ମୁଖ୍ୟ ଫ୍ରେମ୍ ରଖନ୍ତୁ ଏବଂ ଭୂସମାନ୍ତର ସଠିକତା ସଜାଡ଼ିବା ପାଇଁ ଏକ ସ୍ତର ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ।
3. ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଟର୍କ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଟର୍କ ରେଞ୍ଚ ସହିତ ଲକ୍ ଫିକ୍ସିଂ ବୋଲ୍ଟ।
4. ସ୍ଥିରତାକୁ ଦୁଇଥର ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ; କୌଣସି ଢିଲା କିମ୍ବା ଢଳିବାର ଅନୁମତି ନାହିଁ।

୨.୨ ବାହୁ ଏବଂ ଟ୍ରାଭର୍ସ ଅକ୍ଷ ଆସେମ୍ବଲି

1. ମୁଖ୍ୟ ବିମ୍ ସହିତ ଲମ୍ବ ଭାବରେ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରି ଭୂଲମ୍ବ ବାହୁ ସ୍ଥାପନ କରନ୍ତୁ।
2. ଟ୍ରାଭର୍ସ ୟୁନିଟ୍ ମାଉଣ୍ଟ କରନ୍ତୁ ଏବଂ 120T ମେସିନର ଛାଞ୍ଚ ପ୍ରସ୍ଥ ସହିତ ମେଳ ଖାଉଥିବା ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ସେଟ୍ କରନ୍ତୁ।
3. ରିଷ୍ଟ/ଏଣ୍ଡ-ଇଫେକ୍ଟର୍ ବେସ୍ ସ୍ଥାପନ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ଜାମ୍ ନକରି ସୁଗମ ଗତି ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ।
4. ସ୍ଲାଇଡିଂ ପାର୍ଟସ୍ ଏବଂ ଗାଇଡ୍ ରେଲ୍ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ; ଆବଶ୍ୟକ ହେଲେ ଲୁବ୍ରିକେଣ୍ଟ ଯୋଡନ୍ତୁ।

୨.୩ ସୁରକ୍ଷା ସୀମା ଏବଂ ଗାର୍ଡ ସଂସ୍ଥାପନ

1. ପ୍ରତ୍ୟେକ ଅକ୍ଷ ପାଇଁ କଠିନ ସୀମା ସ୍ୱିଚ୍ ସଂସ୍ଥାପନ କରନ୍ତୁ।
2. ସୁରକ୍ଷା ବାଫଲ୍ସ ଏବଂ ଧକ୍କା-ପ୍ରତିରୋଧୀ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକୁ ମାଉଣ୍ଟ କରନ୍ତୁ।
3. ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ ଯେ ଗାର୍ଡମାନେ ସାଧାରଣ କାର୍ଯ୍ୟ କିମ୍ବା ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ପ୍ରବେଶକୁ ଅବରୋଧ କରନ୍ତି ନାହିଁ।

3. ତାର ସଂଯୋଗ, ବାୟୁଚାଳିତ ସଂଯୋଗ ଏବଂ ସୁରକ୍ଷା ଯାଞ୍ଚ

୩.୧ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ତାର ସଂଯୋଗ

1. ମୁଖ୍ୟ ପାୱାର କେବୁଲକୁ ରୋବୋଟ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ୍ୟାବିନେଟ୍ ସହିତ ସଂଯୋଗ କରନ୍ତୁ।
2. ରୋବୋଟ୍ ଏବଂ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମେସିନର I/O ଟର୍ମିନାଲ ମଧ୍ୟରେ ସିଗନାଲ କେବୁଲଗୁଡ଼ିକ ଚଲାନ୍ତୁ।
3. ସର୍ଭୋ ମୋଟର, ଏନକୋଡର ଏବଂ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ସଂଯୋଗ କରନ୍ତୁ।
4. ବିଦ୍ୟୁତ୍-ଚୁମ୍ବକୀୟ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ଗ୍ରାଉଣ୍ଡିଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ।

୩.୨ ବାୟୁଗତ ପ୍ରଣାଳୀ

1. ରୋବୋଟର ଏୟାର ମ୍ୟାନିଫୋଲ୍ଡ ସହିତ ମୁଖ୍ୟ ଏୟାର ଲାଇନ୍ ସଂଯୋଗ କରନ୍ତୁ।
2. ଏୟାର ଫିଲ୍ଟର ରେଗୁଲେଟର ଲଗାନ୍ତୁ ଏବଂ ଚାପକୁ 0.5-0.6 MPa ରେ ସେଟ୍ କରନ୍ତୁ।
3. ସିଲିଣ୍ଡର, ସୋଲେନଏଡ୍ ଭଲଭ ଏବଂ ସନ୍ଧିଗୁଡିକ ଲିକ୍ ପାଇଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ।
4. ସୁଗମ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଗ୍ରୀପର୍ ଖୋଲିବା/ବନ୍ଦ କରିବା ପରୀକ୍ଷା କରନ୍ତୁ।

୩.୩ ପ୍ରାକ-ଆରମ୍ଭ ସୁରକ୍ଷା ଯାଞ୍ଚ

• ସମସ୍ତ ଜରୁରୀକାଳୀନ ବନ୍ଦ ବଟନ୍ ସ୍ୱାଭାବିକ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ।
• ସୁରକ୍ଷା ଦ୍ୱାର ଏବଂ ଗାର୍ଡ ରଖାଯାଇଛି।
• କୌଣସି ଢିଲା ତାର କିମ୍ବା ଖୋଲା ଟର୍ମିନାଲ ନାହିଁ।
• ବାୟୁ ଚାପ ଏବଂ ଭୋଲଟେଜ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ପରିସର ମଧ୍ୟରେ ଅଛି।

4. ପାରାମିଟର ସେଟିଂ ଏବଂ ସମନ୍ୱୟ କାଲିବ୍ରେସନ୍

୪.୧ ମୌଳିକ ସିଷ୍ଟମ୍ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ

• X/Y/Z ଅକ୍ଷ ପାଇଁ ମୂଳ ସେଟିଂ
• ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ସୀମା, ସଫ୍ଟ ସୀମା
• ସର୍ଭୋ ଲାଭ, ଗତି, ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ
• ଗ୍ରିପର୍ କ୍ଲାମ୍ପିଂ/ପ୍ରତ୍ୟାହାର ବିଳମ୍ବ

୪.୨ ସମନ୍ୱୟ କାଲିବ୍ରେସନ୍

1. ସମସ୍ତ ଅକ୍ଷକୁ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ମୂଳକୁ ଫେରାଇ ଆଣନ୍ତୁ।
2. ଛାଞ୍ଚ କେନ୍ଦ୍ର ସ୍ଥିତି ଏବଂ ନିରାପଦ ସ୍ଥିତି ସ୍ଥିର କରନ୍ତୁ।
3. ଟେକ୍-ଆଉଟ୍ ପୋଜିସନ୍ ଏବଂ ପ୍ଲେସମେଣ୍ଟ ପୋଜିସନ୍ କ୍ୟାଲିବ୍ରେଟ୍ କରନ୍ତୁ।
4. ପୁନରାବୃତ୍ତି ସ୍ଥିତି ନିର୍ଭୁଲତା ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ; ଯଦି ବିଚ୍ୟୁତି ଅନୁମତିଯୋଗ୍ୟ ପରିସର ଅତିକ୍ରମ କରେ ତେବେ ଆଡଜଷ୍ଟ କରନ୍ତୁ।

୪.୩ I/O ସିଗନାଲ ମେଳ

• ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମେସିନ୍ ଛାଞ୍ଚ ସ୍ଥାନରେ ଖୋଲିବା ସଙ୍କେତ
• ଇଜେକ୍ସନ୍ ସମାପ୍ତି ସଙ୍କେତ
• ରୋବୋଟ୍ ଟେକ୍-ଆଉଟ୍ ଅନୁମତି ସଙ୍କେତ
• ଆଲାର୍ମ ଇଣ୍ଟରଲକ୍ ସିଗନାଲଗୁଡ଼ିକ

୫. ୧୨୦ଟି ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ସହିତ ଜଏଣ୍ଟ ଡିବଗିଂ

୫.୧ ସିଗନାଲ ଇଣ୍ଟରଲକ୍ ଡିବଗିଂ

1. ଛାଞ୍ଚ ଖୋଲିବା ନିଶ୍ଚିତ ହେବା ପରେ ହିଁ ରୋବୋଟ୍ ଛାଞ୍ଚ ଅଞ୍ଚଳରେ ପ୍ରବେଶ କରେ କି ନାହିଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ।
2. ରୋବୋଟ୍ ଛାଞ୍ଚ ସ୍ଥାନ ଭିତରେ ଥିବା ସମୟରେ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମେସିନ୍ ଛାଞ୍ଚକୁ ବନ୍ଦ କରିପାରିବ ନାହିଁ ବୋଲି ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ।
3. ଜରୁରୀକାଳୀନ ବନ୍ଦ ପରୀକ୍ଷା: ଯେକୌଣସି ଇ-ଷ୍ଟପ୍ ରୋବୋଟ୍ ଏବଂ ମେସିନ୍ ଉଭୟକୁ ତୁରନ୍ତ ବନ୍ଦ କରିଦିଏ।

୫.୨ କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ରବାହ ଡିବଗିଂ

1. ଛାଞ୍ଚ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଖୋଲା → ରୋବୋଟ୍ ଛାଞ୍ଚରେ ପ୍ରବେଶ କରେ
2. ଗ୍ରିପର୍ କ୍ଲାମ୍ପସ୍ ଉତ୍ପାଦ → ସୁରକ୍ଷିତ ସ୍ଥିତିକୁ ପ୍ରତ୍ୟାହାର କରେ
3. ରୋବୋଟ୍ ଛାଞ୍ଚ କ୍ଷେତ୍ରରୁ ବାହାରି ଯାଏ → ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମେସିନ୍ ଛାଞ୍ଚକୁ ବନ୍ଦ କରେ
4. ରୋବୋଟ୍ ଉତ୍ପାଦ ରଖିଲା → ଅପେକ୍ଷା ସ୍ଥିତିକୁ ଫେରିଗଲା

୫.୩ ଗତି ଏବଂ ସମୟ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍

• ପ୍ରଭାବ ଏଡାଇବା ପାଇଁ ପ୍ରବେଶ/ପ୍ରସ୍ଥାନ ଗତିକୁ ଆଡଜଷ୍ଟ କରନ୍ତୁ।
• ଗ୍ରୀପର୍ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଯୁକ୍ତିଯୁକ୍ତ ବିଳମ୍ବ ସ୍ଥିର କରନ୍ତୁ।
• ଉତ୍ପାଦ ପଡ଼ିଯିବା କିମ୍ବା ବିକୃତିକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ଗତି ଏବଂ ସ୍ଥିରତାକୁ ସନ୍ତୁଳିତ କରନ୍ତୁ।

6. ପରୀକ୍ଷା ଚଲାଇବା, ଉତ୍ପାଦନ ଯାଞ୍ଚ ଏବଂ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍

୬.୧ ମାନୁଆଲ୍ ପରୀକ୍ଷଣ ଚାଳନ

• ମସୃଣତା ଯାଞ୍ଚ କରିବା ପାଇଁ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଅକ୍ଷକୁ ପୃଥକ ଭାବରେ ପରିଚାଳନା କରନ୍ତୁ।
• ଗ୍ରୀପର୍, ସିଲିଣ୍ଡର ଏବଂ ସୁରକ୍ଷା କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ପରୀକ୍ଷା କରନ୍ତୁ।

୬.୨ ଅର୍ଦ୍ଧ-ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପରୀକ୍ଷଣ ଚାଳନ

• ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମାପ୍ତି ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଗୋଟିଏ ଚକ୍ରକୁ ମାନୁଆଲୀ ଟ୍ରିଗର କରନ୍ତୁ।
• ଉତ୍ପାଦର ଗୁଣବତ୍ତା ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ, କୌଣସି ସ୍କ୍ରାଚ୍, ବିକୃତି କିମ୍ବା ଅବଶିଷ୍ଟାଂଶ ନାହିଁ।

୬.୩ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ନିରନ୍ତର କାର୍ଯ୍ୟ

• ସ୍ଥିରତା ନିରୀକ୍ଷଣ କରିବା ପାଇଁ କ୍ରମାଗତ 30-60 ଚକ୍ର ଚଲାନ୍ତୁ।
• ଅସ୍ୱାଭାବିକ ଶବ୍ଦ, କମ୍ପନ କିମ୍ବା ଅତ୍ୟଧିକ ଗରମ ହେଉଛି କି ନାହିଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ।
• ଗୁଣବତ୍ତା ସହିତ ଆପତ୍ତି ନକରି ଦକ୍ଷତା ବୃଦ୍ଧି କରିବା ପାଇଁ ଚକ୍ର ସମୟକୁ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କରନ୍ତୁ।

୭. ଦୈନିକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଏବଂ ସାଧାରଣ ତ୍ରୁଟି ସମାଧାନ

ଦୈନିକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ସାମଗ୍ରୀ

• ଗାଇଡ୍ ରେଲ୍, ସେନ୍ସର ଏବଂ ଗ୍ରୀପର୍ ସଫା କରନ୍ତୁ।
• ବାୟୁ ଚାପ ଏବଂ ଲୁବ୍ରିକେସନ୍ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ।
• ବୋଲ୍ଟଗୁଡ଼ିକୁ କଡ଼ା କରନ୍ତୁ ଏବଂ କେବୁଲଗୁଡ଼ିକୁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ।

ସାଧାରଣ ତ୍ରୁଟି ଏବଂ ସମାଧାନ

୮. ନିଷ୍କର୍ଷ