Leave Your Message
୦୧୦୨୦୩୦୪୦୫
ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ଆଧାରରେ ରୋବୋଟ୍ କିପରି ଚୟନ କରିବେ?
୨୦୨୬-୦୫-୧୪
କିପରି ଚୟନ କରିବେ ରୋବୋଟ୍ ବିଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ବିଷୟରେ ଜାଣିଛନ୍ତି କି?
ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନଗୁଡ଼ିକରେ - ବିଶେଷକରି ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ, ପାର୍ଟସ ହ୍ୟାଣ୍ଡେଲିଂ, ଆସେମ୍ବଲି ଏବଂ ମେସିନ୍ ଟେଣ୍ଡିଂ ପାଇଁ -ଆଘାତରୋବୋଟିକ୍ ହାତ ବାଛିବା ସମୟରେ ଏହା ସବୁଠାରୁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ପାରାମିଟର ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ। ଡାହାଣ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ଚୟନ କରିବା ସିଧାସଳଖ ପ୍ରଭାବିତ କରେ କି ନାହିଁ ରୋବୋଟ୍ କ୍ୟାନ୍ ସମସ୍ତ ଆବଶ୍ୟକୀୟ ପଦବୀରେ ପହଞ୍ଚିବା, ଦକ୍ଷତାର ସହିତ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ଏବଂ ବ୍ୟୟବହୁଳ ଅତ୍ୟଧିକ ନିବେଶ କିମ୍ବା ଅପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ଗତି ପରିସରକୁ ଏଡାଇବା।
ଏହି ମାର୍ଗଦର୍ଶିକା ଆପଣଙ୍କୁ ବାଛିବା ପାଇଁ ସ୍ପଷ୍ଟ, ବ୍ୟବହାରିକ ପଦକ୍ଷେପ ନେଇଥାଏ ଡାହାଣ ରୋବୋଟ୍ ଆପଣଙ୍କ ଆବେଦନ ପାଇଁ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍।
ରୋବୋଟ୍ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ କ’ଣ?
ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଅକ୍ଷ (X, Y, Z, କିମ୍ବା ଭୂସମାନ୍ତର/ଭୂଲମ୍ବ/ଆଗକୁ) ସହିତ ଏକ ରୋବୋଟ୍ ଗତି କରିପାରିବ ବୋଲି ସର୍ବାଧିକ ରେଖୀୟ କିମ୍ବା ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଦୂରତାକୁ ବୁଝାଏ। ଏହା ପରିଭାଷିତ କରେ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସର ରୋବୋଟିକ୍ ହାତର ।
କାର୍ଟେସିଆନ୍ ପାଇଁ, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତତାରେ ସାଧାରଣତଃ ବ୍ୟବହୃତ ତିନି-ଅକ୍ଷ ଏବଂ ପାଞ୍ଚ-ଅକ୍ଷ ରୋବୋଟ୍:
- ଭୂସମାନ୍ତର ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍: ଆଗକୁ/ପଛକୁ କିମ୍ବା ବାମ/ଡାହାଣ ଗତି
- ଭୂଲମ୍ବ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍: ଉପର/ତଳ ଉଠାଣ ଦୂରତା
- ଟ୍ରାଭର୍ସ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍: ପାର୍ଶ୍ଵ-ରୁ-ପାର୍ଶ୍ୱ ସ୍ଥାନାନ୍ତର ସ୍ପାନ୍
ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ନ ଥିବାରୁ ରୋବୋଟ୍ ପିକଅପ୍ କିମ୍ବା ପ୍ଲେସମେଣ୍ଟ ପଏଣ୍ଟରେ ପହଞ୍ଚିପାରିବ ନାହିଁ। ଅତ୍ୟଧିକ ବଡ଼ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ଗତି ଏବଂ କଠୋରତା ହ୍ରାସ କରିବା ସହିତ ଖର୍ଚ୍ଚ, ଓଜନ ଏବଂ ପାଦଚିହ୍ନ ବୃଦ୍ଧି କରେ।
ଆବଶ୍ୟକୀୟ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବା ପାଇଁ ପ୍ରମୁଖ କାରଣଗୁଡ଼ିକ
1. ପ୍ରକୃତ କାର୍ଯ୍ୟ ଦୂରତା ମାପନ୍ତୁ
ବାସ୍ତବ-ଦୁନିଆ ଲେଆଉଟ୍ ସହିତ ଆରମ୍ଭ କରନ୍ତୁ:
- ଠାରୁ ଦୂରତା ପିକଅପ୍ ପଏଣ୍ଟ କୁ ସ୍ଥାନ ବିନ୍ଦୁ
- ଉତ୍ପାଦ କିମ୍ବା ଛାଞ୍ଚ ଉଠାଇବା ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ଭୂଲମ୍ବ ଉଚ୍ଚତା
- ବାଧା, ଫିକ୍ସଚର କିମ୍ବା ମେସିନ୍ ଗେଟ୍ ଉପରେ ସୁରକ୍ଷା କ୍ଲିୟରାନ୍ସ
- ଜିଗ୍ସ, ଗ୍ରୀପର୍ସ ଏବଂ ହାତର ଶେଷ ଟୁଲ୍ସ ପାଇଁ ଅତିରିକ୍ତ ମାର୍ଜିନ୍
ସାଧାରଣ ନିୟମ: ଯୋଡନ୍ତୁ ୫୦-୧୦୦ ମିମି ସୁରକ୍ଷା ମାର୍ଜିନ୍ ଜାମ୍ କିମ୍ବା ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ପହଞ୍ଚକୁ ଏଡାଇବା ପାଇଁ ଆପଣଙ୍କ ମାପ ଦୂରତା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ।
2. ମେସିନ୍ ଏବଂ ଲେଆଉଟ୍ ଆକାର ମେଳ କରନ୍ତୁ
- ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ଆକାର (ଟନେଜ୍)
- ମେସିନ୍ ଏବଂ କନଭେୟର ମଧ୍ୟରେ ଦୂରତା
- ଛାଞ୍ଚ କିମ୍ବା ଉତ୍ପାଦର ଉଚ୍ଚତା
- କୁଲିଂ ଟେବୁଲ୍, ଆସେମ୍ବଲି ଷ୍ଟେସନ୍ କିମ୍ବା ପ୍ୟାକିଂ ଲାଇନଗୁଡ଼ିକର ସ୍ଥିତି
ବଡ଼ ମେସିନ୍ ଏବଂ ଭାରୀ ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ପ୍ରାୟ ସବୁବେଳେ ଲମ୍ବା ଭୂଲମ୍ବ ଏବଂ ଭୂସମାନ୍ତର ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ।
3. ଭାର ଏବଂ ଗତି ବିଚାର କରନ୍ତୁ
ଅଧିକ ଭାରୀ ପେଲୋଡ୍ ପାଇଁ ସଠିକତା ଏବଂ ଗତି ବଜାୟ ରଖିବା ପାଇଁ ଛୋଟ ଏବଂ କଠୋର ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ଆବଶ୍ୟକ ହୋଇପାରେ। ହାଇ-ସ୍ପିଡ୍ ଆପ୍ଲିକେସନ୍ ପ୍ରାୟତଃ ଏଥିରୁ ଲାଭ ପାଏ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ ହୋଇଥିବା ମଧ୍ୟମ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ସର୍ବାଧିକ ଉପଲବ୍ଧ ଲମ୍ବ ବଦଳରେ।
୪. ଭବିଷ୍ୟତର ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରସାର
ଯଦି ଆପଣ ଯୋଜନା କରନ୍ତି:
- ବଡ଼ ମେସିନ୍କୁ ଅପଗ୍ରେଡ୍ କରନ୍ତୁ
- ଡାଉନଷ୍ଟ୍ରିମ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟାଗୁଡ଼ିକୁ ଯୋଡନ୍ତୁ
- ବଡ଼ କିମ୍ବା ଉଚ୍ଚ ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକୁ ପରିଚାଳନା କରନ୍ତୁ ବାଛନ୍ତୁ ଗୋଟିଏ ଟିକିଏ ଲମ୍ବା ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ଶୀଘ୍ର ବଦଳ ଏଡାଇବା ପାଇଁ।
ସଠିକ୍ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ କିପରି ଗଣନା କରିବେ (ପଦକ୍ଷେପରେ)
- ଭୂସମାନ୍ତର ଗତି ଦୂରତା ମାପନ୍ତୁ (ପିକ୍ ରୁ ସ୍ଥାନ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ)
- ଭୂଲମ୍ବ ଉଠାଣ ଉଚ୍ଚତା ମାପନ୍ତୁ
- ସୁରକ୍ଷା କ୍ଲିୟରାନ୍ସ (50-100 ମିମି) ଯୋଡନ୍ତୁ
- ପାର୍ଶ୍ୱ ଗତି ପାଇଁ ଟ୍ରାଭର୍ସ ଓସାର ସୁନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ
- ମାନକ ରୋବୋଟ୍ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ମଡେଲ୍ ସହ ମେଳ କରନ୍ତୁ
ଉଦାହରଣ: ଯଦି ଆପଣଙ୍କର ଭୂସମାନ୍ତର ଦୂରତା = 850 ମିମି, ଭୂଲମ୍ବ ଉଚ୍ଚତା = 650 ମିମି ସୁପାରିଶ କରାଯାଇଛି:
- ଭୂସମାନ୍ତର ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ≥ 950 ମିମି
- ଭୂଲମ୍ବ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ≥ 750 ମିମି
ସାଧାରଣ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ପରିସର ଏବଂ ସାଧାରଣ ପ୍ରୟୋଗ
| ରୋବୋଟ୍ ପ୍ରକାର | ସାଧାରଣ ଭୂସମାନ୍ତର ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ | ସାଧାରଣ ଭୂଲମ୍ବ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ | ଉପଯୁକ୍ତ ପ୍ରୟୋଗ |
|---|---|---|---|
| ଛୋଟ 3-ଅକ୍ଷ ବିଶିଷ୍ଟ ରୋବୋଟ୍ | ୫୦୦-୮୦୦ ମିମି | ୩୦୦-୬୦୦ ମିମି | ଛୋଟ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ, ଛୋଟ ଅଂଶ ବାଛିବା ଏବଂ ରଖିବା |
| ମଧ୍ୟମ 3-ଅକ୍ଷ/5-ଅକ୍ଷ | ୮୦୦-୧୨୦୦ ମିମି | ୬୦୦-୧୦୦୦ ମିମି | ମାନକ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ, ସାଧାରଣ ସମାବେଶ |
| ବଡ଼ ହାଇ-ଲୋଡ୍ ରୋବୋଟ୍ | ୧୨୦୦-୧୮୦୦ ମିମି | ୧୦୦୦-୧୪୦୦ ମିମି | ବଡ଼ ଛାଞ୍ଚ, ବଡ଼ ଉତ୍ପାଦ, ଭାରୀ ପେଲୋଡ୍ |
ଏଡାଇବାକୁ ସାଧାରଣ ଭୁଲ୍
- ଷ୍ଟ୍ରୋକକୁ କମ ଆକଳନ କରିବା: ରୋବୋଟ୍ ଲକ୍ଷ୍ୟ ସ୍ଥାନଗୁଡ଼ିକରେ ପହଞ୍ଚି ପାରେ ନାହିଁ, ଯାହା ଫଳରେ ଡାଉନଟାଇମ୍ ହେଉଛି।
- ଅତ୍ୟଧିକ ଆକାରର ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍: ବଜେଟ୍ ନଷ୍ଟ କରେ, ଗତି ହ୍ରାସ କରେ, ପାଦଚିହ୍ନ ବୃଦ୍ଧି କରେ।
- ଉପକରଣର ଲମ୍ବକୁ ଅଣଦେଖା କରାଯାଉଛି: ଗ୍ରୀପର୍ କିମ୍ବା ଜିଗ୍ସ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ପହଞ୍ଚିବାକୁ ହ୍ରାସ କରେ।
- ସୁରକ୍ଷା କ୍ଲିୟରାନ୍ସ ଭୁଲିଯିବା: ମେସିନ୍ କିମ୍ବା ଫିକ୍ସଚର ସହିତ ଧକ୍କା ହେବାର ଆଶଙ୍କା
- ଅପଗ୍ରେଡ୍ ପାଇଁ ଯୋଜନା କରୁନାହିଁ: ଭବିଷ୍ୟତର ଉତ୍ପାଦ ପାଇଁ ରୋବୋଟ୍ ଅନୁପଯୁକ୍ତ ହୋଇଯାଏ।
କ୍ରେତାଙ୍କ ପାଇଁ ବ୍ୟବହାରିକ ଟିପ୍ସ
- ମଡେଲ୍ ଚୟନ କରିବା ପୂର୍ବରୁ ସର୍ବଦା ସାଇଟ୍ରେ ମାପ କରନ୍ତୁ।
- ଉନ୍ନତ ଉପଲବ୍ଧତା ଏବଂ ମୂଲ୍ୟ ଦକ୍ଷତା ପାଇଁ ମାନକ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ମଡେଲଗୁଡ଼ିକୁ ପ୍ରାଥମିକତା ଦିଅନ୍ତୁ।
- ଆପଣଙ୍କ ଯୋଗାଣକାରୀଙ୍କ ସହିତ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ (କେବଳ ନାମମାତ୍ର ନୁହେଁ) ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ।
- ଯଦି ସମ୍ଭବ ହୁଏ, ପ୍ରକୃତ ଉତ୍ପାଦ ଏବଂ ଉପକରଣ ସହିତ ଗତି ପରିସର ପରୀକ୍ଷା କରନ୍ତୁ
- ମୋଟ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ପାଇଁ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍, ଭାର, ଗତି ଏବଂ ସଠିକତା ସନ୍ତୁଳନ କରନ୍ତୁ।
ଉପସଂହାର
ସଠିକ୍ ରୋବୋଟ୍ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ବାଛିବା ସବୁଠାରୁ ଦୀର୍ଘ ଉପଲବ୍ଧ ବାଛିବା ବିଷୟରେ ନୁହେଁ - ଏହା ବିଷୟରେ ସଠିକତା ମେଳଖାଇବା ଆପଣଙ୍କର କାର୍ଯ୍ୟ ପରିବେଶ, ଉତ୍ପାଦ ଆକାର ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରବାହ ଅନୁସାରେ। ସଠିକ୍ ଆକାରର ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ଦକ୍ଷତା, ସ୍ଥିରତା ଏବଂ ନିବେଶ ଉପରେ ଲାଭକୁ ଉନ୍ନତ କରେ।