ଔଷଧ ସଜାଡ଼ିବା ଏବଂ ପ୍ୟାକେଜିଂରେ ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ମାନିପୁଲେଟରର ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରୟୋଗ

ଔଷଧ ସଜାଡ଼ିବା ଏବଂ ପ୍ୟାକେଜିଂରେ ତିନି-ଆକ୍ସିସ୍ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟର ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରୟୋଗ

ତିନି-ଆକ୍ସିସ୍ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍: ଔଷଧ ସଜାଡ଼ିବା ଏବଂ ପ୍ୟାକେଜିଂରେ ଦକ୍ଷତା ବିପ୍ଳବକୁ ପୁନଃଆକୃତି ଦେବା

ଔଷଧ ଶିଳ୍ପର କଠୋର ଗୁଣବତ୍ତା ମାନଦଣ୍ଡ ଏବଂ ଦକ୍ଷ ଉତ୍ପାଦନର ଆବଶ୍ୟକତା ଦ୍ୱାରା ପରିଚାଳିତ, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉପକରଣ ଔଷଧ କମ୍ପାନୀଗୁଡ଼ିକର ଅପଗ୍ରେଡ୍ ଏବଂ ପରିବର୍ତ୍ତନର ଏକ ମୁଖ୍ୟ ଚାଳକ ପାଲଟିଛି। ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ସ୍ଥିର କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ନମନୀୟ ଅନୁକୂଳନଶୀଳତାର ମୂଳ ସୁବିଧା ସହିତ, ଔଷଧ ସଜାଡ଼ିବା ଏବଂ ପ୍ୟାକେଜିଂରେ ସେମାନଙ୍କର ଭୂମିକାକୁ "ସହାୟକ ଉପକରଣ" ରୁ "ମୁଖ୍ୟ ଉତ୍ପାଦନ ୟୁନିଟ୍" ରେ ପରିଣତ କରିଛି। ଏହି ପ୍ରବନ୍ଧଟି ଔଷଧ କମ୍ପାନୀଗୁଡ଼ିକର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଅପଗ୍ରେଡ୍ ପାଇଁ ଏକ ସନ୍ଦର୍ଭ ପ୍ରଦାନ କରି ଏହି କ୍ଷେତ୍ରରେ ସେମାନଙ୍କର ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତି, ବୈଷୟିକ ମୂଲ୍ୟ ଏବଂ ବ୍ୟବହାରିକ ପ୍ରୟୋଗ ତର୍କ ବିଷୟରେ ଖୋଳତାଡ଼ କରିବ।

I. ଔଷଧ ଶିଳ୍ପର ଆବଶ୍ୟକତା: କାହିଁକି ତିନି-ଅକ୍ସିସ୍ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ ବାଛନ୍ତୁ?

ଔଷଧ ଉତ୍ପାଦନର ଅନନ୍ୟ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉପକରଣ ପାଇଁ କଠୋର ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଦିଏ: GMP-ପ୍ରମାଣିତ ପରିଷ୍କାର ପରିଚ୍ଛନ୍ନତା ମାନଦଣ୍ଡ, ମିଲିଗ୍ରାମ-ସ୍ତରୀୟ ସଜାଣି ସଠିକତା, 24-ଘଣ୍ଟା ସ୍ଥିର କାର୍ଯ୍ୟ, ଏବଂ ବହୁବିଧ ଉତ୍ପାଦ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ ମଧ୍ୟରେ ଦ୍ରୁତ ପରିବର୍ତ୍ତନ। ପାରମ୍ପରିକ ମାନୁଆଲ୍ ସଜାଣି ଏବଂ ପ୍ୟାକେଜିଂ କେବଳ ଦକ୍ଷତା ପ୍ରତିବନ୍ଧକର ସମ୍ମୁଖୀନ ହୁଏ ନାହିଁ (ପ୍ରତି ବ୍ୟକ୍ତି ହାରାହାରି ଦୈନିକ ସଜାଣି କ୍ଷମତା କେବଳ 3,000-5,000 ଖଣ୍ଡ), ବରଂ ଔଷଧ ମିଶ୍ରଣ ଏବଂ ମାନବ ତ୍ରୁଟି ଯୋଗୁଁ ଭୁଲ ଗଣନା ଭଳି ଗୁଣାତ୍ମକ ବିପଦ ମଧ୍ୟ ଉପସ୍ଥାପନ କରେ। ତଥାପି, ପାରମ୍ପରିକ ନ୍ୟୁମେଟିକ୍ ମାନିପୁଲେଟରଗୁଡ଼ିକ ଅପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଠିକତା ଏବଂ ଝଟକା ଗତିବିଧି ଦ୍ୱାରା ସୀମିତ, ଯାହା ସେମାନଙ୍କୁ ଔଷଧ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଅନୁପଯୁକ୍ତ କରିଥାଏ।

ତ୍ରି-ଅକ୍ଷର ଆବିର୍ଭାବ ସର୍ଭୋ ମାନିପୁଲେଟର୍s ଏହି ଦ୍ୱନ୍ଦ୍ୱର ସମାଧାନ କରେ। ସେମାନଙ୍କର ସର୍ଭୋ-ମୋଟର-ଚାଳିତ X, Y, ଏବଂ Z-ଅକ୍ଷ ଗତି ପ୍ରଣାଳୀ 0.1mm ର ସ୍ଥିତିକରଣ ସଠିକତା ହାସଲ କରେ। ପ୍ରୋଗ୍ରାମେବଲ୍ ଗତି ପଥ ଏବଂ ବଳ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ସହିତ ମିଳିତ ଭାବରେ, ସେମାନେ କ୍ଲିନ୍ ରୁମର ଧୂଳି-ମୁକ୍ତ କାର୍ଯ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରନ୍ତି ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ଡୋଜ୍ ଫର୍ମ (ଟାବଲେଟ୍, କ୍ୟାପସୁଲ୍, ମୌଖିକ ତରଳ ପଦାର୍ଥ, ଇତ୍ୟାଦି) ର ପରିଚାଳନା ଆବଶ୍ୟକତା ସହିତ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଖାପ ଖୁଆଇଥାନ୍ତି, ଯାହା ସେମାନଙ୍କୁ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଔଷଧ ସଜାଡ଼ିବା ଏବଂ ପ୍ୟାକେଜିଂ ପାଇଁ ଏକ ଆଦର୍ଶ ପସନ୍ଦ କରିଥାଏ।

II. ମୁଖ୍ୟ ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତି 1: ଔଷଧ ସଜାଡ଼ିବାର ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ

ଔଷଧ ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ସଜାଣି ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ନୋଡ୍, ଯାହା ପାଇଁ "ଚିହ୍ନଟ - ଗ୍ରାସିଂ - ବର୍ଗୀକରଣ - ସ୍ଥାନାନ୍ତର" ର ଏକ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟା ଆବଶ୍ୟକ। ଏହି ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟର ପ୍ରୟୋଗକୁ ତିନୋଟି ପ୍ରମୁଖ ପରିସ୍ଥିତିରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରେ:

(I) ବହୁ-ଡୋଜେଜ୍ ଫର୍ମର ସଠିକ୍ ସଜାଣି
ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ଔଷଧ ପାଇଁ, ଯେପରିକି ଟାବଲେଟ୍, କ୍ୟାପସୁଲ୍ ଏବଂ ସଫ୍ଟଜେଲ୍, ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ କଷ୍ଟମାଇଜ୍ଡ ଏଣ୍ଡ-ଇଫେକ୍ଟର ସହିତ ସଜ୍ଜିତ କରି ଦକ୍ଷ ସର୍ଟ କରିପାରିବେ। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଟାବଲେଟ୍ ସର୍ଟ କରିବା ପାଇଁ, ଏକ ଭାକ୍ୟୁମ୍ ସକ୍ସନ୍ କପ୍ ଏଣ୍ଡ-ଇଫେକ୍ଟର ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ। ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ୍ ସକ୍ସନ୍ କପ୍ ଚାପ (0.02-0.05 MPa) କୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ, 3-15 ମିମି ବ୍ୟାସ ସହିତ ଟାବଲେଟ୍‌ଗୁଡ଼ିକର ସ୍ଥିର ଗ୍ରାପିଂ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ ଏବଂ ଅତ୍ୟଧିକ ଚାପ ଯୋଗୁଁ ଭାଙ୍ଗିବା ରୋକେ। କ୍ୟାପସୁଲ୍ ପାଇଁ, ଏକ ନମନୀୟ ଗ୍ରାପିଂ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଯାହା ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ଫୋର୍ସ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଫଙ୍କସନ୍ ବ୍ୟବହାର କରି 5-10 N ର ଗ୍ରାପିଂ ବଳ ବଜାୟ ରଖେ, ବିକୃତି ଏବଂ ଲିକେଜ୍ କୁ ରୋକେ।

ସଜାଡ଼ିବା ଦକ୍ଷତା ଦୃଷ୍ଟିରୁ, ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ସୁବିଧା ପ୍ରଦାନ କରେ। କ୍ଷୁଦ୍ର ଏବଂ ମଧ୍ୟମ ଆକାରର ଔଷଧ କମ୍ପାନୀଗୁଡ଼ିକର ଟାବଲେଟ୍ ସଜାଡ଼ିବା ଲାଇନ୍‌ଗୁଡ଼ିକୁ ଉଦାହରଣ ଭାବରେ ନେଇ, ପାରମ୍ପରିକ ମାନୁଆଲ୍ ସଜାଡ଼ିବା ଲାଇନ୍‌ଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରତି ଘଣ୍ଟାରେ ପ୍ରାୟ 8,000-10,000 ଟାବଲେଟ୍‌ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ କରିପାରିବ। ତଥାପି, X ଏବଂ Y ଅକ୍ଷ ମଧ୍ୟରେ ଉଚ୍ଚ-ଗତି ସଂଯୋଗ (ସର୍ବାଧିକ 1.5 ମିଟର/ସେକେଣ୍ଡ୍ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଗତି) ମାଧ୍ୟମରେ ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍‌ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସଜାଡ଼ିବା ଲାଇନ୍‌ଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରତି ଘଣ୍ଟାରେ 30,000-40,000 ଟାବଲେଟ୍‌କୁ ବୃଦ୍ଧି କରିପାରିବ। ସଜାଡ଼ିବା ତ୍ରୁଟି ହାର 0.01% ତଳେ ରଖାଯାଇଛି, ଯାହା ମାନୁଆଲ୍ ସଜାଡ଼ିବା ପାଇଁ 0.5% ତ୍ରୁଟି ମାନକ ଅପେକ୍ଷା ବହୁତ କମ୍।

(II) ଔଷଧ ବ୍ୟାଚ୍ ସଂଖ୍ୟାର ଲକ୍ଷ୍ୟଭେଦ ସଜାଣି
ଔଷଧ ନିୟମ ଅନୁଯାୟୀ ପ୍ରତ୍ୟେକ ବ୍ୟାଚ୍ ଔଷଧକୁ ବ୍ୟକ୍ତିଗତ ଭାବରେ ପ୍ରସାରିତ ଏବଂ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଚିହ୍ନଟ କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ, ଯାହା ସଜାଡ଼ିବା ପ୍ରକ୍ରିୟାର ବ୍ୟାଚ୍ ଚିହ୍ନଟ କ୍ଷମତା ଉପରେ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଉଚ୍ଚ ଦାବି ରଖେ। ଏକ ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍, ଏକ ଦୃଷ୍ଟି ଚିହ୍ନଟକରଣ ସିଷ୍ଟମ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ, "ବ୍ୟାଚ୍ ନମ୍ବର ଚିହ୍ନଟ - ସଠିକ୍ ସଜାଡ଼ି - ଲକ୍ଷ୍ୟଭେଦ ସ୍ଥାନାନ୍ତର" ପ୍ରକ୍ରିୟାକୁ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କରିଥାଏ। ଦୃଷ୍ଟି ସିଷ୍ଟମ ପ୍ରଥମେ ଔଷଧ ପ୍ୟାକେଜିଂରେ ବ୍ୟାଚ୍ ନମ୍ବର ସୂଚନା (ବାରକୋଡ୍ କିମ୍ବା QR କୋଡ୍) କ୍ୟାପଚର କରେ। ଏକ ଆଲଗୋରିଦମ ବ୍ୟବହାର କରି, ଏହା ଦ୍ରୁତ ଗତିରେ ବ୍ୟାଚ୍ ନମ୍ବର ତଥ୍ୟକୁ ବ୍ୟାଖ୍ୟା କରେ ଏବଂ ଏହାକୁ ସ୍ଥାନାନ୍ତରିତ କରେ। ଦି ରୋବୋଟ୍ କୋଏନଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍। ପୂର୍ବ-ନିର୍ଦ୍ଧାରିତ ବ୍ୟାଚ୍ ନମ୍ବର ବର୍ଗୀକରଣ ନିୟମ ଉପରେ ଆଧାର କରି, ସିଷ୍ଟମ୍ ତା'ପରେ X, Y, ଏବଂ Z ଅକ୍ଷଗୁଡ଼ିକୁ ବିଭିନ୍ନ ବ୍ୟାଚ୍ ରୁ ସେମାନଙ୍କର ସମ୍ପୃକ୍ତ ବିନ୍ କୁ ଔଷଧ ସ୍ଥାନାନ୍ତର କରିବା ପାଇଁ ସମନ୍ୱୟ କରେ। ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ପ୍ରକ୍ରିୟା 0.5 ସେକେଣ୍ଡରୁ କମ୍ ସମୟ ନେଇଥାଏ, ଯାହା ବ୍ୟାଚ୍ ମିଶ୍ରଣର ବିପଦକୁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାବରେ ଦୂର କରିଥାଏ।

ଏକ ବଡ଼ ଔଷଧ କମ୍ପାନୀର ମୌଖିକ ଡୋଜ୍ ଫର୍ମ କର୍ମଶାଳାରେ ଏହି ସମାଧାନର ପ୍ରୟୋଗ ଦେଖାଇଛି ଯେ ବ୍ୟାଚ୍ ସର୍ଟିଂ ପାଇଁ ମାନୁଆଲ୍ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ହାର 15% ରୁ 0.3% କୁ ହ୍ରାସ କରାଯାଇଛି, ଟ୍ରେସେବିଲିଟି ଦକ୍ଷତା ଚାରିଗୁଣ ବୃଦ୍ଧି ପାଇଛି, ଏବଂ ଉତ୍ପାଦଟି ଔଷଧ ନିୟାମକ କର୍ତ୍ତୃପକ୍ଷଙ୍କ ଦ୍ୱାରା ଅଘୋଷିତ ଯାଞ୍ଚକୁ ସଫଳତାର ସହିତ ପାସ୍ କରିଛି।

(III) ତ୍ରୁଟିପୂର୍ଣ୍ଣ ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପ୍ରତ୍ୟାଖ୍ୟାନ
ଔଷଧ ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ, କଞ୍ଚାମାଲ ତ୍ରୁଟି ଏବଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ପରିବର୍ତ୍ତନ ଭଳି କାରଣ ଯୋଗୁଁ ଅଳ୍ପ ସଂଖ୍ୟକ ତ୍ରୁଟିପୂର୍ଣ୍ଣ ଉତ୍ପାଦ (ଯେପରିକି ଭୁଲ ଆକାରର ଟାବଲେଟ୍ ଏବଂ ଲିକ୍ ହେଉଥିବା କ୍ୟାପସୁଲ୍) ସୃଷ୍ଟି ହୁଏ। ପାରମ୍ପରିକ ମାନୁଆଲ୍ ପ୍ରତ୍ୟାଖ୍ୟାନ କେବଳ ଅଦକ୍ଷ ନୁହେଁ ବରଂ ଯାଞ୍ଚ ହରାଇବାର ସମ୍ଭାବନା ମଧ୍ୟ ରହିଛି। ଏକ ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍, ଦୃଶ୍ୟ ନିରୀକ୍ଷଣ ଏବଂ ଓଜନ ଚିହ୍ନଟ ପ୍ରଣାଳୀ ସହିତ ମିଳିତ ଭାବରେ, ତ୍ରୁଟିପୂର୍ଣ୍ଣ ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକର ସଠିକ୍ ପ୍ରତ୍ୟାଖ୍ୟାନକୁ ସକ୍ଷମ କରେ। ଦୃଶ୍ୟ ସିଷ୍ଟମ୍ ଔଷଧରେ କସମେଟିକ୍ ତ୍ରୁଟି ଚିହ୍ନଟ କରେ, ଯେତେବେଳେ ଏକ ଓଜନ ସେନ୍ସର୍ ଓଜନ ବିଚ୍ୟୁତି (±0.01g ସଠିକତା ସହିତ) ଚିହ୍ନଟ କରେ। ଯେତେବେଳେ ଏକ ତ୍ରୁଟିପୂର୍ଣ୍ଣ ଉତ୍ପାଦ ଚିହ୍ନଟ ହୁଏ, ସିଷ୍ଟମ୍ ତୁରନ୍ତ ରୋବୋଟ୍ କୁ ଏକ ସଙ୍କେତ ପଠାଇଥାଏ, ଯାହା ଦ୍ରୁତ ଗତିରେ ଏହାର ଗତିପଥକୁ ସଜାଡ଼େ, ଉତ୍ପାଦକୁ ଧରିଥାଏ ଏବଂ ଏହାକୁ ଏକ ଅଳିଆ ବିନ୍‌କୁ ସ୍ଥାନାନ୍ତର କରିଥାଏ। ପ୍ରତ୍ୟାଖ୍ୟାନ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ସମୟ ମାତ୍ର 0.3 ସେକେଣ୍ଡ, ପ୍ରତ୍ୟାଖ୍ୟାନ ସଠିକତା ହାର 99.99% ସହିତ।

III. ମୁଖ୍ୟ ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତି 2: ଔଷଧ ପ୍ୟାକେଜିଂରେ ଦକ୍ଷ ସହଯୋଗ

ପ୍ୟାକେଜିଂ ହେଉଛି ଔଷଧ ଉତ୍ପାଦନର ଅନ୍ତିମ ପଦକ୍ଷେପ, ଯେଉଁଥିରେ କାର୍ଟୋନିଂ, ସିଲିଂ, ଲେବଲିଂ ଏବଂ ପ୍ୟାଲେଟାଇଜିଂ ସମେତ ବହୁବିଧ ପ୍ରକ୍ରିୟା ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ। ପ୍ୟାକେଜିଂ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନ ସହିତ ଗଭୀର ସମନ୍ୱୟ ମାଧ୍ୟମରେ ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ ଏହି ପ୍ରକ୍ରିୟାଗୁଡ଼ିକରେ ଦକ୍ଷ ସହଯୋଗ ହାସଲ କରିଥାଏ।

(I) ଔଷଧ ପାଇଁ କାର୍ଟୋନିଂ ଏବଂ ସିଲିଂର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସମନ୍ୱୟ।

ଟାବଲେଟ୍ ଏବଂ କ୍ୟାପସୁଲ୍ ପାଇଁ କାର୍ଟୁନ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ, ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ "ସିଧା କରିବା" ଏବଂ "ପ୍ୟାକେଜିଂ" ର ମୁଖ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ। କ୍ୟାପସୁଲ୍ ପ୍ୟାକିଂକୁ ଉଦାହରଣ ଭାବରେ ନେଇ, ରୋବୋଟ୍ ପ୍ରଥମେ କନଭେୟରରୁ ଖାଉଥିବା କ୍ୟାପସୁଲ୍ ପ୍ୟାକ୍ (ପ୍ରତି ପ୍ୟାକ୍ 12-24 କ୍ୟାପସୁଲ୍) କୁ ସୁନ୍ଦର ଭାବରେ ସଜାଡ଼ିବା ପାଇଁ ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜ୍ଡ୍ X- ଏବଂ Y-ଅକ୍ଷ ଗତି ବ୍ୟବହାର କରେ। ତା'ପରେ Z-ଅକ୍ଷ ପ୍ୟାକେଜିଂ ବାକ୍ସରେ କ୍ୟାପସୁଲ୍ ପ୍ୟାକ୍ ଗୁଡ଼ିକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ରଖିବା ପାଇଁ ଏଣ୍ଡ ଗ୍ରୀପର୍ କୁ ତଳକୁ କରିଥାଏ। ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ପ୍ରକ୍ରିୟା ପ୍ରତି ବାକ୍ସରେ ମାତ୍ର 0.8 ସେକେଣ୍ଡ ସମୟ ନେଇଥାଏ। ବାକ୍ସ ସିଲ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ, ରୋବୋଟ୍ କାର୍ଟୁନ୍ ସିଲର୍ ସହିତ ଢାଙ୍କୁ ଫୋଲ୍ଡ କରିବା ଏବଂ ଗ୍ଲୁ ପ୍ରୟୋଗ କରିବା ପାଇଁ ସହଯୋଗ କରିଥାଏ। ଏକ ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ୍ ଚାପ ବଳ (20-30N) ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ ଯାହା ଦ୍ୱାରା ବାକ୍ସ ସିଲ୍ ପରିବହନ ମାନଦଣ୍ଡ ପୂରଣ କରେ ଏବଂ କ୍ଷତି ଏବଂ ଔଷଧ ପ୍ରଦୂଷଣକୁ ରୋକାଏ।

ସେମାନଙ୍କର କ୍ୟାପସୁଲ୍ ପ୍ୟାକେଜିଂ ଲାଇନକୁ ଅପଗ୍ରେଡ୍ କରିବା ପରେ, ଏକ ଔଷଧ କମ୍ପାନୀ ମିଳିତ ଭାବରେ କାମ କରୁଥିବା ଦୁଇଟି ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ ନିଯୁକ୍ତ କରିଥିଲା। ଏହା ବାକ୍ସ ପ୍ୟାକିଂ ଏବଂ ସିଲିଂ ଦକ୍ଷତାକୁ 120 ବାକ୍ସ/ମିନିଟ୍ ରୁ 200 ବାକ୍ସ/ମିନିଟ୍ କୁ ବୃଦ୍ଧି କରିଥିଲା, ଏବଂ ପ୍ୟାକେଜିଂ ଗ୍ରହଣ ହାର 98.5% ରୁ 99.8% କୁ ବୃଦ୍ଧି ପାଇଥିଲା।

(II) ଔଷଧ ଲେବଲଗୁଡ଼ିକର ସଠିକ୍ ସ୍ଥାନନିର୍ଣ୍ଣୟ

ଔଷଧ ଲେବଲଗୁଡ଼ିକରେ ଔଷଧର ନାମ, ଶକ୍ତି, ବ୍ୟାଚ୍ ନମ୍ବର ଏବଂ ମିଆଦ ଶେଷ ହେବା ତାରିଖ ଭଳି ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ସୂଚନା ଥାଏ। ଲେବଲ ସ୍ଥାନରେ ଯେକୌଣସି ବିଚ୍ୟୁତି କେବଳ ସୌନ୍ଦର୍ଯ୍ୟକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରେ ନାହିଁ ବରଂ ଔଷଧ ନିୟମାବଳୀକୁ ମଧ୍ୟ ଉଲ୍ଲଂଘନ କରିପାରେ। ଏକ ତିନି-ଅକ୍ଷ ବିଶିଷ୍ଟ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ "ଭିଜନ ପୋଜିସନିଂ + ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍" ର ମିଶ୍ରଣ ମାଧ୍ୟମରେ ଲେବଲିଂରେ ମିଲିମିଟର-ସ୍ତରୀୟ ସଠିକତା ହାସଲ କରେ: ଭିଜନ ସିଷ୍ଟମ ପ୍ରଥମେ ବାକ୍ସର ସନ୍ଦର୍ଭ ସ୍ଥିତି (ଯେପରିକି କୋଣ ଏବଂ ମୁଦ୍ରିତ ଚିହ୍ନ) ଚିହ୍ନଟ କରେ, ଲେବଲିଂ ସ୍ଥାନାଙ୍କ ଗଣନା କରେ ଏବଂ ସେଗୁଡ଼ିକୁ ରୋବୋଟକୁ ପଠାଏ। ତା'ପରେ ରୋବୋଟ X ଏବଂ Y ଅକ୍ଷ ସହିତ ଲେବଲିଂ ମୁଣ୍ଡକୁ ସଠିକ ଭାବରେ ଲକ୍ଷ୍ୟ ସ୍ଥାନକୁ ଘୁଞ୍ଚାଏ। Z ଅକ୍ଷ ±0.5 mm ମଧ୍ୟରେ ସ୍ଥିତିଗତ ବିଚ୍ୟୁତି ସହିତ ଲେବଲର ଏକ ସୁଗମ, ରିଙ୍କଲ୍-ମୁକ୍ତ ପ୍ରୟୋଗ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଲେବଲିଂ ଚାପ (0.1-0.2 MPa) ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ।

ଗୋଲ ଔଷଧ ବୋତଲ ଭଳି ଅନିୟମିତ ଆକୃତିର ପ୍ୟାକେଜିଂ ପାଇଁ, ରୋବୋଟ୍ 360° ଲେବଲିଂ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଅକ୍ଷ (ଏକ ଇଚ୍ଛାଧୀନ ଚତୁର୍ଥ ଅକ୍ଷ) ମଧ୍ୟ ବ୍ୟବହାର କରିପାରିବ। ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ୍ ଲେବଲିଂ ହେଡ୍ ଏବଂ ବୋତଲ ମଧ୍ୟରେ ସ୍ଥିର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତି ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜ୍ କରେ, ଲେବଲ୍ ସନ୍ଧିରେ ଏକ ନିର୍ବିଘ୍ନ ସଂଯୋଗ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ।

(III) ସମାପ୍ତ ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକର ବୁଦ୍ଧିମାନ ପାଲେଟାଇଜିଂ ଏବଂ ସଂରକ୍ଷଣ

ଔଷଧ ପ୍ୟାକେଜିଂ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ହେବା ପରେ, ସେମାନଙ୍କୁ ଶୀଘ୍ର ପ୍ୟାଲେଟାଇଜଡ୍ ଏବଂ ମହଲା ସ୍ଥାନକୁ କମ କରିବା ପାଇଁ ସଂରକ୍ଷଣ କରିବାକୁ ପଡିବ। ଏକ ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ ପ୍ୟାକେଜିଂ ବାକ୍ସଗୁଡ଼ିକର ଆକାର, ଓଜନ ଏବଂ ସଂରକ୍ଷଣ ଆବଶ୍ୟକତା ଉପରେ ଆଧାର କରି ସର୍ବୋତ୍ତମ ପ୍ୟାଲେଟାଇଜିଂ ପଥ ଗଣନା କରିପାରିବ। ହାଲୁକା ଓରାଲ୍ ଡୋଜେଜ୍ ବାକ୍ସ (ପ୍ରତ୍ୟେକ ବାକ୍ସ ଯାହାର ଓଜନ 500 ଗ୍ରାମରୁ କମ୍) ପାଇଁ, ଏକ ମଲ୍ଟି-କ୍ଲ ଏଣ୍ଡ ଇଫେକ୍ଟର୍ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇ ଏକାଥରେ 4-6 ବାକ୍ସକୁ ଧରି ପ୍ୟାଲେଟାଇଜ କରାଯାଏ। ଭାରୀ ଇନଫିଉଜନ ବୋତଲ ବାକ୍ସ (ପ୍ରତ୍ୟେକ ବାକ୍ସ ଯାହାର ଓଜନ 10-15 କିଲୋଗ୍ରାମ) ପାଇଁ, ଏକ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଗ୍ରୀପର୍ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ, ଯାହା ସ୍ଥିର ଗ୍ରୀପିଂ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ଉଚ୍ଚ ଟର୍କ ଆଉଟପୁଟ୍ ବ୍ୟବହାର କରେ।

ପାଲେଟାଇଜିଂ ସଠିକତା ଦୃଷ୍ଟିରୁ, ରୋବୋଟ୍ Z ଅକ୍ଷରେ କ୍ଲୋଜ୍ଡ-ଲୁପ୍ ଉଚ୍ଚତା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବ୍ୟବହାର କରେ ଯାହା ଦ୍ୱାରା ପ୍ରତ୍ୟେକ ସ୍ତରର ବାକ୍ସର ଷ୍ଟାକିଂ ବିଚ୍ୟୁତି 1mm ଅତିକ୍ରମ ନହୁଏ। ପାଲେଟାଇଜିଂ ଉଚ୍ଚତା 1.8-2.5m ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପହଞ୍ଚିପାରେ, ଏବଂ ରୋବୋଟ୍ ଷ୍ଟୋରେଜ୍ ସେଲ୍ଫଗୁଡ଼ିକର ଆକାର ଉପରେ ଆଧାର କରି ପ୍ୟାଲେଟ୍ ଆକୃତି (ଯଥା, ବର୍ଗାକାର କିମ୍ବା ଆୟତାକାର) ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ଆଡଜଷ୍ଟ କରିପାରିବ। ଔଷଧ ସଂରକ୍ଷଣ କେନ୍ଦ୍ରରେ କାର୍ଯ୍ୟାନ୍ୱୟନ ପରେ, ସମାପ୍ତ ଉତ୍ପାଦ ପାଲେଟାଇଜିଂ ଦକ୍ଷତା 80 ବାକ୍ସ/ଘଣ୍ଟା (ମାନୁଆଲି ପରିଚାଳିତ) ରୁ 300 ବାକ୍ସ/ଘଣ୍ଟାକୁ ବୃଦ୍ଧି ପାଇଲା, ଯାହା ଗୋଦାମ ସ୍ଥାନ ବ୍ୟବହାରକୁ 30% ଉନ୍ନତ କଲା।

IV. ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟର ମୁଖ୍ୟ ବୈଷୟିକ ସୁବିଧା ଏବଂ ଚୟନ ମୁଖ୍ୟ ବିନ୍ଦୁଗୁଡ଼ିକ

(I) ଔଷଧ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ତିନୋଟି ବୈଷୟିକ ସୁବିଧା

କ୍ଲିନରୁମ୍-ଗ୍ରେଡ୍ ଡିଜାଇନ୍: ଏକ ଷ୍ଟେନଲେସ୍ ଷ୍ଟିଲ୍ ବଡି ଏବଂ ଫୁଡ୍-ଗ୍ରେଡ୍ ଲୁବ୍ରିକାଣ୍ଟ ବ୍ୟବହାର କରି, ପଲିସ୍ ହୋଇଥିବା ପୃଷ୍ଠ ଆଲକୋହଲ୍ ଏବଂ ୟୁଭି ଆଲୋକ ଭଳି ଜୀବାଣୁମୁକ୍ତ ପଦ୍ଧତିକୁ ସହ୍ୟ କରିପାରେ, GMP କ୍ଲାସ୍ 8 କ୍ଲିନରୁମ୍ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରେ ଏବଂ ଔଷଧର କ୍ରସ୍-ପ୍ରଦୁଷଣକୁ ରୋକେ।

ସଠିକ୍ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣଯୋଗ୍ୟ ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ: ଆମଦାନୀ ହୋଇଥିବା ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭରଗୁଡ଼ିକୁ ବ୍ୟବହାର କରି, ଏହା ସ୍ଥିତି, ଗତି ଏବଂ ବଳ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ମୋଡକୁ ସମର୍ଥନ କରେ। ନମନୀୟ ସୁଇଚିଂ ନାଜୁକ ଜିନିଷଗୁଡ଼ିକର ସଠିକ୍ ପରିଚାଳନା ଏବଂ ଭାରୀ ଜିନିଷଗୁଡ଼ିକର ସ୍ଥିର ଗ୍ରାପିଂ ପାଇଁ ଅନୁମତି ଦିଏ।

ନମନୀୟ ସମନ୍ୱୟ: Modbus ଏବଂ Profinet ପରି ବହୁବିଧ ଶିଳ୍ପ ଯୋଗାଯୋଗ ପ୍ରୋଟୋକଲକୁ ସମର୍ଥନ କରି, ଏହା ଦୃଷ୍ଟି ପ୍ରଣାଳୀ, ଓଜନ ପ୍ରଣାଳୀ, ପ୍ୟାକେଜିଂ ମେସିନ୍ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଉପକରଣ ସହିତ ସୁଗମ ଭାବରେ ସମନ୍ୱିତ ହୁଏ, ଯାହା ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନର ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତତାକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ। ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ସଫ୍ଟୱେର୍ ଗତି ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକର ଦ୍ରୁତ ସମାୟୋଜନ ପାଇଁ ଅନୁମତି ଦିଏ, ଏକାଧିକ ଔଷଧ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ ପାଇଁ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନଗୁଡ଼ିକୁ ସୁଇଚ୍ କରିବା ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ (10 ମିନିଟରୁ କମ୍ ସମୟ)।

(II) ଉତ୍ପାଦ ଚୟନରେ ଔଷଧ କମ୍ପାନୀଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ପ୍ରମୁଖ ବିଚାର

ଭାର ଏବଂ ଯାତ୍ରା ମେଳ: ସଜାଯାଉଥିବା/ପ୍ୟାକେଜ୍ କରାଯାଉଥିବା ଔଷଧର ଓଜନ (ସାଧାରଣତଃ 1-50 କିଲୋଗ୍ରାମ) ଆଧାରରେ ଏକ ଭାର କ୍ଷମତା ଚୟନ କରନ୍ତୁ। ଗୋଟିଏ ତିନି-ଅକ୍ଷ ବାଛନ୍ତୁ ଉତ୍ପାଦନ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ କର୍ମଶାଳା ଲେଆଉଟ୍ ଉପରେ ଆଧାରିତ ଯାତ୍ରା ପରିସର (X-ଅକ୍ଷରେ 500-3000 mm, Y-ଅକ୍ଷରେ 300-2000 mm, ଏବଂ Z-ଅକ୍ଷରେ 200-1000 mm)।

ପରିଷ୍କାର ପରିଚ୍ଛନ୍ନତା ସ୍ତରର ଆବଶ୍ୟକତା: ବିଭିନ୍ନ ଡୋଜ୍ ଫର୍ମ, ଯେପରିକି ମୌଖିକ ପ୍ରସ୍ତୁତି ଏବଂ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ପାଇଁ ଉତ୍ପାଦନ କର୍ମଶାଳାଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ବିଭିନ୍ନ ପରିଷ୍କାର ପରିଚ୍ଛନ୍ନତା ସ୍ତର ଆବଶ୍ୟକ, ଉପଯୁକ୍ତ ପରିଷ୍କାର ପରିଚ୍ଛନ୍ନତା ସ୍ତର ସହିତ ଏକ ରୋବୋଟ୍ ଆବଶ୍ୟକ (ଯଥା, ଶ୍ରେଣୀ 7 ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ଯୋଗ୍ୟ କର୍ମଶାଳା ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ)।

ବିକ୍ରୟ ପରବର୍ତ୍ତୀ ସେବା କ୍ଷମତା: ଔଷଧ ଉତ୍ପାଦନ ବାଧାପ୍ରାପ୍ତ ହୋଇପାରିବ ନାହିଁ, ତେଣୁ ଏପରି ଏକ ନିର୍ମାତା ବାଛନ୍ତୁ ଯିଏ ଉପକରଣ ବିଫଳତା କ୍ଷେତ୍ରରେ ସମୟସୀମା ମରାମତି ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନ ଡାଉନଟାଇମ୍ କ୍ଷତିକୁ କମ କରିବା ପାଇଁ 24 ଘଣ୍ଟା ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଏବଂ ଦ୍ରୁତ ସ୍ପେୟାର ପାର୍ଟସ୍ ଯୋଗାଣ ପ୍ରଦାନ କରେ।

V. ନିଷ୍କର୍ଷ: ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଅପଗ୍ରେଡ୍ ଏକ ଅନିବାର୍ଯ୍ୟ ପସନ୍ଦ।

ଔଷଧ ଶିଳ୍ପର ଗୁଣବତ୍ତା ଉନ୍ନତି, ଦକ୍ଷତା ବୃଦ୍ଧି, ଏବଂ ଅନୁପାଳନ ଏବଂ ଟ୍ରେସେବିଲିଟି ପ୍ରତି ବର୍ଦ୍ଧିତ ଧାରା ଅଧୀନରେ, ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ ଆଉ କେବଳ ଉତ୍ପାଦନ ଉପକରଣ ନୁହେଁ; ସେମାନେ ଔଷଧ ସଜାଡ଼ିବା ଏବଂ ପ୍ୟାକେଜିଂରେ ସଠିକତା, ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ବୁଦ୍ଧିମତା ହାସଲ କରିବା ପଛରେ ମୁଖ୍ୟ ପ୍ରେରଣାଦାୟକ ଶକ୍ତି। ମଲ୍ଟି-ଡୋଜେଜ୍ ଫର୍ମ ସଜାଡ଼ିବା ଠାରୁ ଆରମ୍ଭ କରି ସମାପ୍ତ ଉତ୍ପାଦ ପାଲେଟାଇଜିଂ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ, ବ୍ୟାଚ୍ ନମ୍ବର ଟ୍ରେସିଂ ଠାରୁ ଆରମ୍ଭ କରି ତ୍ରୁଟିପୂର୍ଣ୍ଣ ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକୁ ପ୍ରତ୍ୟାଖ୍ୟାନ କରିବା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ, ସେମାନଙ୍କର ପୂର୍ଣ୍ଣ-ପରିଦୃଶ୍ୟ ଅନୁକୂଳନ ଏବଂ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ସୁବିଧା ଅଧିକରୁ ଅଧିକ ଔଷଧ କମ୍ପାନୀଗୁଡ଼ିକୁ ଉତ୍ପାଦନ ବାଧା ଦୂର କରିବାରେ, ଗୁଣବତ୍ତା ବିପଦ ହ୍ରାସ କରିବାରେ ଏବଂ ବଜାର ପ୍ରତିଯୋଗିତାକୁ ବୃଦ୍ଧି କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରୁଛି।