ସ୍ମାର୍ଟ କାରଖାନା ପାଇଁ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍

ସ୍ମାର୍ଟ କାରଖାନା ପାଇଁ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍: ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉତ୍ପାଦନର ନୂତନ ଉଦାହରଣକୁ ପୁନଃଆକୃତି ଦେବା

ଆଜିର ବିଶ୍ୱରେ, ଶିଳ୍ପ 4.0 ଲହରୀ ସାରା ବିଶ୍ୱରେ ବ୍ୟାପିବା ସହିତ, ସ୍ମାର୍ଟ କାରଖାନାଗୁଡ଼ିକ ଧାରଣାରୁ ବାସ୍ତବତାକୁ ଗତି କରିଛି। ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନରେ "ମୁଖ୍ୟ ନିର୍ବାହକ" ଭାବରେ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ ସେମାନଙ୍କର ସଠିକତା, ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ନମନୀୟତା ସହିତ ପାରମ୍ପରିକ ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରତିବନ୍ଧକଗୁଡ଼ିକୁ ଭାଙ୍ଗି ଯାଉଛନ୍ତି। ଏହି ଲେଖାଟି ବିଶ୍ଳେଷଣ କରିବ ଯେ କିପରି ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ ଛଅଟି ଦିଗରୁ ସ୍ମାର୍ଟ କାରଖାନାରେ ମାନକ ଉପକରଣ ହୋଇପାରୁଛି: ସ୍ଥିତି ମୂଲ୍ୟ, ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ପାର୍ଥକ୍ୟ, ମୂଳ ସୁବିଧା, ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତି, ଚୟନ ତର୍କ ଏବଂ ଭବିଷ୍ୟତ ଧାରା।

I. ବିଷୟବସ୍ତୁ ରୂପରେଖା

୧. ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍: ସ୍ମାର୍ଟ ଫ୍ୟାକ୍ଟ୍ରିର ମୂଳ କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା ୟୁନିଟ୍

୨. ତିନି-ଅକ୍ଷ ଏବଂ ପାଞ୍ଚ-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍: ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାର ପାର୍ଥକ୍ୟ ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗ ସୀମା

3. ମୂଳ ମୂଲ୍ୟ ପୁନଃନିର୍ମାଣ: ସର୍ଭୋ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା କିପରି କାରଖାନା ପ୍ରତିଯୋଗିତାକୁ ବୃଦ୍ଧି କରେ

୪. ବିବିଧ ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତି: ଅଟୋମୋଟିଭ୍ ଠାରୁ ମେଡିକାଲ୍ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଶିଳ୍ପ-ବ୍ୟାପୀ କଭରେଜ୍

୫. ସ୍ମାର୍ଟ ଫ୍ୟାକ୍ଟ୍ରି ଚୟନ ଗାଇଡ୍: ଆବଶ୍ୟକତା ସହିତ ମେଳ ଖାଉଥିବା ପାଇଁ ନିଷ୍ପତ୍ତି ତର୍କ

୬. ଭବିଷ୍ୟତ ଆସିଗଲା: ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟର ବୁଦ୍ଧିମାନ ଅପଗ୍ରେଡ୍ ଦିଗ।

II. ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍: ସ୍ମାର୍ଟ ଫ୍ୟାକ୍ଟ୍ରିର ମୂଳ କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା ୟୁନିଟ୍

ସ୍ମାର୍ଟ କାରଖାନାର ମୂଳ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ହେଉଛି ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରକ୍ରିୟାର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତତା, ଡିଜିଟାଇଜେସନ୍ ଏବଂ ବୁଦ୍ଧିମତା, ଏବଂ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ଅନୁଭବ ସ୍ତର ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟାନ୍ୱୟନ ସ୍ତରକୁ ସଂଯୋଗ କରୁଥିବା ପ୍ରମୁଖ ହବ୍। ପାରମ୍ପରିକ ପରି ନୁହେଁ ବାୟୁଚାଳିତ ରୋବୋଟ୍, ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍‌ଗୁଡ଼ିକ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ, ସଠିକ୍ ପରିବହନ ଯନ୍ତ୍ର ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ସହିତ ମିଳିତ, ସ୍ଥିତି, ଗତି ଏବଂ ଟର୍କର ସଠିକ୍ ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ। ଏହି ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ସେମାନଙ୍କୁ ସ୍ମାର୍ଟ କାରଖାନାଗୁଡ଼ିକରେ "ନମନୀୟ ଉତ୍ପାଦନ"ର ମୁଖ୍ୟ ବାହକ କରିଥାଏ - କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକୁ ସଜାଡ଼ିବା ପାଇଁ MES ସିଷ୍ଟମରୁ ପ୍ରକୃତ-ସମୟ ନିର୍ଦ୍ଦେଶାବଳୀର ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଦେବାକୁ ସକ୍ଷମ, ଏବଂ ଡାଟା ମତାମତ ମାଧ୍ୟମରେ ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରକ୍ରିୟାକୁ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କରିବାକୁ ମଧ୍ୟ ସକ୍ଷମ।

ଆଧୁନିକ କାରଖାନାଗୁଡ଼ିକର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କାର୍ଯ୍ୟପ୍ରବାହରେ, ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ ସାମଗ୍ରୀ ପରିଚାଳନା, ସଠିକତା ଆସେମ୍ବଲି ଏବଂ ଗୁଣବତ୍ତା ଯାଞ୍ଚ ଭଳି ପ୍ରମୁଖ କାର୍ଯ୍ୟ ଗ୍ରହଣ କରନ୍ତି। ସେମାନଙ୍କର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସିଧାସଳଖ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନର ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ଉତ୍ପାଦ ଯୋଗ୍ୟତା ହାର ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ। ତଥ୍ୟ ଦର୍ଶାଉଛି ଯେ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନଗୁଡ଼ିକ ମାଇକ୍ରୋମିଟର ପରିସର ମଧ୍ୟରେ ଉତ୍ପାଦନ ତ୍ରୁଟିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ସହିତ, ମାନୁଆଲ୍ କାର୍ଯ୍ୟର 60% ଅତିକ୍ରମ କରି 90% ଅତିକ୍ରମ କରି ଉପକରଣ ବ୍ୟବହାର ହାର ହାସଲ କରିପାରିବ। ମୂଳତଃ, ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ ଆଉ କେବଳ ମାନୁଆଲ୍ ଉପକରଣ ପାଇଁ ବଦଳ ନୁହେଁ, ବରଂ ବୁଦ୍ଧିମାନ ଉତ୍ପାଦନ ନେଟୱାର୍କରେ ଡାଟା ପାରସ୍ପରିକ କ୍ରିୟା କ୍ଷମତା ସହିତ "ଟର୍ମିନାଲ ନୋଡ୍"।

III. ତିନି-ଅକ୍ଷ ବନାମ ପାଞ୍ଚ-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍: ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ପାର୍ଥକ୍ୟ ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗ ସୀମା

ତିନି-ଅକ୍ଷ ଏବଂ ପାଞ୍ଚ-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ ମଧ୍ୟରେ ମୂଳ ପାର୍ଥକ୍ୟ ସେମାନଙ୍କର ସ୍ୱାଧୀନତାର ଡିଗ୍ରୀ ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭ୍ ପଦ୍ଧତିରେ ରହିଛି, ଯାହା ସିଧାସଳଖ ସେମାନଙ୍କର ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତିକୁ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ। ତିନି-ଆକ୍ସିସ୍ ରୋବୋଟ୍ସ ମୁଖ୍ୟତଃ ଏକକ-ବାହୁ, ଡବଲ-ସେକ୍ସନ ଗଠନ, ଏକ ହାଇବ୍ରିଡ୍ ନ୍ୟୁମେଟିକ୍ ଏବଂ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମ ନିଯୁକ୍ତ, ଆମଦାନୀ ହୋଇଥିବା ନ୍ୟୁମେଟିକ୍ ଉପାଦାନ ଏବଂ ଗତି-ଗୁଣକ ଯନ୍ତ୍ରପାତି ସହିତ ସଜ୍ଜିତ। ଏଗୁଡ଼ିକ ହାଲୁକା ଓଜନ, କମ୍ ଘର୍ଷଣ ଏବଂ ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଦ୍ୱାରା ଚିହ୍ନିତ। ଏଗୁଡ଼ିକର ମୁଖ୍ୟ ସୁବିଧା ସରଳ, ପୁନରାବୃତ୍ତିକାରୀ ରେଖୀୟ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ସମାପ୍ତ କରିବାରେ ରହିଛି, ଯେପରିକି ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ-ମୋଲ୍ଡଡ୍ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକୁ ଅପସାରଣ କରିବା ଏବଂ ସାମଗ୍ରୀ ସଜାଡ଼ିବା। ସେମାନଙ୍କର ତୁଳନାତ୍ମକ ସରଳ ଗଠନ ଯୋଗୁଁ, ତିନି-ଅକ୍ଷ ରୋବୋଟଗୁଡ଼ିକର କ୍ରୟ ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଖର୍ଚ୍ଚ କମ୍, ଯାହା ସେମାନଙ୍କୁ କମ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଜଟିଳତା ଆବଶ୍ୟକତା ସହିତ ବଡ଼ ପରିମାଣର ଉତ୍ପାଦନ ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ କରିଥାଏ।

ଅନ୍ୟପକ୍ଷରେ, ପାଞ୍ଚ-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି ଏବଂ ଏକ ମୁଖ୍ୟ ବାହୁ ଏବଂ ସହାୟକ ବାହୁ ସହିତ ଏକ ଦ୍ୱୈତ-ସଂରଚନା ଡିଜାଇନ୍ ବହନ କରନ୍ତି। ପାଞ୍ଚଟି ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଟ୍ରାଭର୍ସିଂ, ଉଠାଣ ଏବଂ ଟାଣିବା ଗତିବିଧିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ, ଏବଂ କିଛି ଉଚ୍ଚ-ଟନେଜ୍ ମଡେଲରେ ଏକ ଗ୍ରୀପର୍ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ମୋଟର ମଧ୍ୟ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ, ସ୍ଥାନିକ ଗତିରେ ଅଧିକ ନମନୀୟତା ହାସଲ କରେ। ଏହି ପୂର୍ଣ୍ଣ ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ସଠିକତା ଏବଂ ଲୋଡ୍ କ୍ଷମତାରେ ସଫଳତାକୁ ସକ୍ଷମ କରେ, ±0.02mm ର ପୁନରାବୃତ୍ତି ସଠିକତା ହାସଲ କରେ, ଏବଂ ବହୁ-କୋଣ ଫ୍ଲିପିଂ ଏବଂ ଜଟିଳ ଆସେମ୍ବଲି ଭଳି ସଠିକତା କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଅନୁମତି ଦିଏ। ତିନି-ଅକ୍ଷ ମଡେଲ ତୁଳନାରେ, ପାଞ୍ଚ-ଅକ୍ଷ ରୋବୋଟ୍ ଅଧିକ ଅନୁକୂଳନଶୀଳତା ପ୍ରଦାନ କରେ, ଉଚ୍ଚ-ଗତି ପଞ୍ଚ ପ୍ରେସ୍ ସହିତ ସୁସଙ୍ଗତ, ସଠିକତା। ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍s, ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଉପକରଣ, ଯାହା ସେମାନଙ୍କୁ ପତଳା-କାନ୍ଥ ବିଶିଷ୍ଟ ଛାଞ୍ଚିତ ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକର ଦ୍ରୁତ ଅପସାରଣ ଏବଂ ସଠିକ୍ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ସମାବେଶ ପାଇଁ ବିଶେଷ ଭାବରେ ଉପଯୁକ୍ତ କରିଥାଏ।

ଦୁଇଟି ମଧ୍ୟରେ ବାଛିବା କେବଳ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଶ୍ରେଷ୍ଠତା କିମ୍ବା ନିକୃଷ୍ଟତାର ତୁଳନା ନୁହେଁ, ବରଂ ଉତ୍ପାଦନ ଆବଶ୍ୟକତା ଉପରେ ଆଧାରିତ ଏକ ସଠିକ ମେଳ: ଯେତେବେଳେ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନ ମୁଖ୍ୟତଃ ଏକ ମାନକିତ, ଉଚ୍ଚ-ଗତି ଚକ୍ରରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ, ତିନି-ଅକ୍ଷ ରୋବୋଟ୍ ସର୍ବୋତ୍ତମ ମୂଲ୍ୟ ପ୍ରଦାନ କରେ; ଯେତେବେଳେ ବିବିଧ ଉତ୍ପାଦ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ପାଇଁ ନମନୀୟ ଉତ୍ପାଦନ ଚାହିଦା ସାମ୍ନା କରେ, ପାଞ୍ଚ-ଅକ୍ଷ ରୋବୋଟ୍ ଏକ ଅପରିବର୍ତ୍ତନୀୟ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରେ।

IV. ମୂଳ ମୂଲ୍ୟ ପୁନଃନିର୍ମାଣ: ସର୍ଭୋ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା କିପରି କାରଖାନା ପ୍ରତିଯୋଗିତାକୁ ବୃଦ୍ଧି କରେ

ସ୍ମାର୍ଟ କାରଖାନା ପାଇଁ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟିକ୍ ଅସ୍ତ୍ରଶସ୍ତ୍ରର ମୂଲ୍ୟ ବୃଦ୍ଧି ଚାରୋଟି ଦିଗରେ ପ୍ରତିଫଳିତ ହୁଏ: ଦକ୍ଷତା, ମୂଲ୍ୟ, ଗୁଣବତ୍ତା ଏବଂ ସୁରକ୍ଷା, ଯାହା ଏକ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ପ୍ରତିଯୋଗିତାମୂଳକ ପୁନଃନିର୍ମାଣ ପ୍ରଣାଳୀ ଗଠନ କରେ। ଦକ୍ଷତା ଉନ୍ନତି ଦୃଷ୍ଟିରୁ, ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟିକ୍ ଅସ୍ତ୍ରଶସ୍ତ୍ରର ମିଲିସେକେଣ୍ଡ-ସ୍ତରୀୟ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଗତି ଉଚ୍ଚ-ଗତି ଉତ୍ପାଦନ ଉପକରଣ ସହିତ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ମେଳ ଖାଏ, ଷ୍ଟାମ୍ପିଂ ଏବଂ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ଭଳି ପ୍ରକ୍ରିୟାର ଉତ୍ପାଦନ ଚକ୍ରକୁ 20%-40% ସଂକ୍ଷିପ୍ତ କରେ ଏବଂ କିଛି ପରିସ୍ଥିତିରେ କ୍ଷମତା 10%-30% ବୃଦ୍ଧି କରେ। ଏହାର 24/7 ନିରବଚ୍ଛିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟ କ୍ଷମତା ମାନୁଆଲ୍ କାର୍ଯ୍ୟର ସମୟ ସୀମାକୁ ଭାଙ୍ଗିଥାଏ, ଉପକରଣ ବ୍ୟବହାରକୁ ଉଲ୍ଲେଖନୀୟ ଭାବରେ ଉନ୍ନତ କରିଥାଏ।

ମୂଲ୍ୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଦୃଷ୍ଟିରୁ, ଗୋଟିଏ ମାନକ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ 2-3 ଜଣ ଅପରେଟରଙ୍କୁ ବଦଳାଇପାରିବ। ତିନି-ଶିଫ୍ଟ ସିଷ୍ଟମ ଉପରେ ଆଧାରିତ, ଏହା ବାର୍ଷିକ 6-8 ଜଣ ଲୋକଙ୍କ ଶ୍ରମ ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ କରିପାରିବ, ଏବଂ ଉପକରଣ ନିବେଶ ପରିଶୋଧ ଅବଧି ସାଧାରଣତଃ 1-2 ବର୍ଷ ମଧ୍ୟରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରାଯାଇପାରିବ। ଏକକାଳୀନ, ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭଗୁଡ଼ିକ ପାରମ୍ପରିକ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ଡ୍ରାଇଭଗୁଡ଼ିକ ତୁଳନାରେ 30% ରୁ ଅଧିକ ଶକ୍ତି-ଦକ୍ଷ, ଏବଂ ବୁଦ୍ଧିମାନ ଷ୍ଟାଣ୍ଡବାଏ ମୋଡ୍ ସହିତ, ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର ଆହୁରି ହ୍ରାସ କରାଯାଇପାରିବ; ଯେତେବେଳେ ସଠିକ୍ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସାମଗ୍ରୀ ବ୍ୟବହାରକୁ 2%-5% ବୃଦ୍ଧି କରେ, ଅପଚୟ ହ୍ରାସ କରେ।

ଗୁଣବତ୍ତା ନିଶ୍ଚିତତା ଦୃଷ୍ଟିରୁ, ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁଗୁଡ଼ିକର ସ୍ଥିର କାର୍ଯ୍ୟ ମୌଳିକ ଭାବରେ ମାନବ ଭାବନା ଏବଂ ମାନୁଆଲ୍ କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟରେ ଥକ୍କାପଣ ଭଳି ହସ୍ତକ୍ଷେପ କାରକଗୁଡ଼ିକୁ ଦୂର କରେ, ଉତ୍ପାଦ ଯୋଗ୍ୟତା ହାରକୁ 99.9% ରୁ ଅଧିକ କରିଥାଏ। ଏହାର ମାଇକ୍ରୋନ୍-ସ୍ତରୀୟ ସ୍ଥିତି ନିର୍ଭୁଲତା ପ୍ରତ୍ୟେକ ଉତ୍ପାଦ ପାଇଁ ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରକ୍ରିୟାର ସ୍ଥିରତାକୁ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ, ଏହାକୁ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ କନେକ୍ଟର୍ ଏବଂ ମାଇକ୍ରୋ-ମୋଟର ହାଉସିଂ ଭଳି ସଠିକ୍ ଅଂଶ ଉତ୍ପାଦନ ପାଇଁ ବିଶେଷ ଭାବରେ ଉପଯୁକ୍ତ କରିଥାଏ। ସୁରକ୍ଷା ସୁରକ୍ଷା ବିଷୟରେ, ଆଧୁନିକ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁଗୁଡ଼ିକ ସୁରକ୍ଷା ଆଲୋକ ପରଦା, ଓଭରଲୋଡ୍ ସୁରକ୍ଷା ଏବଂ ଜରୁରୀକାଳୀନ ଷ୍ଟପ୍ ମେକାନିଜିମ୍ ସମେତ ବହୁବିଧ ଉପକରଣ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ। ଭୌତିକ ବିଚ୍ଛିନ୍ନତା ପୃଥକ ମାନବ-ଯନ୍ତ୍ର କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଅନୁମତି ଦିଏ, ଷ୍ଟାମ୍ପିଂ ଏବଂ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ଭଳି ବିପଜ୍ଜନକ ପ୍ରକ୍ରିୟାଗୁଡ଼ିକର ସୁରକ୍ଷା ବିପଦକୁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାବରେ ଏଡାଏ।

V. ବିବିଧ ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତି: ଅଟୋମୋଟିଭ୍ ଠାରୁ ଚିକିତ୍ସା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ସମଗ୍ର ଶିଳ୍ପକୁ କଭର କରିବା

ଏହାର ବହୁମୁଖୀତା ଏବଂ ଅନୁକୂଳନଶୀଳତା ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟିକ୍ ଅସ୍ତ୍ରଶସ୍ତ୍ର ଏକାଧିକ ଶିଳ୍ପରେ ସ୍ମାର୍ଟ କାରଖାନାଗୁଡ଼ିକରେ ସେମାନଙ୍କର ଗଭୀର ପ୍ରୟୋଗକୁ ସକ୍ଷମ କରି, ଏକ କ୍ରସ୍-ଡୋମେନ୍ ଅଟୋମେସନ୍ ସମାଧାନ ହୋଇଯାଏ। ଅଟୋମୋଟିଭ୍ ଉତ୍ପାଦନ କ୍ଷେତ୍ରରେ, ପାଞ୍ଚ-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମଗୁଡ଼ିକ ବଡି ୱେଲ୍ଡିଂ ଏବଂ ପାର୍ଟସ୍ ଆସେମ୍ବଲି ଭଳି ପ୍ରମୁଖ କାର୍ଯ୍ୟ ଗ୍ରହଣ କରନ୍ତି। ସେମାନଙ୍କର ବହୁ-ଡିଗ୍ରୀ-ଅଫ୍-ଫ୍ରିଡମ୍ ଗତି କ୍ଷମତାଗୁଡ଼ିକ ଜଟିଳ ବକ୍ର ପୃଷ୍ଠରେ ସଠିକ୍ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସକ୍ଷମ କରେ। ଦୃଷ୍ଟି-ନିର୍ଦ୍ଦେଶିତ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ସହିତ ମିଳିତ ଭାବରେ, ସେମାନେ 0.1mm ମଧ୍ୟରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ତ୍ରୁଟି ସହିତ ଇଞ୍ଜିନ୍ ବ୍ଲକଗୁଡ଼ିକର ସଠିକ୍ ସ୍ଥିତି ଏବଂ ସ୍ଥାପନ ସମାପ୍ତ କରିପାରିବେ।

ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ ଶିଳ୍ପ ହେଉଛି ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ ପାଇଁ ମୁଖ୍ୟ ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତି ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ। ତିନି-ଅକ୍ଷ ରୋବୋଟ୍ ସର୍କିଟ୍ ବୋର୍ଡଗୁଡ଼ିକର ଉଚ୍ଚ-ଗତି ସ୍ଥାନାନ୍ତର ଏବଂ ସଜାଡ଼ିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଯେତେବେଳେ ପାଞ୍ଚ-ଅକ୍ଷ ରୋବୋଟ୍ ଚିପ୍ ପ୍ୟାକେଜିଂ ଏବଂ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଉପାଦାନ ସୋଲଡରିଂ ଭଳି ସଠିକ୍ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଦାୟୀ। ସେମାନଙ୍କର ପୂର୍ଣ୍ଣ ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଯୋଗୁଁ, ଏହି ରୋବୋଟ୍‌ଗୁଡ଼ିକର କାର୍ଯ୍ୟ ଶବ୍ଦ 70 ଡେସିବେଲ୍ ତଳେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହୁଏ, ଯାହା ବାୟୁ ଉପକରଣ ସହିତ ଜଡିତ ବାୟୁ ପ୍ରଦୂଷଣ ସମସ୍ୟାକୁ ଏଡାଏ ଏବଂ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ କର୍ମଶାଳାର ସ୍ୱଚ୍ଛ ଉତ୍ପାଦନ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରେ। 3C ଉତ୍ପାଦ ନିର୍ମାଣରେ, ସେମାନଙ୍କର ଦ୍ରୁତ ପିକ୍-ଏଣ୍ଡ-ପ୍ଲେସ୍ କ୍ଷମତା ପତଳା-କାନ୍ଥଯୁକ୍ତ ମୋଲ୍ଡଡ୍ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକର ଅପସାରଣ ସମୟକୁ 0.5 ସେକେଣ୍ଡରୁ କମ୍ କରିଥାଏ, ଯାହା ଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତାକୁ ଉଲ୍ଲେଖନୀୟ ଭାବରେ ଉନ୍ନତ କରିଥାଏ।

ଡାକ୍ତରୀ ଉପକରଣ ନିର୍ମାଣରେ ସଠିକତା ଏବଂ ପରିଷ୍କାର ପରିଚ୍ଛନ୍ନତା ପାଇଁ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଉଚ୍ଚ ଆବଶ୍ୟକତା ରହିଛି। ବିଶେଷ ସିଲିଂ ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ କ୍ଷୟ-ପ୍ରତିରୋଧୀ ସାମଗ୍ରୀ ମାଧ୍ୟମରେ ପାଞ୍ଚ-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍, ଜୀବାଣୁମୁକ୍ତ କର୍ମଶାଳାରେ ଶଲ୍ୟଚିକିତ୍ସା ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକର ସମାବେଶ ଏବଂ ପରୀକ୍ଷଣ ସମାପ୍ତ କରିପାରିବେ। ସେମାନଙ୍କର ବଳ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଗ୍ରାପିଂ ବଳକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିପାରିବ, ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଚିକିତ୍ସା ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର କ୍ଷତିକୁ ଏଡ଼ାଇ ପାରିବ। ଖାଦ୍ୟ ଏବଂ ଦୈନନ୍ଦିନ ରାସାୟନିକ ଶିଳ୍ପରେ, ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍, ସେମାନଙ୍କର ତେଲ-ପ୍ରତିରୋଧୀ ଏବଂ ସହଜରେ ସଫା କରିହେବା ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ସହିତ, ପ୍ୟାକେଜିଂ, ସଜାଡ଼ିବା ଏବଂ ପ୍ୟାଲେଟାଇଜିଂ ଭଳି କାର୍ଯ୍ୟ ଗ୍ରହଣ କରନ୍ତି। ଖାଦ୍ୟ-ଗ୍ରେଡ୍ ଗ୍ରୀପର୍ ସହିତ ମିଳିତ ଭାବରେ, ସେମାନେ ଖାଦ୍ୟ ସୁରକ୍ଷା ମାନଦଣ୍ଡ ପୂରଣ କରି ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଯୋଗାଯୋଗହୀନ କାର୍ଯ୍ୟ ହାସଲ କରନ୍ତି।

VI. ସ୍ମାର୍ଟ ଫ୍ୟାକ୍ଟ୍ରି ଚୟନ ମାର୍ଗଦର୍ଶିକା: ଆବଶ୍ୟକତା ଉପରେ ଆଧାରିତ ନିଷ୍ପତ୍ତି ନେବାର ଯୁକ୍ତି

ସ୍ମାର୍ଟ କାରଖାନା ପାଇଁ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ଚୟନ କରିବା ସମୟରେ, ଉଚ୍ଚ-କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକୁ ଅନ୍ଧ ଭାବରେ ଅନୁସରଣ କରିବାରୁ ଏଡାଇବା ପାଇଁ ଏକ "ଚାହିଦା-ମୁଖୀ" ନିଷ୍ପତ୍ତି ଗ୍ରହଣ ଯୁକ୍ତି ସ୍ଥାପନ କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ। ପ୍ରଥମତଃ, ମୂଳ ଉତ୍ପାଦନ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକୁ ସ୍ପଷ୍ଟ ଭାବରେ ପରିଭାଷିତ କରାଯିବା ଉଚିତ: ±0.1mm ରୁ ଅଧିକ ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ଜଟିଳ ସ୍ଥାନିକ ଗତିବିଧି ପାଇଁ, ଏକ ପାଞ୍ଚ-ଅକ୍ଷ ପୂର୍ଣ୍ଣ-ସର୍ଭୋ ମଡେଲକୁ ପ୍ରାଥମିକତା ଦିଆଯିବା ଉଚିତ; ସ୍ଥିର ଚକ୍ର ସମୟ ସହିତ ସରଳ ରେଖୀୟ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ, ଏକ ତିନି-ଅକ୍ଷ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ଉତ୍ତମ ମୂଲ୍ୟ-କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମତା ପ୍ରଦାନ କରେ। ଚୟନ ସମୟରେ ଭାର କ୍ଷମତା ମଧ୍ୟ ବିଚାର କରାଯିବା ଉଚିତ। ସାଧାରଣତଃ, ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ ଶିଳ୍ପ ପ୍ରାୟତଃ 5-10 କିଲୋଗ୍ରାମ ଲୋଡ୍ ମଡେଲ ବ୍ୟବହାର କରେ, ଯେତେବେଳେ ଅଟୋମୋଟିଭ୍ ଶିଳ୍ପ 50 କିଲୋଗ୍ରାମ କିମ୍ବା ତା'ଠାରୁ ଅଧିକ ଭାର କ୍ଷମତା ଥିବା ମଡେଲ ଆବଶ୍ୟକ କରେ।

ଦ୍ୱିତୀୟତଃ, ସମନ୍ୱୟ ସୁସଙ୍ଗତତା ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ। ଉଚ୍ଚ-ଗୁଣବତ୍ତା ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁଗୁଡ଼ିକ PROFIBUS ଏବଂ ଇଥରନେଟ୍ ଭଳି ମୁଖ୍ୟଧାରାର ଶିଳ୍ପ ଯୋଗାଯୋଗ ପ୍ରୋଟୋକଲଗୁଡ଼ିକୁ ସମର୍ଥନ କରିବା ଉଚିତ, ଯାହା ପ୍ରକୃତ-ସମୟ ଡାଟା ପାରସ୍ପରିକ କ୍ରିୟା ଏବଂ ଦୂରବର୍ତ୍ତୀ ମନିଟରିଂ ପାଇଁ କାରଖାନାର MES ଏବଂ ERP ସିଷ୍ଟମ ସହିତ ନିର୍ବିଘ୍ନ ସମନ୍ୱୟକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ। ନମନୀୟ ଉତ୍ପାଦନ ଆବଶ୍ୟକତା ଅଧୀନରେ, ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁର ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ନମନୀୟତାକୁ ମଧ୍ୟ ବିଚାର କରାଯିବା ଉଚିତ। ଏକାଧିକ ସ୍ଥିର ମୋଡ୍ ଏବଂ ସ୍ୱୟଂ-ସମ୍ପାଦନା ମୋଡ୍ ସମର୍ଥନ କରୁଥିବା ମଡେଲଗୁଡ଼ିକ ଉତ୍ପାଦ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଆବଶ୍ୟକତା ସହିତ ଅଧିକ ଶୀଘ୍ର ଗ୍ରହଣ କରିପାରିବେ।

ଉତ୍ପାଦ ଚୟନରେ ମୋଟ ଜୀବନଚକ୍ର ମୂଲ୍ୟ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ କାରଣ। କ୍ରୟ ଖର୍ଚ୍ଚ ବ୍ୟତୀତ, ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣର ସହଜତା ମଧ୍ୟ ଜରୁରୀ - ମଡ୍ୟୁଲାର୍ ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ ସାର୍ବଜନୀନ ଭାବରେ ସୁସଙ୍ଗତ ପିନ୍ଧିବା ଅଂଶଗୁଡ଼ିକ ଚାଲୁଥିବା ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଖର୍ଚ୍ଚକୁ ହ୍ରାସ କରେ; ବିଫଳତା ମଧ୍ୟରେ ହାରାହାରି ସମୟ (MTBF) 10,000 ଘଣ୍ଟାରୁ ଅଧିକ ଥିବା ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକ ଡାଉନଟାଇମ୍ କ୍ଷତିକୁ ହ୍ରାସ କରେ। ଶେଷରେ, ସୁରକ୍ଷା ଏବଂ ଅନୁପାଳନ ସର୍ବୋପରି; ବିଭିନ୍ନ ଦେଶ ଏବଂ ଅଞ୍ଚଳର କାରଖାନାଗୁଡ଼ିକରେ ଅନୁପାଳନ ବ୍ୟବହାର ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକୁ ISO 10218 ଭଳି ଆନ୍ତର୍ଜାତୀୟ ସୁରକ୍ଷା ମାନଦଣ୍ଡ ପୂରଣ କରିବାକୁ ପଡିବ।

VII. ଭବିଷ୍ୟତ ଏଠାରେ ଅଛି: ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟର ବୁଦ୍ଧିମାନ ଅପଗ୍ରେଡ୍ ଦିଗ।

କୃତ୍ରିମ ବୁଦ୍ଧିମତ୍ତା ଏବଂ IoT ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାର ବିକାଶ ସହିତ, ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍‌ଗୁଡ଼ିକ ଅଧିକ ବୁଦ୍ଧିମତ୍ତା, ସହଯୋଗ ଏବଂ ଦକ୍ଷତା ଆଡ଼କୁ ଉନ୍ନୀତ ହେଉଛନ୍ତି। AI ଦୃଷ୍ଟି ମାର୍ଗଦର୍ଶନ ପ୍ରଯୁକ୍ତିର ଏକୀକରଣ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଧାରା। ହାଇ-ଡେଫିନେସନ୍ କ୍ୟାମେରା ଏବଂ ବୁଦ୍ଧିମାନ ଆଲଗୋରିଦମକୁ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରି, ରୋବୋଟ୍‌ଗୁଡ଼ିକ ଆସୁଥିବା ସାମଗ୍ରୀ ସ୍ଥିତିର ପ୍ରକୃତ-ସମୟ କ୍ଷତିପୂରଣ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦ ତ୍ରୁଟିର ଅନଲାଇନ୍ ଚିହ୍ନଟ ହାସଲ କରିପାରିବେ, ସ୍ଥିତିଗତ ମାନଦଣ୍ଡର ମାନୁଆଲ୍ ପୂର୍ବ-ସେଟିଂର ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ଦୂର କରି ଏବଂ ନମନୀୟ ଉତ୍ପାଦନର ଚାହିଦାକୁ ଗ୍ରହଣ କରି।

ବଳ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାରେ ସଫଳତା ପ୍ରୟୋଗ ସୀମାକୁ ଆହୁରି ବିସ୍ତାର କରିବ। ବଳ/ଟର୍କ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକୁ ଏକୀକୃତ କରୁଥିବା ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ ସମ୍ପର୍କ ବଳରେ ସୂକ୍ଷ୍ମ ପରିବର୍ତ୍ତନଗୁଡ଼ିକୁ ଚିହ୍ନଟ କରିପାରିବ, ଯାହା ବଳ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ଜଟିଳ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ, ଯେପରିକି ସଠିକତା ଆସେମ୍ବଲି ଏବଂ ଡିବରିଂ, ଏବଂ ସେମିକଣ୍ଡକ୍ଟର ଚିପ୍ସର ଅଣ-ବିନାଶକ ଗ୍ରାପିଂ। ଡିଜିଟାଲ୍ ଟ୍ୱିନ୍ ପ୍ରଯୁକ୍ତିର ପ୍ରୟୋଗ ରୋବୋଟ୍ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣରେ ବିପ୍ଳବ ଆଣି ଦେଉଛି। ଭର୍ଚୁଆଲ୍ ସିମୁଲେସନ୍ ମଡେଲ୍ ନିର୍ମାଣ କରି, କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ସ୍ଥିତି ମନିଟରିଂ, ତ୍ରୁଟି ଚେତାବନୀ ଏବଂ ଦୂରବର୍ତ୍ତୀ ଡିବଗିଂ ହାସଲ କରାଯାଇପାରିବ, ଯାହା ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ସମୟକୁ 50% ରୁ ଅଧିକ ହ୍ରାସ କରିବ।

ସହଯୋଗୀ ବିକାଶ ମଧ୍ୟ ଏକ ନୂତନ ଦିଗ ଭାବରେ ଉଭା ହେଉଛି। ଭବିଷ୍ୟତର ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍‌ଗୁଡ଼ିକ ଅଧିକ ସଠିକ୍ ଧକ୍କା ଚିହ୍ନଟ କ୍ଷମତାର ଅଧିକାରୀ ହେବେ, ଯାହା ସେମାନଙ୍କୁ ଶାରୀରିକ ବିଚ୍ଛିନ୍ନତା ବିନା ମଣିଷ ସହିତ ସହଯୋଗରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦେବ, ମାନୁଆଲ୍ କାର୍ଯ୍ୟର ନମନୀୟତା ବଜାୟ ରଖି ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଦକ୍ଷତା ବଜାୟ ରଖିବ। ସମକାଳୀନ ଭାବରେ, ମଡ୍ୟୁଲାର୍ ଡିଜାଇନ୍ ଆହୁରି ପରିଷ୍କାର କରାଯିବ, ଯାହା ଗ୍ରୀପର୍ ଏବଂ ଏଣ୍ଡ ଇଫେକ୍ଟର୍‌ଗୁଡ଼ିକର ଦ୍ରୁତ ଆଦାନପ୍ରଦାନ ମାଧ୍ୟମରେ ହ୍ୟାଣ୍ଡଲିଂ ଏବଂ ଆସେମ୍ବଲିରୁ ଯାଞ୍ଚ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ମଲ୍ଟି-ଟାସ୍କ ସ୍ୱିଚ୍ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ କରିବ, ପ୍ରକୃତରେ ସ୍ମାର୍ଟ କାରଖାନାଗୁଡ଼ିକରେ "ଅଲରାଉଣ୍ଡର୍" ହୋଇଯିବ।

ଉପସଂହାର

ସରଳ ଉତ୍ପାଦନ ଉପକରଣରୁ ସର୍ବୋ ରୋବୋଟ୍ ସ୍ମାର୍ଟ କାରଖାନାର ମୂଳ ଭିତ୍ତିଭୂମିରେ ପରିଣତ ହୋଇଛି। ଏହା ତିନି-ଅକ୍ଷ ମଡେଲର ଉଚ୍ଚ ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ସ୍ଥିରତା ହେଉ କିମ୍ବା ପାଞ୍ଚ-ଅକ୍ଷ ମଡେଲର ନମନୀୟତା ଏବଂ ସଠିକତା, ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ନବସୃଜନ ମାଧ୍ୟମରେ ଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ଗୁଣବତ୍ତାରେ ଦ୍ୱୈତ ଉନ୍ନତି ହାସଲ କରିବାରେ ସାର ରହିଛି। ଉତ୍ପାଦନ କ୍ଷେତ୍ରରେ ବୁଦ୍ଧିମାନ ପରିବର୍ତ୍ତନର ବିଶ୍ୱ ଲହରରେ, ସଠିକ୍ ସର୍ବୋ ରୋବୋଟ୍ ବାଛିବା କେବଳ ଉତ୍ପାଦନ ଅପଗ୍ରେଡ୍ ପାଇଁ ଏକ ଆବଶ୍ୟକତା ନୁହେଁ ବରଂ ଭବିଷ୍ୟତର ପ୍ରତିଯୋଗିତାମୂଳକତା ଗଠନ ପାଇଁ ଏକ ଚାବିକାଠି। ନିରନ୍ତର ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ପୁନରାବୃତ୍ତି ସହିତ, ସର୍ବୋ ରୋବୋଟ୍ ନିସନ୍ଦେହରେ ଅଧିକ କ୍ଷେତ୍ରରେ ମୂଲ୍ୟ ସୃଷ୍ଟି କରିବ, ସ୍ମାର୍ଟ କାରଖାନାଗୁଡ଼ିକୁ ନୂତନ ଉଚ୍ଚତାକୁ ନେଇଯିବ।

ରୋବୋଟର ଆକ୍ସିସ୍ #ରୋବୋଟ୍ ଇଓଟ୍ #୩ ଆକ୍ସିସ୍ କାର୍ଟେସିଆନ୍ ରୋବୋଟ୍ #ସ୍ପ୍ରୁ ପିକର୍ସ #ରୋବୋଟ୍ ରୁ ରୋବୋଟ୍ #ରୋବୋଟ୍ ପାଇଁ ରୋବୋଟ୍

ୱେବସାଇଟ୍:https://www.zhiyirobotics.com/

ଇମେଲ୍‌:sales@zhiyirobotics.com