ପରିବେଶ-ଅନୁକୂଳ ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ ଅସ୍ତ୍ରଶସ୍ତ୍ର ପାଇଁ ଚୟନ ମାର୍ଗଦର୍ଶିକା

ପରିବେଶ ଅନୁକୂଳ ତିନି-ଅକ୍ଷ ପାଇଁ ଚୟନ ମାର୍ଗଦର୍ଶିକା ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ ହାତଗୁଡ଼ିକ

I. ପରିବେଶ-ଅନୁକୂଳ ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ ଆର୍ମ କାହିଁକି ବାଛନ୍ତୁ? — ଅନୁପାଳନ ବ୍ୟତୀତ ତିନି ଗୁଣ ମୂଲ୍ୟ

କାର୍ବନ ନିରପେକ୍ଷତା ପାଇଁ ବିଶ୍ୱବ୍ୟାପୀ ଚାପ ମଧ୍ୟରେ, ପରିବେଶ ଅନୁକୂଳ ଟିhree-axis ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ ଅସ୍ତ୍ରଶସ୍ତ୍ର ଏକ ଇଚ୍ଛାଧୀନ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟରୁ ଏକ ନିହାତି ଆବଶ୍ୟକୀୟ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟରେ ବିକଶିତ ହୋଇଛି। ସେମାନଙ୍କର ମୂଳ ମୂଲ୍ୟ ଏଥିରେ ରହିଛି:

ଶକ୍ତି ମୂଲ୍ୟ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍: ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମର ଶକ୍ତି ଦକ୍ଷତା ପାରମ୍ପରିକ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ସିଷ୍ଟମ ତୁଳନାରେ ପ୍ରାୟ ଛଅ ଗୁଣ। ଗୋଟିଏ 2.5kW ୟୁନିଟ୍ ବାର୍ଷିକ 12,000 kWh ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ସଞ୍ଚୟ କରିପାରିବ, ଯାହା 10 ଟନ୍ କାର୍ବନ ନିର୍ଗମନ ହ୍ରାସ କରିପାରିବ। ଏଲିଟ୍ CS63 ମଡେଲର ସାଧାରଣ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ବ୍ୟବହାର କେବଳ 185W, ଯାହା ବାର୍ଷିକ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ବିଲ୍ ରେ ପ୍ରାୟ 10,000 ୟୁଆନ୍ ସଞ୍ଚୟ କରେ।

ବିଶ୍ୱସ୍ତରୀୟ ଅନୁପାଳନ: EU ROHS ନିର୍ଦ୍ଦେଶନାମା, ଉତ୍ତର ଆମେରିକୀୟ UL ପ୍ରମାଣପତ୍ର, ଏବଂ ASEAN QCVN ମାନକରେ ଉପକରଣ ପରିବେଶଗତ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ପାଇଁ ସ୍ପଷ୍ଟ ଆବଶ୍ୟକତା ଅଛି। ପ୍ରମାଣପତ୍ରର ଅଭାବ କଷ୍ଟମ୍ସ ଅଟକକୁ ନେଇପାରେ।

ଜୀବନଚକ୍ର ମୂଲ୍ୟର ଲାଭ: ସିରାମିକ୍ ପମ୍ପ ଏବଂ ବିରଳ ପୃଥିବୀ-ମୁକ୍ତ ମୋଟର ଭଳି ପରିବେଶ ଅନୁକୂଳ ସାମଗ୍ରୀ ବ୍ୟବହାର କରୁଥିବା ମଡେଲଗୁଡ଼ିକ ସ୍ପେୟାର ପାର୍ଟସ୍ ପ୍ରତିସ୍ଥାପନ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିକୁ 60% ହ୍ରାସ କରନ୍ତି ଏବଂ ସେବା ଜୀବନକୁ 30% ରୁ ଅଧିକ ବୃଦ୍ଧି କରନ୍ତି।

II. ଚୟନ କୀ: ତିନୋଟି ପରିବେଶଗତ ପରିମାଣ + ଚାରୋଟି କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସୂଚକ

(I) ପରିବେଶଗତ କ୍ଷମତାର ପରିମାଣାତ୍ମକ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ (3ଟି ନିଶ୍ଚିତ ଭାବରେ ଦେଖିବା ଆବଶ୍ୟକ ସୂଚକ)

(II) କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ ପରିବେଶ ସୁରକ୍ଷାକୁ ସନ୍ତୁଳିତ କରିବାର କଳା

ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଚୟନ: ପୂର୍ଣ୍ଣ ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ (ତିନୋଟି ଅକ୍ଷରେ ସର୍ଭୋ ମୋଟର) ପସନ୍ଦ କରନ୍ତୁ, ଯାହାର ସ୍ଥିତି ସଠିକତା ±0.01mm ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପହଞ୍ଚିଥାଏ ଏବଂ ସାଇକେଲ ସମୟ 6 ସେକେଣ୍ଡରୁ କମ୍ ସଙ୍କୁଚିତ ହୋଇଥାଏ; "ଏକ ବଡ଼ ଘୋଡା ଏକ ଛୋଟ ଗାଡି ଟାଣିବା" କୁ ଏଡାନ୍ତୁ - ଲୋଡ୍ ମେଳରେ ପ୍ରତ୍ୟେକ 20% ବିଚ୍ୟୁତି 15% ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର ବୃଦ୍ଧି କରେ।

ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ଏବଂ ସ୍ଥାନ ସୁସଙ୍ଗତତା: "ସର୍ବାଧିକ କାର୍ଯ୍ୟ ଦୂରତା + 500mm ମାର୍ଜିନ୍" ଉପରେ ଆଧାର କରି ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରନ୍ତୁ। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଯଦି କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସର 1000mm, ତେବେ ଅଧିକ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ଯୋଗୁଁ ଦକ୍ଷତାରେ 15% ହ୍ରାସକୁ ଏଡାଇବା ପାଇଁ 1500mm ମଡେଲ୍ ବାଛନ୍ତୁ।

ଗଠନାତ୍ମକ ବିନ୍ୟାସ ଚୟନ: କାର୍ଟେସିଆନ୍ କୋଅର୍ଡିନେଟ୍ ମଡେଲ୍ (ଉଚ୍ଚ-ସ୍ପଷ୍ଟତା ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ) ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ ଡ୍ରାଇଭ୍ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି, ଯେତେବେଳେ ସିଲିଣ୍ଡ୍ରାଲ୍ କୋଅର୍ଡିନେଟ୍ ମଡେଲ୍ (ବଡ଼ ସ୍ଥାନ ପାଇଁ) ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ବେଲ୍ଟ ଡ୍ରାଇଭ୍ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି। ଉଭୟ ମଡେଲ୍ ≥90% ର ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଦକ୍ଷତା ପୂରଣ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ। ବୁଦ୍ଧିମାନ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ: "S-କର୍ଭ ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ ପ୍ଲାନିଂ" ଏବଂ ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର ମନିଟରିଂ ପାଇଁ ସମର୍ଥନ ଆବଶ୍ୟକ। Panasonic MR-J4 ସିରିଜ୍ ବହୁ-ଅକ୍ଷ ଶକ୍ତି ଅଂଶୀଦାର ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ସାଧାରଣ DC ବସ୍ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ବ୍ୟବହାର କରେ, ଯାହା 35% ଶକ୍ତି ସଞ୍ଚୟ ବୃଦ୍ଧି କରେ।

III. ଶିଳ୍ପ-ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଚୟନ ସମାଧାନ (ପରିଦୃଶ୍ୟ ଉଦାହରଣ ସହିତ)

(I) ପରିସ୍ଥିତି ଅନୁସାରେ ମେଳ ଖାଉଥିବା ଯନ୍ତ୍ରଗୁଡ଼ିକ

ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ଶିଳ୍ପ (୨୦୦-୩୦୦ଟ) ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ଗୁଡ଼ିକ)

ପରିବେଶଗତ ଆବଶ୍ୟକତା: କମ୍ ଇନ୍ଧନ ଖର୍ଚ୍ଚ ଏବଂ ଦ୍ରୁତ ଚକ୍ର ସମୟ

ମୁଖ୍ୟ ଚୟନ ବିନ୍ଦୁ: ଟେଲିସ୍କୋପିକ୍ ତିନି-ଅକ୍ଷ ପୂର୍ଣ୍ଣ-ସର୍ଭୋ ମେସିନ୍ (ଯେପରିକି ST3-T ସିରିଜ୍) ଯେଉଁଥିରେ ସିଙ୍ଗଲ୍-ଆର୍ମ/ଡୁଆଲ୍-ଆର୍ମ ସ୍ୱିଚିଂ ଏବଂ ସିଙ୍ଗଲ୍-କମ୍ପୋନେଣ୍ଟ ଗ୍ଲୁ ରିମୁଭାଲ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ଅଛି ଯାହା ଦ୍ୱାରା ଗ୍ଲୁ ଅପଚୟ ହ୍ରାସ ପାଇବ।

କେସ୍ ଷ୍ଟଡି: ଏହି ମେସିନ୍ ବ୍ୟବହାର କରିବା ପରେ, ଏକ ପାୱାର ପ୍ଲାଣ୍ଟ ଗ୍ଲୁ କ୍ଷତିକୁ 40% ହ୍ରାସ କରିଥିଲା ​​ଏବଂ ବାର୍ଷିକ 2.3 ଟନ୍ କାର୍ବନ ଡାଇଅକ୍ସାଇଡ୍ ସଞ୍ଚୟ କରିଥିଲା।

ଫଟୋଭୋଲଟାଇକ୍ ପ୍ୟାନେଲ୍ ଉତ୍ପାଦନ

ପରିବେଶଗତ ଆବଶ୍ୟକତା: କମ୍ପନ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା

ମୁଖ୍ୟ ଚୟନ ବିନ୍ଦୁ: ବିରଳ-ପୃଥିବୀ-ମୁକ୍ତ ସର୍ବୋ ମୋଟର ଏବଂ ଏକ ଦୃଷ୍ଟି ସ୍ଥିତିକରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ବ୍ୟବହାର କରି ±0.03mm ପୁନରାବୃତ୍ତି।
ତଥ୍ୟ: କୋଷ ପରିଚାଳନା ତ୍ରୁଟି ହାର 5% ରୁ 0.5% କୁ ହ୍ରାସ କରାଯାଇଛି, ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତା 40% ବୃଦ୍ଧି ପାଇଛି।

ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଆସେମ୍ବଲି (PCB ସୋଲଡରିଂ)

ପରିବେଶଗତ ଆବଶ୍ୟକତା: କମ୍ ବିଦ୍ୟୁତ୍-ଚୁମ୍ବକୀୟ ହସ୍ତକ୍ଷେପ, ସଫା ଡିଜାଇନ୍

ପ୍ରମୁଖ ଚୟନ ବିନ୍ଦୁ: CE-EMC ଅନୁପାଳନ, IP65 ସିଲିଂ, ଏବଂ 50dB ତଳେ କାର୍ଯ୍ୟ ଶବ୍ଦକୁ ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ହାର୍ମୋନିକ୍ ରିଡ୍ୟୁସର୍।

(II) ଆଞ୍ଚଳିକ ଅନୁପାଳନ ଆବଶ୍ୟକତା

EU ବଜାର: IE4 ର ଏକ ମୋଟର ଶକ୍ତି ଦକ୍ଷତା ରିପୋର୍ଟ ସହିତ ଦ୍ୱୈତ CE-EMC ଏବଂ ROHS ପ୍ରମାଣପତ୍ର ଆବଶ୍ୟକ।

ଉତ୍ତର ଆମେରିକୀୟ ବଜାର: UL ଏବଂ CSA ମିଳିତ ପ୍ରମାଣପତ୍ର ମାନକ। ଏହି ପ୍ରମାଣପତ୍ର ସହିତ, Leadshine L8 ସିରିଜ୍ କଷ୍ଟମ୍ସ କ୍ଲିୟରାନ୍ସ ସମୟକୁ 30% ହ୍ରାସ କରେ।

ASEAN ବଜାର: ଥାଇଲ୍ୟାଣ୍ଡକୁ ସ୍ତର 3 କିମ୍ବା ଉଚ୍ଚ ଶକ୍ତି ଦକ୍ଷତା ଲେବଲ୍ ଆବଶ୍ୟକ, ଯେତେବେଳେ ଇଣ୍ଡୋନେସିଆକୁ SNI ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସୁରକ୍ଷା ପ୍ରମାଣପତ୍ର ଏବଂ ଏକ ବିପଜ୍ଜନକ ପଦାର୍ଥ ଘୋଷଣା ଆବଶ୍ୟକ।

IV. ବିପଦ ପରିହାର ମାର୍ଗଦର୍ଶିକା: ମଡେଲ ଚୟନରେ ଚାରୋଟି ସାଧାରଣ ଭୁଲ

କେବଳ ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ମୂଲ୍ୟ ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦେବା: ମାନକ ସର୍ଭୋ ମଡେଲଗୁଡ଼ିକ ତୁଳନାରେ 15% ଶସ୍ତା ପରିବେଶ ଅନୁକୂଳ ମଡେଲଗୁଡ଼ିକ, କିନ୍ତୁ ବାର୍ଷିକ ଶକ୍ତି ଖର୍ଚ୍ଚ ତିନି ଗୁଣ ଅଧିକ, ଏକ ମୂଲ୍ୟ ପାର୍ଥକ୍ୟ ଯାହାକୁ ଗୋଟିଏ ବର୍ଷ ମଧ୍ୟରେ ପୂରଣ କରାଯାଇପାରିବ।

ପ୍ରମାଣପତ୍ରର ଭୁଲ ଆଟ୍ରିବ୍ୟୁସନ୍: ରୋବୋଟ୍ ପଞ୍ଜିକରଣ କରିବା ପାଇଁ ଏୟାର କଣ୍ଡିସନିଂ ପ୍ରମାଣପତ୍ର ବ୍ୟବହାର କରିବା, କିମ୍ବା ମଡେଲ୍ ଏବଂ ପ୍ରମାଣପତ୍ରରେ ମେଳ ନ ଖାଇବା, ASEAN ବନ୍ଦରଗୁଡ଼ିକରୁ ପ୍ରତ୍ୟାହାର କରାଯିବ।

ପରିବେଶ ଅନୁକୂଳ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣକୁ ଅଣଦେଖା କରିବା: ଜୈବବିଘଟନଶୀଳ ଲୁବ୍ରିକାଣ୍ଟ ସହିତ ଏକ ମଡେଲ ଚୟନ ନକରିବା ଦ୍ଵାରା ଅପଚୟ ତୈଳ ନିଷ୍କାସନ ଖର୍ଚ୍ଚ ମୋଟ ଉପକରଣ ମୂଲ୍ୟର 8% ବୃଦ୍ଧି ପାଇବ।

ଅନ୍ଧ ଭାବରେ ଏକ ବଡ଼ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ପଛରେ ପଡ଼ିବା: ଏକ 2000mm ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ମଡେଲର କ୍ରୟ ମୂଲ୍ୟ 40% ଅଧିକ, କିନ୍ତୁ 1000mm ପରିସ୍ଥିତିରେ, ଏହା ପ୍ରକୃତରେ ଉତ୍ପାଦନ କ୍ଷମତାକୁ ହ୍ରାସ କରେ।