ତିନି-ଆକ୍ସିସ୍ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟରେ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ପାଇଁ ଚୟନ ମାନଦଣ୍ଡ

ତିନି-ଆକ୍ସିସ୍ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟରେ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ପାଇଁ ଚୟନ ମାନଦଣ୍ଡ

ଶିଳ୍ପ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତତାର ବିଶ୍ୱ ଲହରରେ, ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ଦକ୍ଷତାର ସୁବିଧା ସହିତ, ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ, ଅଟୋମୋଟିଭ୍ ଏବଂ ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ ଭଳି ଶିଳ୍ପରେ ମୁଖ୍ୟ ଉପକରଣ ପାଲଟିଛି। ରୋବୋଟର "ପାୱାର ହାର୍ଟ" ଭାବରେ, ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ଚୟନ ସିଧାସଳଖ ଉପକରଣର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା, ସ୍ଥିରତା ଏବଂ ଜୀବନକାଳ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ - ଏହା କେବଳ ଶେଷ ଗ୍ରାହକଙ୍କ ପାଇଁ ଏକ ମୁଖ୍ୟ ଚିନ୍ତା ନୁହେଁ ବରଂ ବିଶ୍ୱ ବିତରକମାନଙ୍କ ପାଇଁ ଗ୍ରାହକଙ୍କ ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ମେଳ କରିବା ଏବଂ ବଜାର ପ୍ରତିଯୋଗିତାକୁ ବୃଦ୍ଧି କରିବା ପାଇଁ ମଧ୍ୟ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ। ଆଜି, ଆମେ ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ ପ୍ରୟୋଗରେ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ପାଇଁ ମୂଳ ଚୟନ ମାନଦଣ୍ଡକୁ ଭାଙ୍ଗିବୁ।

I. ପ୍ରଥମେ, ସ୍ପଷ୍ଟ କରନ୍ତୁ: ତିନିଟି କ୍ଷେତ୍ରରେ ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର "ନିର୍ଣ୍ଣାୟକ ଭୂମିକା"-ଆକ୍ସିସ୍ ରୋବୋଟ୍ସ

ଚୟନ ସହିତ ଆଗକୁ ବଢ଼ିବା ପୂର୍ବରୁ, ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଏବଂ ତିନି-ଅକ୍ଷ ରୋବୋଟ୍ ମଧ୍ୟରେ ସୁସଙ୍ଗତତା ତର୍କକୁ ବୁଝିବା ଅତ୍ୟନ୍ତ ଜରୁରୀ: ତିନି-ଅକ୍ଷ ରୋବୋଟ୍‌ର X-ଅକ୍ଷ (ଭୂସମାନ୍ତର ଗତି), Y-ଅକ୍ଷ (ପାର୍ଶ୍ଵିକ ଗତି), ଏବଂ Z-ଅକ୍ଷ (ଉଲ୍ଟିକାଲ୍ ଉଠାଣ) ପ୍ରତ୍ୟେକ ଭିନ୍ନ ଭିନ୍ନ ଗତି କାର୍ଯ୍ୟ ଗ୍ରହଣ କରନ୍ତି। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଅନୁବାଦରେ ଦ୍ରୁତ ଗତି ପାଇଁ X-ଅକ୍ଷକୁ ରୋବୋଟ୍ ଚଲାଇବାକୁ ପଡିବ, ଯେତେବେଳେ Z-ଅକ୍ଷକୁ ଭାରୀ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଧରିବା/ସ୍ଥାପନ କରିବାକୁ ପଡିବ। ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକୁ ଏକକାଳୀନ "ପାୱାର ଆଉଟପୁଟ୍" ଏବଂ "ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ" ର ଦ୍ୱୈତ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବାକୁ ପଡିବ। ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ମୋଟର ଶକ୍ତି ରୋବୋଟ୍‌କୁ ଜାମ୍ କରିବ ଏବଂ ଏହାର ଲୋଡ୍ କ୍ଷମତାକୁ ହ୍ରାସ କରିବ; ଅସମାନ ସଠିକତା ସିଧାସଳଖ ଉତ୍ପାଦ ସମାବେଶ ଏବଂ ସଜାଡ଼ିବାର ପାସ୍ ହାରକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରିବ। ତେଣୁ, ଚୟନର ମୂଳ ତର୍କ ହେଉଛି: ରୋବୋଟ୍‌ର ପ୍ରକୃତ କାର୍ଯ୍ୟ ଅବସ୍ଥା ଉପରେ ଆଧାରିତ "ଲୋଡ୍ ଆବଶ୍ୟକତା," "ଗତି କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା," "ପରିବେଶିକ ଅନୁକୂଳନତା," ​​ଏବଂ "ମୂଲ୍ୟ-ପ୍ରଭାବଶାଳୀତା" କୁ ସନ୍ତୁଳିତ କରିବା।

II. ମୂଳ ଚୟନ ଆଧାର: 5ଟି ପରିମାଣରୁ ସଠିକ ମେଳ ଖାଇବା

1. ଲୋଡ୍ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ: ପ୍ରଥମେ, "ରୋବୋଟ୍ କେତେ ଚାପ ସହ୍ୟ କରିବାକୁ ପଡିବ" ଗଣନା କରନ୍ତୁ।

ଚୟନ ପାଇଁ ଲୋଡ୍ ହେଉଛି ପ୍ରାଥମିକ ପୂର୍ବାବଶ୍ୟକତା। ଦୁଇଟି ମୁଖ୍ୟ ପାରାମିଟର ଗଣନା କରିବାକୁ ପଡିବ: ସ୍ଥିର ଲୋଡ୍ (ମୂଲ୍ୟାୟିତ ଲୋଡ୍): ରୋବୋଟ୍ ସ୍ଥିର ଥିବା କିମ୍ବା ସ୍ଥିର ଗତିରେ ଗତି କରୁଥିବା ସମୟରେ Z-ଅକ୍ଷ (କିମ୍ବା ଗ୍ରାପିଂ ଅକ୍ଷ) ସର୍ବାଧିକ ଓଜନ ବହନ କରିବାକୁ ପଡିବ, ଯେଉଁଥିରେ ଫିକ୍ସଚରର ଓଜନ + ୱର୍କପିସର ଓଜନ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଏକ ରୋବୋଟିକ୍ ହାତ ଯଦି ଫିକ୍ସଚରର ଓଜନ 2 କିଲୋଗ୍ରାମ ଥାଏ, ତେବେ 10 କିଲୋଗ୍ରାମ ଓଜନର ୱର୍କପିସ୍ ଧରିଥିବା ଷ୍ଟାଟିକ୍ ଲୋଡ୍ 12 କିଲୋଗ୍ରାମ କିମ୍ବା ଅଧିକ ହିସାବ କରାଯିବା ଉଚିତ, ଏବଂ ଏହା ସହିତ ସୁରକ୍ଷା କାରକ (ସାଧାରଣତଃ 1.2-1.5 ଥର ହଠାତ୍ ଓଭରଲୋଡ୍ ଏଡାଇବା ପାଇଁ) ବିଚାର କରାଯାଏ। ଗତିଶୀଳ ଲୋଡ୍ (ଇନର୍ସିଆଲ୍ ଲୋଡ୍): ଏହା ହେଉଛି ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ଆରମ୍ଭ ହେବା, ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ ହେବା ଏବଂ ହ୍ରାସ ପାଇବା ସମୟରେ ସୃଷ୍ଟି ହେଉଥିବା ଅତିରିକ୍ତ ଲୋଡ୍, ବିଶେଷକରି X ଏବଂ Y ଅକ୍ଷ ସହିତ ଉଚ୍ଚ-ଗତି ଗତି ଯାହା ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଜଡ଼ତା ଶକ୍ତି ସୃଷ୍ଟି କରେ (ସୂତ୍ର: ଜଡ଼ତା ଲୋଡ୍ J=mr², ଯେଉଁଠାରେ m ହେଉଛି ଗତିଶୀଳ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକର ମୋଟ ବସ୍ତୁତ୍ୱ ଏବଂ r ହେଉଛି ଗତିର ବ୍ୟାସାର୍ଦ୍ଧ)। ଅତ୍ୟଧିକ ଜଡ଼ତା ଲୋଡ୍ ମୋଟରକୁ "ଚାପ" ଦେଇପାରେ ଏବଂ ସ୍ଥିତିଗତ ତ୍ରୁଟି ମଧ୍ୟ ସୃଷ୍ଟି କରିପାରେ।

✅ ଡିଲରଙ୍କ ପରାମର୍ଶ: ଗ୍ରାହକଙ୍କ ସହିତ "ସର୍ବାଧିକ ୱର୍କପିସ୍ ଓଜନ," "ଫିକ୍ସଚର ଓଜନ," ଏବଂ "ଚଳିତ ଅଂଶ ସାମଗ୍ରୀ (ମୋଟ ବସ୍ତୁତ୍ୱକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରୁଥିବା)" ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ। ଯଦି ଗ୍ରାହକ ଜଡ଼ତା ପାରାମିଟର ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବେ ନାହିଁ, ତେବେ ଲୋଡ୍ ଆକଳନ ତ୍ରୁଟି ଯୋଗୁଁ ଚୟନ ତ୍ରୁଟିକୁ ଏଡାଇବା ପାଇଁ ମୋଟର ନିର୍ମାତାଙ୍କ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରଦାନ କରାଯାଇଥିବା "ଜଡ଼ତା ମେଳ ଖାଉଥିବା କାଲକୁଲେଟର" ସୁପାରିଶ କରନ୍ତୁ।

2. ଗତି ପାରାମିଟର: "ରୋବୋଟିକ୍ ହାତର ଗତି ଏବଂ ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକତା" ସହିତ ମେଳ ଖାଉଥିବା।

ବିଭିନ୍ନ ଗତି ଆବଶ୍ୟକତା ଏକ ତିନି-ଅକ୍ଷ ବିଶିଷ୍ଟ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ (ଯଥା, "କ୍ଷୁଦ୍ର ସଜାଣି" ବନାମ "ସଠିକତା ଆସେମ୍ବଲି") ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ଗତି, ତ୍ୱରାନ୍ୱୟ ଏବଂ ସଠିକତା ସ୍ତର ସିଧାସଳଖ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ: ଗତି ଏବଂ ଟର୍କ: ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁର ପ୍ରତ୍ୟେକ ଅକ୍ଷର "ସର୍ବାଧିକ କାର୍ଯ୍ୟ ଗତି" ଉପରେ ଆଧାର କରି ମୋଟର ବେଗ ଗଣନା କରନ୍ତୁ (ସୂତ୍ର: ମୋଟର ଗତି n = (ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ରେଖୀୟ ଗତି v × 60) / (2πr), ଯେଉଁଠାରେ r ହେଉଛି ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ମେକାନିଜିମର ବ୍ୟାସାର୍ଦ୍ଧ, ଯେପରିକି ଏକ ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁର ଲିଡ୍)। ଏହା ମଧ୍ୟ ଉଲ୍ଲେଖ କରାଯିବା ଉଚିତ ଯେ: ଗତି ଯେତେ ଅଧିକ ହେବ, ମୋଟର ଆଉଟପୁଟ୍ ଟର୍କ ସେତେ କମ୍ ହେବ (ମୋଟରର "ଟର୍କ-ସ୍ପିଡ୍ କର୍ଭ" ଦେଖନ୍ତୁ)। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଯଦି X-ଅକ୍ଷକୁ ଦ୍ରୁତ ଗତି (ଉଚ୍ଚ ଗତି) ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ କିନ୍ତୁ ଭାର ହାଲୁକା ହୁଏ, ତେବେ ଏକ କମ୍-ଟର୍କ, ଉଚ୍ଚ-ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟର ଚୟନ କରାଯାଇପାରିବ; ଯଦି Z-ଅକ୍ଷକୁ ଭାରୀ ବସ୍ତୁ (ଉଚ୍ଚ ଟର୍କ) ଉଠାଇବା ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ, ତେବେ ଗତି ଉପଯୁକ୍ତ ଭାବରେ ହ୍ରାସ କରାଯାଇପାରିବ। ସ୍ଥିତି ନିର୍ଦ୍ଧାରଣ ସଠିକତା ଏବଂ ପୁନରାବୃତ୍ତି: ଯଦି ଗ୍ରାହକ ଏହାକୁ ସଠିକ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଆସେମ୍ବଲି (ଯେପରିକି ଚିପ୍ ସୋଲଡରିଂ) ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରୁଛନ୍ତି, ତେବେ ଏନକୋଡର ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ ≥ 23 ବିଟ୍ ସହିତ ଏକ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଚୟନ କରାଯିବା ଉଚିତ (ପୋଜିସନିଂ ସଠିକତା ≤ 0.001mm ସହିତ ଅନୁରୂପ); ଯଦି ଏହା ସାଧାରଣ ସାମଗ୍ରୀ ପରିଚାଳନା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ତେବେ ଏକ 17-20 ବିଟ୍ ଏନକୋଡର ଯଥେଷ୍ଟ (ପୋଜିସନିଂ ସଠିକତା ≤ 0.01mm)। ଏହା ବ୍ୟତୀତ, "ମୋଟର ସଠିକତା ମାନଦଣ୍ଡ ପୂରଣ କରେ କିନ୍ତୁ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ପଛରେ ପଡ଼ିଯାଏ" ପରିସ୍ଥିତିକୁ ଏଡାଇବା ପାଇଁ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ମେକାନିଜିମ୍ (ଯେପରିକି ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁର ପିଚ୍ ତ୍ରୁଟି) ସହିତ ଏକ ବ୍ୟାପକ ଗଣନା କରାଯିବା ଉଚିତ।

✅ ବିତରକଙ୍କ ପରାମର୍ଶ: "ଗ୍ରାହକଙ୍କ ପ୍ରକୃତ ଆବଶ୍ୟକୀୟ ସଠିକତା" ଏବଂ "ସୈଦ୍ଧାନ୍ତିକ ଉପକରଣ ସଠିକତା" ମଧ୍ୟରେ ପାର୍ଥକ୍ୟ କରନ୍ତୁ। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଯଦି ଜଣେ ଗ୍ରାହକ କୁହନ୍ତି "0.005mm ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକ," ତେବେ ଏହା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ ଯେ ସେମାନେ "ସ୍ଥିତି ସଠିକତା" କିମ୍ବା "ପୁନରାବୃତ୍ତି" ବୁଝାଉଛନ୍ତି, କାରଣ ଚୟନ ତର୍କ ଦୁଇଟି ପାଇଁ ଭିନ୍ନ।

3. ପରିବେଶଗତ କାରଣ: ବିଭିନ୍ନ ବିଶ୍ୱ ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ ଅନୁକୂଳନ ଚ୍ୟାଲେଞ୍ଜ

ବିଶ୍ୱ ସ୍ତରରେ ରପ୍ତାନି ହେଉଥିବା ଉପକରଣ ଭାବରେ, ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକୁ ବିଭିନ୍ନ ଦେଶ/ଅଞ୍ଚଳର କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସ୍ଥିତି ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇବାକୁ ପଡିବ। ଏହା ଏକ ପ୍ରମୁଖ କାରଣ ଯାହାକୁ ବିତରକମାନେ ପ୍ରାୟତଃ ଅଣଦେଖା କରନ୍ତି: ତାପମାତ୍ରା: ଉଚ୍ଚ-ତାପମାନ ପରିବେଶ (ଯଥା, ଅଟୋମୋଟିଭ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ କର୍ମଶାଳା, ତାପମାତ୍ରା ≥40℃) ଉଚ୍ଚ-ତାପମାନ ପ୍ରତିରୋଧୀ ମୋଟର ଆବଶ୍ୟକ କରେ (ତାପମାନ ପ୍ରତିରୋଧ ≥155℃, ଯେପରିକି F-କ୍ଲାସ୍ ଇନସୁଲେସନ); ନିମ୍ନ-ତାପମାନ ପରିବେଶ (ଯଥା, ଶୀତଳ ସଂରକ୍ଷଣ, ତାପମାତ୍ରା ≤-10℃) ଲୁବ୍ରିକେଟିଂ ତେଲକୁ କଠିନ ହେବା ଏବଂ ଜାମ୍ ହେବାରୁ ରୋକିବା ପାଇଁ କମ୍-ତାପମାନ ଷ୍ଟାର୍ଟ-ଅପ୍ କ୍ଷମତା ସହିତ ମୋଟର ଆବଶ୍ୟକ କରେ। ସୁରକ୍ଷା ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ: ଧୂଳି-ସମୃଦ୍ଧ ପରିବେଶ (ଯଥା, ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ, ଖଣି ସହାୟତା) ପାଇଁ IP65 କିମ୍ବା ଉଚ୍ଚ ସୁରକ୍ଷା (ଧୂଳିପ୍ରତିରୋଧୀ + ଜଳ ସ୍ପ୍ରେ ସୁରକ୍ଷା); ଆର୍ଦ୍ର ପରିବେଶ (ଯଥା, ଖାଦ୍ୟ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ, ୱାସିଂ ଲାଇନ) ପାଇଁ IP67 ସୁରକ୍ଷା ଆବଶ୍ୟକ (ପାଣିରେ ସ୍ୱଳ୍ପକାଳୀନ ବୁଡ଼କୁ ସହ୍ୟ କରିପାରେ), ଏବଂ ମୋଟର ଜଙ୍କସନ ବାକ୍ସର ସିଲିଂ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଉପରେ ମଧ୍ୟ ଧ୍ୟାନ ଦେବାକୁ ପଡିବ। କମ୍ପନ ଏବଂ ହସ୍ତକ୍ଷେପ: ମେସିନ୍ ଟୁଲ୍ସ ଏବଂ ଷ୍ଟାମ୍ପିଂ ଉପକରଣ ନିକଟରେ ବ୍ୟବହୃତ ରୋବୋଟିକ୍ ଅସ୍ତ୍ର ପାଇଁ, କମ୍ପନ-ପ୍ରତିରୋଧୀ ମୋଟର (କମ୍ପନ ସ୍ତର ≤ 2.5 mm/s²) ଚୟନ କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ। ଶକ୍ତିଶାଳୀ ବିଦ୍ୟୁତ୍-ଚୁମ୍ବକୀୟ ହସ୍ତକ୍ଷେପ (ଯେପରିକି ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ କାରଖାନାରେ ସୋଲଡରିଂ କ୍ଷେତ୍ର) ଥିବା ପରିସ୍ଥିତିରେ, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବିଫଳତା ଆଡ଼କୁ ନେଇଯାଉଥିବା ସିଗନାଲ ହସ୍ତକ୍ଷେପକୁ ଏଡାଇବା ପାଇଁ ସୁରକ୍ଷା କଭର ଥିବା ମୋଟରଗୁଡ଼ିକୁ ଚୟନ କରାଯିବା ଉଚିତ।

4. ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ଯୋଗାଯୋଗ: ଗ୍ରାହକଙ୍କ "ଅଟୋମେସନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍" ସହିତ ମେଳ ଖାଉଥିବା ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସିଷ୍ଟମ୍ (ଯେପରିକି PLC, ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରକ) ସହିତ ନିର୍ବିଘ୍ନ ଭାବରେ ସୁସଙ୍ଗତ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ।

ଦୁଇଟି ମୁଖ୍ୟ ବିନ୍ଦୁ ବିଚାରକୁ ନିଆଯାଇଛି:
* **ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତି:** ଯଦି ଗ୍ରାହକ ପାରମ୍ପରିକ ପଲ୍ସ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି (ଯେପରିକି ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଅପଗ୍ରେଡ୍), ତେବେ ଏକ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଚୟନ କରନ୍ତୁ ଯାହା ପଲ୍ସ/ଦିଗ ସଙ୍କେତକୁ ସମର୍ଥନ କରେ। ଯଦି ଗ୍ରାହକଙ୍କୁ ବହୁ-ଅକ୍ଷ ସମକାଳୀନ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆବଶ୍ୟକ (ଯେପରିକି ତିନି-ଅକ୍ଷ ଲିଙ୍କେଜ୍ ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ ଗତି), ତେବେ ଏକ ମୋଟର ଚୟନ କରନ୍ତୁ ଯାହା ବସ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ସମର୍ଥନ କରେ (ଯେପରିକି ଇଥରକ୍ୟାଟ୍, ପ୍ରୋଫିନେଟ୍, ମୋଡବସ୍; ଗ୍ରାହକଙ୍କ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀର ବସ୍ ପ୍ରୋଟୋକଲ୍ ନିଶ୍ଚିତ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ)।
* **ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଗତି:** ଉଚ୍ଚ-ଗତି ସଜାଡ଼ିବା ଏବଂ ଆସେମ୍ବଲି ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ (ଯେପରିକି ପ୍ରତି ମିନିଟ୍‌ରେ ≥ 60 ଥର ସଜାଡ଼ିବା), ମୋଟରଟି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସିଗନାଲକୁ ଶୀଘ୍ର ଅନୁସରଣ କରିପାରିବ ଏବଂ ବିଳମ୍ବ ହେତୁ ସ୍ଥିତିଗତ ବିଚ୍ୟୁତିକୁ ଏଡ଼ାଇପାରିବ ତାହା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ "ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ≥ 1 kHz" ସହିତ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଚୟନ କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ। 5. ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ: ଗ୍ରାହକଙ୍କ ଦୀର୍ଘକାଳୀନ ପରିଚାଳନା ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ କରିବା।
ଜଣେ ବିତରକଙ୍କ ମୁଖ୍ୟ ଦକ୍ଷତା ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ ହେଉଛି "ଗ୍ରାହକଙ୍କ ପାଇଁ ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ"। ତେଣୁ, ମୋଟରର ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣର ସହଜତାକୁ ଉଚ୍ଚ ପ୍ରାଥମିକତା ଦିଆଯିବା ଆବଶ୍ୟକ:
* ଜୀବନକାଳ ଏବଂ ବିଫଳତା ହାର: ବିୟରିଂ ଜୀବନକାଳ ≥ 20,000 ଘଣ୍ଟା ଏବଂ ମୋଟର ଇନସୁଲେସନ ଜୀବନକାଳ ≥ 10 ବର୍ଷ ସହିତ ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକୁ ପ୍ରାଥମିକତା ଦିଅନ୍ତୁ। ଏହା ସହିତ, ଗ୍ରାହକଙ୍କ ପରବର୍ତ୍ତୀ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ନିର୍ମାତାଙ୍କ ବିଫଳତା ହାର ତଥ୍ୟ (ଯଥା, MTBF ≥ 50,000 ଘଣ୍ଟା) ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ।
* ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣର ସହଜତା: ସୁବିଧାଜନକ ଅନ-ସାଇଟ୍ ସମସ୍ୟା ନିବାରଣ ପାଇଁ ତ୍ରୁଟି ନିର୍ଣ୍ଣୟ କାର୍ଯ୍ୟ ସହିତ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକୁ ଚୟନ କରନ୍ତୁ (ଯଥା, "ଓଭରଲୋଡ୍," "ଓଭରଭୋଲ୍ଟେଜ୍," ଏବଂ "ଏନକୋଡର ବିଫଳତା" ର ଶୀଘ୍ର ସ୍ଥାନ ପାଇଁ ଆଲାର୍ମ କୋଡ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ ସମର୍ଥନ କରେ)। ସହଜ ସଂସ୍ଥାପନ ଏବଂ ପ୍ରତିସ୍ଥାପନ ପାଇଁ ମୋଟରର ଆକାର ମଧ୍ୟ ବିଚାର କରନ୍ତୁ (ଯଥା, ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁର ସୀମିତ ସଂସ୍ଥାପନ ସ୍ଥାନ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ଏକ କମ୍ପାକ୍ଟ ଡିଜାଇନ୍)। III. ମଡେଲ୍ ଚୟନରେ ବିପଦକୁ ଏଡାଇବା:

III. ଡିଲରମାନେ କରୁଥିବା ସାଧାରଣ ଭୁଲ

"କେବଳ ଶକ୍ତି ଉପରେ ଧ୍ୟାନ କେନ୍ଦ୍ରିତ କରି, ଟର୍କକୁ ଅଣଦେଖା କରି": କିଛି ଡିଲର ବିଶ୍ୱାସ କରନ୍ତି ଯେ "ଶକ୍ତି ଯେତେ ଅଧିକ, ସେତେ ଭଲ," କିନ୍ତୁ ଟର୍କ ଏବଂ ଗତିର ମେଳକୁ ଅଣଦେଖା କରନ୍ତି। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଅତ୍ୟଧିକ ଉଚ୍ଚ ଗତି ସହିତ ଏକ 1.5kW ମୋଟରର ପ୍ରକୃତ ଆଉଟପୁଟ୍ ଟର୍କ 1kW କମ୍-ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟର ତୁଳନାରେ କମ୍ ହୋଇପାରେ, ଯାହା ଫଳରେ Z-axis ଉଠାଣ ବଳ ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ହୁଏ ନାହିଁ।
"ଜଡ଼ତା ମେଳକୁ ଅଣଦେଖା କରିବା": ମୋଟର ରୋଟର ଜଡ଼ତା ଏବଂ ଲୋଡ୍ ଜଡ଼ତାର ଅନୁପାତ 10:1 ମଧ୍ୟରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହେବା ଉଚିତ (ଆଦର୍ଶ ଭାବରେ 5:1)। ଯଦି ଅନୁପାତ ଅତ୍ୟଧିକ ହୁଏ, ତେବେ ଏହା ତ୍ୱରଣ ସମୟରେ ମୋଟରକୁ "ଘୁଞ୍ଚାଇ" ଦେବ, ଯାହା ସ୍ଥିତି ସଠିକତାକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରିବ।
"ଭବିଷ୍ୟତରେ ଗ୍ରାହକଙ୍କ ଅପଗ୍ରେଡ୍ ବିଷୟରେ ବିଚାର ନକରିବା": ଯଦି ଗ୍ରାହକ ଭବିଷ୍ୟତରେ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରର ଓଜନ ବୃଦ୍ଧି କରିପାରନ୍ତି (ଯଥା, 10 କିଲୋଗ୍ରାମରୁ 15 କିଲୋଗ୍ରାମ), ତେବେ ଗ୍ରାହକଙ୍କୁ ଅଳ୍ପ ସମୟ ପାଇଁ ମୋଟର ବଦଳାଇବାକୁ ନପାଇବା ପାଇଁ ମଡେଲ୍ ଚୟନ ସମୟରେ 10%-20% ଲୋଡ୍ ମାର୍ଜିନ୍ ସଂରକ୍ଷିତ ରଖିବା ଉଚିତ।

IV. ସାରାଂଶ: ଚୟନ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସାରାଂଶ (ବିତରକମାନେ ଏହାକୁ ସିଧାସଳଖ ପ୍ରୟୋଗ କରିପାରିବେ)

ଆବଶ୍ୟକତା ସଂଗ୍ରହ: ଗ୍ରାହକଙ୍କ ସହିତ "ସର୍ବାଧିକ ଭାର (କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ର + ସ୍ଥିରତା)," "ପ୍ରତ୍ୟେକ ଅକ୍ଷର ସର୍ବାଧିକ ଗତି/ତ୍ୱରଣ," "ସ୍ଥାନୀକରଣ ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକତା," "ପରିଚାଳନା ପରିବେଶ (ତାପମାନ/ଆର୍ଦ୍ରତା/ଧୂଳି)," ଏବଂ "ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ପ୍ରୋଟୋକଲ" ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ;
ପାରାମିଟର ଗଣନା: ମୋଟର ମଡେଲଗୁଡ଼ିକୁ ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ଭାବରେ ସ୍କ୍ରିନ କରିବା ପାଇଁ ସ୍ଥିର ଭାର (ସୁରକ୍ଷା କାରକ ସମେତ), ଗତିଶୀଳ ଜଡତା ଏବଂ ଆବଶ୍ୟକୀୟ ଗତି/ଟର୍କ ଗଣନା କରନ୍ତୁ;
ସୁସଙ୍ଗତତା ଯାଞ୍ଚ: ରୋବୋଟ୍ ବାହୁ ସହିତ ସୁସଙ୍ଗତତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ମୋଟରର ଭୋଲଟେଜ୍ (ଯଥା, ବିଶ୍ୱସ୍ତରୀୟ ସାର୍ବଜନୀନ 220V/380V), ଯୋଗାଯୋଗ ପ୍ରୋଟୋକଲ୍ ଏବଂ ସ୍ଥାପନ ପରିମାଣ ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ;
ସୀମାବଦ୍ଧତା: ଲୋଡ୍, ସଠିକତା ଏବଂ ତାପମାତ୍ରା ଭଳି ପ୍ରମୁଖ ପାରାମିଟର ପାଇଁ, ଦୀର୍ଘକାଳୀନ ସ୍ଥିର କାର୍ଯ୍ୟ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ 10%-20% ମାର୍ଜିନ ସଂରକ୍ଷଣ କରନ୍ତୁ।

#ଅକ୍ସିସ୍ ରୋବୋଟ୍ସ#ରୋବୋଟ୍ 3 ଆକ୍ସିସ୍#ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ୍ ମୋଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ସ#ମଲ୍ଟି ଆକ୍ସିସ୍ ରୋବୋଟ୍ସ