ଇଟାଲୀୟ ଘରୋଇ ଉପକରଣ ନିର୍ମାତା: ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନରେ ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ ପାଇଁ ଶୀଘ୍ର ସଂସ୍ଥାପନ ଗାଇଡ୍

ଇଟାଲୀୟ ଘରୋଇ ଉପକରଣ ନିର୍ମାତା: ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ ପାଇଁ ଶୀଘ୍ର ସଂସ୍ଥାପନ ଗାଇଡ୍ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ଗୁଡ଼ିକ

ଇଟାଲୀୟ ଘରୋଇ ଉପକରଣ ଉତ୍ପାଦନ କ୍ଷେତ୍ରରେ, ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଅପଗ୍ରେଡ୍ ଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା ଏବଂ ଉତ୍ପାଦ ସଠିକତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ମୁଖ୍ୟ ପଦକ୍ଷେପ ପାଲଟିଛି। ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନଗୁଡ଼ିକର ଏକ ମୁଖ୍ୟ ଉପାଦାନ ଭାବରେ, ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟର ଦ୍ରୁତ ଏବଂ ମାନକୀକରଣ ସଂସ୍ଥାପନ ସିଧାସଳଖ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନର ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ଦୀର୍ଘକାଳୀନ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ସ୍ଥିରତା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ। ZHIYIର ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍50kg ର ଉଚ୍ଚ ଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା ଏବଂ ISO9001 ଏବଂ CE ଦ୍ୱୈତ ପ୍ରମାଣପତ୍ର ସହିତ, ଇଟାଲୀୟ ଘରୋଇ ଉପକରଣ କାରଖାନାଗୁଡ଼ିକରେ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକର ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ସାମଗ୍ରୀ ପରିଚାଳନା ଏବଂ ପରିବହନ ଆବଶ୍ୟକତା ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ। ଘରୋଇ ଉପକରଣ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନଗୁଡ଼ିକର ପ୍ରକୃତ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସ୍ଥିତି ଉପରେ ଆଧାରିତ ଏହି ଲେଖାଟି ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ ପାଇଁ ଏକ ଦ୍ରୁତ ସଂସ୍ଥାପନ ପ୍ରକ୍ରିୟାର ରୂପରେଖା ପ୍ରଦାନ କରେ ଯାହା ଇଟାଲୀୟ ଶିଳ୍ପ ମାନଦଣ୍ଡ ସହିତ সঙ্গতିପୂର୍ଣ୍ଣ, ସଂସ୍ଥାପନ ଦକ୍ଷତା ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ସୁରକ୍ଷାକୁ ସନ୍ତୁଳିତ କରି ଘରୋଇ ଉପକରଣ କାରଖାନାଗୁଡ଼ିକୁ ଶୀଘ୍ର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନଗୁଡ଼ିକୁ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରେ।

I. ସ୍ଥାପନା ପୂର୍ବ ପ୍ରସ୍ତୁତି: ଇଟାଲୀୟ ଗୃହ ଉପକରଣ କାରଖାନା ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ ପାଳନ କରିବା ଏବଂ ସ୍ଥାପନା ପୂର୍ବ ଯାଞ୍ଚ କରିବା।

ମାନକୀକରଣ ପୂର୍ବ-ସ୍ଥାପନ ପ୍ରସ୍ତୁତି ହେଉଛି ଦ୍ରୁତ ସ୍ଥାପନ ପାଇଁ ମୂଳଦୁଆ। EU EN ISO 10218-1 ଶିଳ୍ପକୁ କଡ଼ାକଡ଼ି ଅନୁସରଣ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ। ରୋବୋଟ୍ Safety ମାନକ, ଇଟାଲୀୟ ଘରୋଇ ଉପକରଣ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନର ଲେଆଉଟ୍ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ସହିତ ମେଳ ଖାଉଥିବା। ତିନୋଟି ମୁଖ୍ୟ ପଦକ୍ଷେପ ପୂରଣ କରିବା ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦିଆଯିବା ଉଚିତ: ଉପକରଣ ଯାଞ୍ଚ, ସ୍ଥାନ ଯୋଜନା, ଏବଂ ସଂସ୍ଥାପନ ସମୟରେ ପୁନଃକାର୍ଯ୍ୟ ଏଡାଇବା ପାଇଁ ଉପକରଣ ପ୍ରସ୍ତୁତି।

ଉପକରଣ ଏବଂ ଆସେସୋରିଜ୍ ଅଖଣ୍ଡତା ଯାଞ୍ଚ: ଅନପ୍ୟାକିଂ କରିବା ପରେ, ZHIYI ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ ରୋବୋଟ୍ ବିody (ବାହୁ, ସର୍ବୋ ମୋଟର ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ସମେତ), ସଂଯୋଗକାରୀ କେବୁଲ୍, ମାଉଣ୍ଟିଂ ବ୍ରେକେଟ, ନ୍ୟୁମେଟିକ୍ ଉପାଦାନ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଆସେସୋରିଜ୍ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ହୋଇଛି କି ନାହିଁ ତାହା ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ। ଉତ୍ପାଦ ନାମଫଳକ ଏବଂ CE ପ୍ରମାଣପତ୍ର ଚିହ୍ନ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ। ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ ଯେ ରୋବୋଟ୍ ମଡେଲ୍ (ଯଥା, WKG-1000) ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ଟନେଜ୍ ଏବଂ ଉପକରଣ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡର ଆକାର ସହିତ ମେଳ ଖାଉଛି। ରୋବୋଟ୍‌ର ଗ୍ରୀପିଂ ଯନ୍ତ୍ର ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ (ଯଥା, କେସିଂ, ନବ୍, ବ୍ରେକେଟ) ପାଇଁ ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକୁ ପରିଚାଳନା କରିବା ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ କି ନାହିଁ ତାହା ଉପରେ ବିଶେଷ ଧ୍ୟାନ ଦିଅନ୍ତୁ।

ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନ ସ୍ଥାନ ଏବଂ ଲେଆଉଟ୍ ଯୋଜନା: ଇଟାଲୀୟ ଉପକରଣ କାରଖାନାର ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନର ସୁରକ୍ଷା କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ରଣାଳୀ ଉପରେ ଆଧାର କରି, ରୋବୋଟର ସ୍ଥାପନ ସ୍ଥାନ ଯୋଜନା କରନ୍ତୁ। ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ ଯେ ରୋବୋଟର ଗତି ପରିସର ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନର ସୁରକ୍ଷା ଦ୍ୱାର ଖୋଲିବା ଏବଂ ବନ୍ଦ କରିବାରେ ବାଧା ସୃଷ୍ଟି କରେ ନାହିଁ। ନିକଟବର୍ତ୍ତୀ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନରେ ରୋବୋଟ ପାଇଁ ସ୍ଥିର ସ୍ଥାପନ ଦିଗ ବଜାୟ ରଖନ୍ତୁ, ଏବଂ ଉପକରଣ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଏବଂ ଛାଞ୍ଚ ପ୍ରତିସ୍ଥାପନ ପାଇଁ ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ସ୍ଥାନ ଦିଅନ୍ତୁ। ଏକକାଳୀନ, ମାଉଣ୍ଟିଂ ପୃଷ୍ଠର ସମତଳତା ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ; ≤0.01mm/100mm ତ୍ରୁଟି ଯାଞ୍ଚ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ସ୍ତର ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ। ଭାରୀ-କର୍ତ୍ତବ୍ୟ ସ୍ଥାପନ ପାଇଁ (ଯଥା, ବଡ଼ ଉପକରଣ ଆବରଣକୁ ଧରି ରଖିବା), ମାଉଣ୍ଟିଂ ପୃଷ୍ଠକୁ ସୁଦୃଢ଼ ​​କରନ୍ତୁ।

ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଉପକରଣ ଏବଂ ସହାୟକ ସାମଗ୍ରୀ ପ୍ରସ୍ତୁତି
ଟର୍କ ରେଞ୍ଚ, ସ୍ତର, ଡାଏଲ୍ ସୂଚକ, ନିର୍ଜଳ ଇଥାନଲ୍, ଷ୍ଟେନଲେସ୍ ଷ୍ଟିଲ୍ ଗାସ୍କେଟ (0.01mm/0.02mm/0.05mm), ଏବଂ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଗ୍ରୀସ୍, ଇତ୍ୟାଦି ପ୍ରସ୍ତୁତ କରନ୍ତୁ; ବାୟୁ ଏବଂ ଶକ୍ତି ଉତ୍ସଗୁଡ଼ିକର ପ୍ରାକ-ପରୀକ୍ଷଣ କରନ୍ତୁ, ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ ଯେ ବାୟୁ ଚାପ 0.4-0.6MPa ରେ ସ୍ଥିର ଅଛି, ପାୱାର ଭୋଲଟେଜ୍ ରୋବୋଟର ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରୁଛି, ଏବଂ EU ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସୁରକ୍ଷା ମାନଦଣ୍ଡ ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ଗ୍ରାଉଣ୍ଡିଂ ସୁରକ୍ଷା ଅଛି।

II. ମୂଳ ସଂସ୍ଥାପନ ପଦକ୍ଷେପ: ଘରୋଇ ଉପକରଣ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନ ପରିସ୍ଥିତି ସହିତ ଅନୁକୂଳିତ ଦ୍ରୁତ ଆସେମ୍ବଲି ପାଇଁ 6 ପଦକ୍ଷେପ

ZHIYI ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍‌ରେ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ଶିଳ୍ପ ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ ହୋଇଥିବା ଏକ ମଡ୍ୟୁଲାର୍ ଆସେମ୍ବଲି ଗଠନ ରହିଛି। ଇଟାଲୀୟ ଘରୋଇ ଉପକରଣ କାରଖାନାଗୁଡ଼ିକର ଦ୍ରୁତ-ଗତିର ଉତ୍ପାଦନ ଆବଶ୍ୟକତା ସହିତ ମିଶ୍ରିତ, ମୂଳ ସଂସ୍ଥାପନ ପ୍ରକ୍ରିୟାକୁ 6 ଟି ପ୍ରମୁଖ ପଦକ୍ଷେପରେ ସରଳୀକୃତ କରାଯାଇଛି, ଯାହା ଦ୍ରୁତ ଏକକ-ବ୍ୟକ୍ତି କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଅନୁମତି ଦିଏ। ସଂସ୍ଥାପନ ପରେ ତୁରନ୍ତ ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ଡିବଗିଂ କରାଯାଇପାରିବ, ଯାହା ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନ୍ ଡାଉନଟାଇମ୍‌କୁ ଯଥେଷ୍ଟ ହ୍ରାସ କରିଥାଏ।

ପଦକ୍ଷେପ 1: ସଂସ୍ଥାପନ ସ୍ଥିରତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମ ବେସ୍ ସୁରକ୍ଷିତ କରନ୍ତୁ।
ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମ ବେସ୍‌କୁ ପ୍ରିସେଟ୍ ଇନଷ୍ଟଲେସନ୍ ପୋଜିସନ୍‌ରେ ରଖନ୍ତୁ ଏବଂ ଏକ କର୍ଣ୍ଣା, ପର୍ଯ୍ୟାୟକ୍ରମେ କର୍ଣ୍ଣା ପଦ୍ଧତି ବ୍ୟବହାର କରି ବୋଲ୍ଟଗୁଡ଼ିକୁ ସୁରକ୍ଷିତ କରନ୍ତୁ: ପ୍ରଥମେ, ସମସ୍ତ ବୋଲ୍ଟକୁ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ଟର୍କର 50% ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପୂର୍ବରୁ କର୍ଣ୍ଣା କରନ୍ତୁ, ତା'ପରେ ସେଗୁଡ଼ିକୁ 70% ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ କର୍ଣ୍ଣା କରନ୍ତୁ, ଏବଂ ଶେଷରେ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ଟର୍କ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ କର୍ଣ୍ଣା କରନ୍ତୁ। ଏହା ବେସ୍‌ ଉପରେ ଅସମାନ ଚାପକୁ ବିକୃତି ସୃଷ୍ଟି ହେବାରୁ ରୋକାଏ। ଯଦି ମାଉଣ୍ଟିଂ ପୃଷ୍ଠରେ ସାମାନ୍ୟ ବିଚ୍ୟୁତି ହୁଏ, ତେବେ ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମ ତିନି-ଅକ୍ଷ କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟରେ ଟଳମଳ ନ ହୋଇ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ ତାହା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଷ୍ଟେନଲେସ୍ ଷ୍ଟିଲ୍ ସିମ୍ ବ୍ୟବହାର କରି ବେସ୍‌ର ସ୍ତରକୁ ଆଡଜଷ୍ଟ କରନ୍ତୁ, ଘରୋଇ ଉପକରଣ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକର ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ସାମଗ୍ରୀ ପରିଚାଳନା ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରନ୍ତୁ।

ପଦକ୍ଷେପ ୨: ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ସଠିକତାକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ମେଳ କରିବା ପାଇଁ ତିନି-ଅକ୍ଷ ବାହୁକୁ ଏକତ୍ର କରନ୍ତୁ।
ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ ଏବଂ ଗାଇଡ୍ ରେଳ ମଧ୍ୟରେ ଫିଟ୍ ସଠିକତା ଯାଞ୍ଚ କରିବା ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦେଇ X/Y/Z ତିନି-ଅକ୍ଷ ବାହୁକୁ କ୍ରମାନୁସାରେ ଏକତ୍ର କରନ୍ତୁ। ସଂସ୍ଥାପନ କରିବା ପୂର୍ବରୁ, ତେଲ ଏବଂ ଧାତୁ ଅବଶିଷ୍ଟ୍ୟକୁ ବାହାର କରିବା ପାଇଁ ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ ଏବଂ ଗାଇଡ୍ ରେଳର ସମ୍ପର୍କ ପୃଷ୍ଠଗୁଡ଼ିକୁ ନିର୍ଜଳ ଇଥାନଲ୍ ସହିତ ପୋଛି ଦିଅନ୍ତୁ, ଯାହା ଫଳରେ କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟରେ ଘଷିବା ରୋକାଯାଇପାରିବ ନାହିଁ। ସମାବେଶ ପରେ, ସମାନ ପ୍ରତିରୋଧ ଏବଂ କୌଣସି ଜାମ୍ ନାହିଁ ଯାଞ୍ଚ କରିବା ପାଇଁ ହାତକୁ ମାନୁଆଲୀ ଘୁଞ୍ଚାନ୍ତୁ, ତିନି-ଅକ୍ଷ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ କ୍ଲିୟରାନ୍ସ ମାନଦଣ୍ଡ ପୂରଣ କରେ ଏବଂ ଘରୋଇ ଉପକରଣ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକୁ ଧରିବା ସମୟରେ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁର ସ୍ଥିତି ସଠିକତା ଗ୍ୟାରେଣ୍ଟି କରନ୍ତୁ।

ପଦକ୍ଷେପ 3: EU ସୁରକ୍ଷା ମାନଦଣ୍ଡର ପାଳନ କରି ଶକ୍ତି ଏବଂ ବାୟୁଚାଳିତ ସିଷ୍ଟମ ସଂଯୋଗ
ରୋବୋଟର ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ମଧ୍ୟରେ କେବୁଲଗୁଡ଼ିକୁ ସଂଯୋଗ କରନ୍ତୁ, ଗତିଶୀଳ ଅଂଶ ସହିତ ସମ୍ପର୍କକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ କେବୁଲ ସୁରକ୍ଷା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ; ନ୍ୟୁମେଟିକ୍ ସିଷ୍ଟମ (ସକ୍ସନ୍ କପ୍, ଗ୍ରୀପର୍ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଗ୍ରାସିଂ ମେକାନିଜିମ୍ ସମେତ) ସଂଯୋଗ କରନ୍ତୁ, ଲିକ୍ ପାଇଁ ଏୟାର ପାଇପ୍ ସଂଯୋଗ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ; ସିଗନାଲ ଇଣ୍ଟରଲକିଂ ପାଇଁ ରୋବୋଟକୁ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ସହିତ ସଂଯୋଗ କରନ୍ତୁ, ମୋଲ୍ଡ ଖୋଲିବା, ମୋଲ୍ଡ ଲକିଂ ଏବଂ ଇଜେକ୍ସନ ଭଳି କୋର୍ ସିଗନାଲଗୁଡ଼ିକ ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦିଅନ୍ତୁ, ରୋବୋଟ ଏବଂ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ମଧ୍ୟରେ ଇଣ୍ଟରଲକିଂ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ, EN ISO 10218-1 ର ସୁରକ୍ଷା ଇଣ୍ଟରଲକିଂ ଆବଶ୍ୟକତା ପାଳନ କରନ୍ତୁ।

ପଦକ୍ଷେପ ୪: ନିୟନ୍ତ୍ରକ ସଂସ୍ଥାପନ ଏବଂ ଡିବଗିଂ, ଘରୋଇ ଉପକରଣ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ଆବଶ୍ୟକତା ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇବା
ରୋବୋଟ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରକକୁ ସହଜରେ ପହଞ୍ଚିପାରୁଥିବା ସ୍ଥାନରେ ସ୍ଥାପନ କରନ୍ତୁ, ପାୱାର ଏବଂ ଡାଟା କେବୁଲଗୁଡ଼ିକୁ ସଂଯୋଗ କରନ୍ତୁ, ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଆରମ୍ଭ କରିବା ପରେ ଏକ ହୋମ୍ ରିଟର୍ଣ୍ଣ ଅପରେସନ୍ କରନ୍ତୁ, ଯାହା ରୋବୋଟ୍‌ର ତିନୋଟି ଅକ୍ଷକୁ ସେମାନଙ୍କର ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ସ୍ଥିତିକୁ ଫେରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦେବ; ଘରୋଇ ଉପକରଣ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂର ପ୍ରକ୍ରିୟା ଆବଶ୍ୟକତା ଉପରେ ଆଧାର କରି, ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ଭାବରେ ରୋବୋଟ୍‌ର କାର୍ଯ୍ୟ ଗତି, ଗ୍ରାପିଂ ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଅନଲୋଡିଂ ସ୍ଥିତି, ଇତ୍ୟାଦି ସ୍ଥିର କରିବ। ZHIYI ରୋବୋଟ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଦୃଶ୍ୟ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂକୁ ସମର୍ଥନ କରେ ଏବଂ ଇଟାଲୀୟ ଘରୋଇ ଉପକରଣ କାରଖାନାଗୁଡ଼ିକର ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମାୟୋଜନ ଆବଶ୍ୟକତା ସହିତ ସିଧାସଳଖ ଅନୁକୂଳିତ ହୋଇପାରିବ।

ପଦକ୍ଷେପ ୫: ଘରୋଇ ଉପକରଣ ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକର ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ସହିତ ମେଳ ଖାଉଥିବା ଗ୍ରୀପିଂ ଯନ୍ତ୍ରପାତିକୁ ଗ୍ରହଣ କରନ୍ତୁ।

ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ-ମୋଲ୍ଡଡ୍ ହୋମ ଉପକରଣ ଅଂଶର ପ୍ରକାର (ଯଥା, ପତଳା-କାନ୍ଥ ସେଲ୍, କଠୋର ବ୍ରାକେଟ୍, ଛୋଟ ନବ୍) ଉପରେ ଆଧାର କରି, ଗ୍ରୀପିଂ ମେକାନିଜିମ୍ କୁ ଅନୁରୂପ ସହିତ ବଦଳାନ୍ତୁ: ପତଳା-କାନ୍ଥ ଅଂଶ ପାଇଁ ଏକ ଭାକ୍ୟୁମ୍ ସକ୍ସନ୍ କପ୍ ଏବଂ କଠୋର ଅଂଶ ପାଇଁ ଏକ ନ୍ୟୁମେଟିକ୍ ଗ୍ରୀପର୍ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ, ଅଂଶଗୁଡ଼ିକୁ କ୍ଷତି ପହଞ୍ଚାଇବାରୁ ରକ୍ଷା କରିବା ପାଇଁ ମଧ୍ୟମ ଗ୍ରୀପିଂ ବଳ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ; ଗ୍ରୀପିଂ ମେକାନିଜିମ୍ ର କୋଣ ଏବଂ ସ୍ଥିତିକୁ ସଜାଡ଼ନ୍ତୁ ଯାହା ଦ୍ଵାରା ସାମଗ୍ରୀ ପରିଚାଳନା ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ସ୍ଥିରତା ସୁନିଶ୍ଚିତ ହେବ।

ପଦକ୍ଷେପ 6: ସଂସ୍ଥାପନ ବିପଦକୁ ଦୂର କରିବା ପାଇଁ ପୂର୍ବ-ସମାୟୋଜନ ଯାଞ୍ଚ

ସଂସ୍ଥାପନ ପରେ, ସମଗ୍ର ମେସିନର ଏକ ବ୍ୟାପକ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ: ସମସ୍ତ ବୋଲ୍ଟର କଠିନତା, କେବୁଲ୍ ଏବଂ ଏୟାର ପାଇପ୍ଗୁଡ଼ିକର ସୁରକ୍ଷିତ ସଂଯୋଗ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ, ଏବଂ ତିନି-ଅକ୍ଷ ବାହୁର କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସର ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନରେ ଅନ୍ୟ ଉପକରଣ ସହିତ ବାଧା ସୃଷ୍ଟି କରୁଛି କି ନାହିଁ; ବାୟୁ ଉତ୍ସ ଚାପ (0.4-0.6MPa) ଏବଂ ପାୱାର ଗ୍ରାଉଣ୍ଡିଂ ସ୍ୱାଭାବିକ ଅଛି କି ନାହିଁ ତାହା ପୁନଃନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ, ଏକୀକରଣ ଯାଞ୍ଚ ପର୍ଯ୍ୟାୟକୁ ଯିବା ପୂର୍ବରୁ କୌଣସି ସୁରକ୍ଷା ବିପଦ ନାହିଁ ତାହା ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ।

III. ସାମଗ୍ରିକ ମେସିନ୍ ଏକୀକରଣ ଏବଂ କାଲିବ୍ରେସନ୍: କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ସଠିକତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଘରୋଇ ଉପକରଣ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ୍ ମୋଲ୍ଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସହିତ ଅନୁକୂଳନ।

ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ବ୍ୟବହାରରେ ଆସିବା ପୂର୍ବରୁ ସମନ୍ୱୟ ଏବଂ କାଲିବ୍ରେସନ୍ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ପଦକ୍ଷେପ। ଇଟାଲୀୟ ଘରୋଇ ଉପକରଣ ନିର୍ମାତାମାନଙ୍କର ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ବିଚାର କରିବା, ଗତି କାଲିବ୍ରେସନ୍, ସଠିକତା ସମାୟୋଜନ ଏବଂ ଇଣ୍ଟରଲକ୍ ପରୀକ୍ଷଣ ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦେବା ଆବଶ୍ୟକ ଯାହା ଦ୍ଵାରା ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ଏବଂ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ସମନ୍ୱୟରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ ଏବଂ ଘରୋଇ ଉପକରଣ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ନିରନ୍ତର ଉତ୍ପାଦନ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରେ।

ତିନି-ଅକ୍ଷ ଗତି କାଲିବ୍ରେସନ୍: ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ଆରମ୍ଭ କରନ୍ତୁ ଏବଂ X/Y/Z ଅକ୍ଷର କାର୍ଯ୍ୟ ଗତି ଏବଂ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ କରନ୍ତୁ। ଘରୋଇ ଉପକରଣ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂର ମୋଲ୍ଡିଂ ଚକ୍ର ଉପରେ ଆଧାର କରି, ଅତ୍ୟଧିକ ଦ୍ରୁତ ଗତିକୁ ଏଡାଇବା ପାଇଁ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁର ସାମଗ୍ରୀ ଉଠାଇବା, ପରିଚାଳନା କରିବା ଏବଂ ଅନଲୋଡିଂ ଗତିକୁ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କରନ୍ତୁ ଯାହା ଅଂଶଗୁଡ଼ିକ ପଡ଼ିପାରେ, କିମ୍ବା ଅତ୍ୟଧିକ ଧୀର ଗତି ଯାହା ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନ ଦକ୍ଷତାକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରିପାରେ। ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ ଯେ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ଛାଞ୍ଚ ଖୋଲିବା ପରେ ସାମଗ୍ରୀଗୁଡ଼ିକୁ ଶୀଘ୍ର ଏବଂ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଉଠାଇପାରିବ ଏବଂ ଜାମ୍ କିମ୍ବା ବିଚ୍ୟୁତି ବିନା ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କନଭେୟର ସ୍ଥିତିକୁ ଅନଲୋଡ୍ କରିପାରିବ।

ପୋଜିସନିଂ ସଠିକତା ସମାୟୋଜନ: ଅଂଶଗୁଡ଼ିକୁ ଧରିବା ପରେ ରୋବୋଟିକ୍ ହାତର ପୋଜିସନିଂ ସଠିକତା ପରୀକ୍ଷା କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଡାଏଲ୍ ସୂଚକ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ। ଘରୋଇ ଉପକରଣ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକର ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ଆସେମ୍ବଲି ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରି ତ୍ରୁଟି 0.1mm ମଧ୍ୟରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହୁଏ। ଯଦି ସଠିକତା ବିଚ୍ୟୁତି ରହିଥାଏ, ତେବେ ସେଗୁଡ଼ିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ପାରାମିଟର କିମ୍ବା ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ ପ୍ରିଲୋଡ୍ ଆଡଜଷ୍ଟ କରି ସଂଶୋଧନ କରାଯାଏ। ZHIYI ତିନି-ଅକ୍ଷ ରୋବୋଟିକ୍ ହାତ ମାଇକ୍ରୋ-ଫାଇନ୍ ସମାୟୋଜନକୁ ସମର୍ଥନ କରେ ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ଘରୋଇ ଉପକରଣ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକର ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇପାରେ।

ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ଏବଂ ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମ ଇଣ୍ଟରଲକ୍ ପରୀକ୍ଷା: ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମ ଏବଂ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ମଧ୍ୟରେ ଇଣ୍ଟରଲକ୍ କାର୍ଯ୍ୟ ଯାଞ୍ଚ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଲିଙ୍କେଜ୍ ପରୀକ୍ଷା କରାଯାଏ: ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମ ଖରାପ ହେଲେ, ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ତୁରନ୍ତ ଚାଲିବା ବନ୍ଦ କରିଦିଏ; ଯେତେବେଳେ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ବନ୍ଦ ହୋଇଯାଏ (ଯଥା, ଛାଞ୍ଚ ପ୍ରତିସ୍ଥାପନ କିମ୍ବା ଉପକରଣ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ପାଇଁ), ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମକୁ ମୋଲ୍ଡ ପ୍ରତିସ୍ଥାପନ କିମ୍ବା ଉପକରଣ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣକୁ ପ୍ରଭାବିତ ନକରି ମାନୁଆଲି ଏକ ସୁରକ୍ଷିତ ସ୍ଥିତିକୁ ଫେରାଇ ଦିଆଯାଇପାରିବ; ଜରୁରୀକାଳୀନ ବନ୍ଦ କାର୍ଯ୍ୟ ମଧ୍ୟ ପରୀକ୍ଷା କରାଯାଏ ଯାହା ନିଶ୍ଚିତ କରେ ଯେ ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମ ଜରୁରୀକାଳୀନ ପରିସ୍ଥିତିରେ ତୁରନ୍ତ ବନ୍ଦ ହୋଇପାରିବ, EU ଶିଳ୍ପ ସୁରକ୍ଷା ମାନଦଣ୍ଡ ପାଳନ କରି।

IV. ସଂସ୍ଥାପନ ପରବର୍ତ୍ତୀ ଗ୍ରହଣ ଏବଂ ଦ୍ରୁତ ଉତ୍ପାଦନ: ଉତ୍ପାଦନ ଚକ୍ରକୁ ଛୋଟ କରିବା ପାଇଁ ମାନକୀକରଣ ଗ୍ରହଣ ମାନଦଣ୍ଡ ସ୍ଥାପନ କରିବା

ଇଟାଲୀୟ ଘରୋଇ ଉପକରଣ କାରଖାନାର ଦ୍ରୁତ ଉତ୍ପାଦନ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ, ପ୍ରକୃତ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସ୍ଥିତି ଅନୁସାରେ ମାନକିତ ଗ୍ରହଣୀୟ ମାନଦଣ୍ଡ ସ୍ଥାପନ କରାଯାଇଥିଲା। ଗ୍ରହଣ ତିନୋଟି ଦିଗରୁ କରାଯାଇଥିଲା: କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ସ୍ଥିରତା, ପ୍ରକ୍ରିୟା ଅନୁକୂଳନଶୀଳତା ଏବଂ ସୁରକ୍ଷା ଅନୁପାଳନ। ଗ୍ରହଣ ପାରିତ ହେବା ପରେ, ଆନୁଷ୍ଠାନିକ ଉତ୍ପାଦନ ଆରମ୍ଭ ହୋଇପାରିବ।

କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ସ୍ଥିରତା ଗ୍ରହଣ: ଅସ୍ୱାଭାବିକ ଶବ୍ଦ ବିନା ସୁଗମ ତିନି-ଅକ୍ଷ କାର୍ଯ୍ୟ, ସୁରକ୍ଷିତ ଗ୍ରାପିଂ ମେକାନିଜିମ୍ ଏବଂ ଅଂଶ ଖସିପଡ଼ିବା କିମ୍ବା ବାୟୁ ଲିକ୍ ହେବା ଭଳି କୌଣସି ସମସ୍ୟା ନାହିଁ ତାହା ଯାଞ୍ଚ କରିବା ପାଇଁ ରୋବୋଟିକ୍ ହାତକୁ 1-2 ଘଣ୍ଟା ପାଇଁ ନିରନ୍ତର ଚଲାଯାଇଥିଲା। ଦୀର୍ଘକାଳୀନ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ସ୍ଥିରତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରକଗୁଡ଼ିକୁ ଅଧିକ ଗରମ ହେବା ପାଇଁ ଯାଞ୍ଚ କରାଯାଇଥିଲା।

ପ୍ରକ୍ରିୟା ଅନୁକୂଳନଶୀଳତା ଗ୍ରହଣ: ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁର ସାମଗ୍ରୀ ପରିଚାଳନା ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ସ୍ଥିତି ସଠିକତା ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିଛି କି ନାହିଁ ଏବଂ ମୋଲ୍ଡିଂ ଚକ୍ର ଆଶା ପୂରଣ କରିଛି କି ନାହିଁ ତାହା ଯାଞ୍ଚ କରିବା ପାଇଁ ପ୍ରକୃତ ଘରୋଇ ଉପକରଣ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ଉପରେ ଆଧାର କରି ଛୋଟ-ବ୍ୟାଚ୍ ପରୀକ୍ଷଣ ଉତ୍ପାଦନ କରାଯାଇଥିଲା। ଯଦି ପ୍ରକ୍ରିୟା ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକୁ ସଂଶୋଧନ ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ, ତେବେ ବିଭିନ୍ନ ଘରୋଇ ଉପକରଣ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ଉତ୍ପାଦନ ଆବଶ୍ୟକତା ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇବା ପାଇଁ ସେଗୁଡ଼ିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ମାଧ୍ୟମରେ ଶୀଘ୍ର ପରିବର୍ତ୍ତନ କରାଯାଇପାରିବ।

ସୁରକ୍ଷା ଅନୁପାଳନ ଗ୍ରହଣ: ଉପକରଣ ପରିଚାଳନା ସମୟରେ ଅପରେଟର ସୁରକ୍ଷା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ଏବଂ ଦୁର୍ଘଟଣାକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ରୋବୋଟର ସୁରକ୍ଷା ଚିହ୍ନ, ଜରୁରୀକାଳୀନ ଷ୍ଟପ୍ ଡିଭାଇସ୍ ଏବଂ ଇଣ୍ଟରଲକିଂ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ EN ISO 10218-1 ମାନଦଣ୍ଡ ଏବଂ ଇଟାଲୀୟ ଶିଳ୍ପ ସୁରକ୍ଷା ନିୟମାବଳୀ ପାଳନ କରୁଛି କି ନାହିଁ ତାହା ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ।

V. ସାଧାରଣ ସଂସ୍ଥାପନ ସମସ୍ୟାର ଶୀଘ୍ର ସମାଧାନ: ଘରୋଇ ଉପକରଣ କାରଖାନାଗୁଡ଼ିକର ଶୀଘ୍ର ମରାମତି ଆବଶ୍ୟକତା ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇବା ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନର ଡାଉନଟାଇମ୍ ହ୍ରାସ କରିବା

ସଂସ୍ଥାପନ ସମୟରେ, ରୋବୋଟ୍ ତାର ମୂଳ ସ୍ଥାନକୁ ଫେରି ନପାରିବା, ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ଛାଞ୍ଚକୁ ଲକ୍ କରିବାରେ ବିଫଳ ହେବା ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରକ କିଛି ପ୍ରଦର୍ଶନ ନକରିବା ଭଳି ସାଧାରଣ ସମସ୍ୟା ଦେଖାଦେଇପାରେ। ZHIYI ତିନି-ଅକ୍ଷ ରୋବୋଟର ଉତ୍ପାଦ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଏବଂ ଇଟାଲୀୟ ଘରୋଇ ଉପକରଣ କାରଖାନାଗୁଡ଼ିକର ଶୀଘ୍ର ମରାମତି ଆବଶ୍ୟକତା ଉପରେ ଆଧାର କରି, ଏକ ସୁଗମ ସଂସ୍ଥାପନ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଶୀଘ୍ର ସମାଧାନ ବିକଶିତ କରାଯାଇଛି।

ଉତ୍ପତ୍ତି ସ୍ଥାନକୁ ଫେରିବାରେ ରୋବୋଟ୍ ବିଫଳ: ଷ୍ଟାଣ୍ଡବାଏ ମୋଡ୍‌ରେ ଫଟୋଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ସେନ୍ସର୍ ଠିକ୍ ଭାବରେ କାମ କରୁଛି କି ନାହିଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ। କଣ୍ଟ୍ରୋଲରରେ ଉତ୍ପତ୍ତି ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ସେଟ୍ ହୋଇଛି କି ନାହିଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ। ଯଦି ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ ଭୁଲ ଅଛି, ତେବେ ଉତ୍ପତ୍ତି ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକୁ ପୁନଃକାଲିବ୍ରେଟ୍ କରନ୍ତୁ। ଯଦି ଫଟୋଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ସେନ୍ସର୍ କ୍ଷତିଗ୍ରସ୍ତ ହୁଏ, ତେବେ ଏହାକୁ ତୁରନ୍ତ ସମାନ ମଡେଲ୍ ସହିତ ବଦଳାନ୍ତୁ।

ରୋବୋଟ୍ ମୂଳ ସ୍ଥାନକୁ ଫେରିବାରେ ବିଫଳ ହେଉଛି ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ଛାଞ୍ଚକୁ ବନ୍ଦ କରୁନାହିଁ

ପ୍ରଥମେ, ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ ଯେ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ମୋଟର ଚାଲୁଛି ଏବଂ ଚାପ ଗଜ୍ ସାଧାରଣ ଭାବରେ ଆଉଟପୁଟ୍ କରୁଛି। ତା'ପରେ, ରୋବୋଟିକ୍ ହାତ ଏବଂ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ମଧ୍ୟରେ ଲକିଂ ସିଗନାଲ ଠିକ୍ ଭାବରେ ସଂଯୁକ୍ତ ଅଛି କି ନାହିଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ। ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ଭିତରେ ରୋବୋଟିକ୍ ହାତ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସକ୍ରିୟ କରନ୍ତୁ, ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ ଯେ ରୋବୋଟିକ୍ ହାତ ଏହାର ମୂଳ ଷ୍ଟାଣ୍ଡବାଏ ସ୍ଥିତିକୁ ଫେରିପାରିବ, ଏବଂ ସିଗନାଲ କେବୁଲ୍ ସଠିକ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ସହିତ ପ୍ଲଗ୍ ହୋଇଛି। ଯଦି ସିଗନାଲ ସ୍ୱାଭାବିକ, ତେବେ ଲକିଂ ସିଗନାଲ କେବୁଲ୍ କ୍ଷତି ପାଇଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ଆବଶ୍ୟକ ହେଲେ ଏହାକୁ ମରାମତି କିମ୍ବା ବଦଳାନ୍ତୁ।

ହ୍ୟାଣ୍ଡ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ କୌଣସି ପ୍ରଦର୍ଶନ ନାହିଁ / ପାରାମିଟର ସେଟ୍ କରିବାରେ ଅସମର୍ଥ

ଯଦି ହ୍ୟାଣ୍ଡ କଣ୍ଟ୍ରୋଲରରେ କୌଣସି ଡିସପ୍ଲେ ନାହିଁ, ତେବେ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ IC ଏବଂ ଡିସପ୍ଲେ ସ୍କ୍ରିନ୍ ୱାୟାରିଂର ଖରାପ ସମ୍ପର୍କ ଅଛି କି ନାହିଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ। ଯଦି ଏହା ଏକ ୱାୟାରିଂ ସମସ୍ୟା, ତେବେ କନେକ୍ଟରକୁ ପୁଣି ସଂଯୋଗ କରନ୍ତୁ। ଯଦି ଡିସପ୍ଲେ ସ୍କ୍ରିନ୍ କ୍ଷତିଗ୍ରସ୍ତ ହୋଇଛି, ତେବେ ଏହାକୁ ତୁରନ୍ତ ବଦଳାନ୍ତୁ। ଯଦି ହ୍ୟାଣ୍ଡ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର ପାରାମିଟର ସେଟ୍ କରିପାରିବ ନାହିଁ, ତେବେ ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ ଯେ ସେଟ୍ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ ସୀମା ଅତିକ୍ରମ କରିନାହିଁ (ଯଥା, ଭୂସମାନ୍ତର ସୀମା ପାରାମିଟର 1300, ସ୍ଥାନ ପାରାମିଟର 1300 ଅତିକ୍ରମ କରିବା ଉଚିତ୍ ନୁହେଁ)। ଯଦି IC ଚିପ୍ ପୁରୁଣା ହେଉଛି, ତେବେ ଏହାକୁ ତୁରନ୍ତ ବଦଳାନ୍ତୁ।

ରୋବୋଟିକ୍ ହାତଟି କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟରେ ଅସ୍ୱାଭାବିକ ଶବ୍ଦ କରୁଛି।

ଗାଇଡ୍ ରେଲ୍ ଏବଂ ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁର ଲୁବ୍ରିକେସନ୍ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ। ଯଦି ଲୁବ୍ରିକେସନ୍ ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ନୁହେଁ, ତେବେ ZHIYI ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଗ୍ରୀସ୍ ଯୋଡନ୍ତୁ।
ସମର୍ଥନ ଆଧାରର ସମାନ୍ତରାଳତା ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ। ଯଦି ତ୍ରୁଟି ମାନକ ଅତିକ୍ରମ କରେ, ତେବେ ସମାନ୍ତରାଳତା ତ୍ରୁଟି ≤0.02mm/m ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଷ୍ଟେନଲେସ୍ ଷ୍ଟିଲ୍ ସିମ୍ ବ୍ୟବହାର କରି ଏହାକୁ ସଜାଡ଼ନ୍ତୁ।

VI. ସଂସ୍ଥାପନ ପରବର୍ତ୍ତୀ ମୌଳିକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ: ଉପକରଣର ଜୀବନକାଳ ବୃଦ୍ଧି କରିବା ଏବଂ ଘରୋଇ ଉପକରଣ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନର ନିରନ୍ତର କାର୍ଯ୍ୟ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା

ସଂସ୍ଥାପନ ଏବଂ କମିଶନିଂ ପରେ, ଦୈନିକ ମୌଳିକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ କରିବା ଦ୍ଵାରା ZHIYI ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟର ଜୀବନକାଳ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ବୃଦ୍ଧି କରାଯାଇପାରିବ, ଉପକରଣ ବିଫଳତା ହ୍ରାସ କରାଯାଇପାରିବ ଏବଂ ଇଟାଲୀୟ ଘରୋଇ ଉପକରଣ କାରଖାନାର ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ଲାଇନରେ ନିରନ୍ତର ଉତ୍ପାଦନ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରାଯାଇପାରିବ। ମୁଖ୍ୟ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ବିନ୍ଦୁଗୁଡ଼ିକ ନିମ୍ନଲିଖିତ:
ଧୂଳି ଏବଂ ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ ଅଳିଆ ଅପସାରଣ ପାଇଁ ରୋବୋଟର ଗାଇଡ୍ ରେଲ୍, ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ ଏବଂ ଗ୍ରୀପିଂ ମେକାନିଜିମ୍ ନିୟମିତ ଭାବରେ ସଫା କରନ୍ତୁ। ଧୂଳିପୂର୍ଣ୍ଣ ପରିବେଶରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରୁଥିବା ସମୟରେ ସଫା କରିବାର ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ବୃଦ୍ଧି କରନ୍ତୁ। ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ଲୁବ୍ରିକେସନ୍ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ପ୍ରତି 500 ଘଣ୍ଟା କାର୍ଯ୍ୟରେ ଗାଇଡ୍ ରେଲ୍ ଏବଂ ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁରେ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଗ୍ରୀସ୍ ଯୋଡନ୍ତୁ।
ନିୟମିତ ଭାବରେ କେବୁଲ୍ ଏବଂ ଏୟାର ହୋସ୍‌ର ସଂଯୋଗ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ, ଏବଂ ବାୟୁ ଲିକ୍ ଏବଂ ସିଗନାଲ ବାଧା ପରି ସମସ୍ୟାକୁ ଏଡାଇବା ପାଇଁ ପୁରୁଣା କିମ୍ବା କ୍ଷତିଗ୍ରସ୍ତ କେବୁଲ୍ ଏବଂ ଏୟାର ହୋସ୍‌ଗୁଡ଼ିକୁ ତୁରନ୍ତ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରନ୍ତୁ।
ଘରୋଇ ଉପକରଣ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାର ସମାୟୋଜନ ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁଯାୟୀ ରୋବୋଟର ସ୍ଥିତି ସଠିକତା ନିୟମିତ ଭାବରେ କାଲିବ୍ରେଟ୍ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକୁ ସମୟାନୁସାରେ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କରନ୍ତୁ।

ୱେବସାଇଟ୍:https://www.zhiyirobotics.com/

ଇମେଲ୍‌:sales@zhiyirobotics.com

#ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ପାଇଁ ତିନି-ଆକ୍ସିସ୍ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ ସଂସ୍ଥାପନ #ଇଟାଲୀୟ ଘରୋଇ ଉପକରଣ କାରଖାନାରେ ରୋବୋଟ୍ ସଂସ୍ଥାପନ #ତିରି-ଆକ୍ସିସ୍ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍, ZHIYI ତିନି-ଆକ୍ସିସ୍ ରୋବୋଟ୍ ସଂସ୍ଥାପନର ଶୀଘ୍ର ସଂସ୍ଥାପନ #ଘରୋଇ ଉପକରଣ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂରେ ତିନି-ଆକ୍ସିସ୍ ରୋବୋଟ୍ ପାଇଁ ସଂସ୍ଥାପନ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ, CE ପ୍ରମାଣିତ ତିନି-ଆକ୍ସିସ୍ ରୋବୋଟ୍ ସଂସ୍ଥାପନ ପଦକ୍ଷେପ #ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ରୋବୋଟ୍ କୁ ଘରୋଇ ଉପକରଣ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନ୍ ସହିତ ଅନୁକୂଳନ #ତିରି-ଆକ୍ସିସ୍ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ ସଂସ୍ଥାପନରେ ସାଧାରଣ ସମସ୍ୟାର ସମାଧାନ