ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ରୋବୋଟର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା କ’ଣ ଖରାପ ହେଉଛି?

ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା କ'ଣ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ରୋବୋଟ୍ ଅପମାନଜନକ?

ଏକ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନରେ, ଏକ ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ରୋବୋଟ୍ ଏହା ଉପକରଣର ଏକ ମୁଖ୍ୟ ଅଂଶ ଯାହା ଛାଞ୍ଚ ଖୋଲିବା ଏବଂ ବନ୍ଦ କରିବା, ଉତ୍ପାଦ ସ୍ଥାନିତ କରିବା ଏବଂ ପରିବହନକୁ ସଂଯୋଗ କରେ। ଏହାର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସ୍ଥିରତା ସିଧାସଳଖ ଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତା, ଉତ୍ପାଦ ଯୋଗ୍ୟତା ହାର ଏବଂ ଉପକରଣ ଜୀବନକାଳ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ। ଯେତେବେଳେ ରୋବୋଟ୍ ସ୍ଥିତି ସଠିକତା ବିଚ୍ୟୁତି, ଧୀର ଗତି, ହ୍ରାସ ହୋଇଥିବା ଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା, କିମ୍ବା ଗତି ବିଳମ୍ବ ଭଳି କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସମସ୍ୟାର ସମ୍ମୁଖୀନ ହୁଏ, ସେତେବେଳେ ମୂଳ କାରଣକୁ ଶୀଘ୍ର ଚିହ୍ନଟ କରିବାରେ ବିଫଳ ହେବା କେବଳ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନ ଡାଉନଟାଇମ୍ ସୃଷ୍ଟି କରିନଥାଏ ବରଂ ବେପରୁଆ ମରାମତି ଯୋଗୁଁ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକୁ ଦ୍ୱିତୀୟ କ୍ଷତି ମଧ୍ୟ ପହଞ୍ଚାଇଥାଏ। ଏହି ଲେଖାଟି ଚାରୋଟି ଦୃଷ୍ଟିକୋଣରୁ ଏକ ବ୍ୟବସ୍ଥିତ ତ୍ରୁଟି କାରଣ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ ସମାଧାନ ପ୍ରଦାନ କରିବ: ଅସ୍ୱାଭାବିକ ସିଗନାଲ ଚିହ୍ନଟକରଣ → ମଡ୍ୟୁଲ୍-ବାଏ-ମଡ୍ୟୁଲ୍ ସମସ୍ୟା ନିବାରଣ → ତ୍ରୁଟି ଯାଞ୍ଚ → ପ୍ରତିରୋଧକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ, କୌଶଳୀମାନଙ୍କୁ ସମସ୍ୟାଗୁଡ଼ିକର ଦକ୍ଷତାର ସହିତ ସମାଧାନ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରିବା।

1. କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଅସାଧାରଣତାର ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ନିର୍ଣ୍ଣୟ: ପ୍ରଥମେ "ସିଗନାଲକୁ ଧରିବା" ଏବଂ ତା'ପରେ "ପରିସରକୁ ବନ୍ଦ କରିବା"।

ସମସ୍ୟା ନିବାରଣ ଆରମ୍ଭ କରିବା ପୂର୍ବରୁ, ନିରପେକ୍ଷ ସମସ୍ୟା ନିବାରଣ କରି ସମୟ ନଷ୍ଟ ନକରିବା ପାଇଁ ପର୍ଯ୍ୟବେକ୍ଷଣ ଏବଂ ତଥ୍ୟ ସଂଗ୍ରହ ମାଧ୍ୟମରେ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ହ୍ରାସର ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରକାଶନଗୁଡ଼ିକୁ ଚିହ୍ନଟ କରିବା ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ। ନିମ୍ନଲିଖିତ ସାଧାରଣ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଅସଙ୍ଗତି ସଙ୍କେତ ଏବଂ ସେମାନଙ୍କର ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ନିଦାନ କ୍ଷେତ୍ରଗୁଡ଼ିକ ଅଟେ:

୧. କୋର ପରଫରମାନ୍ସ ଆନୋମାଲି ସିଗନାଲ ବର୍ଗୀକରଣ

ସ୍ଥାନ ନିର୍ଦ୍ଧାରଣ ସଠିକତା ବିଚ୍ୟୁତି: ରୋବୋଟ୍ କୌଣସି ଉତ୍ପାଦକୁ ଧରିବା ସମୟରେ ଲକ୍ଷ୍ୟ ସ୍ଥାନରୁ ବିଚ୍ୟୁତ ହୁଏ, ଏହାକୁ ରଖିବା ସମୟରେ କନଭେୟର ବେଲ୍ଟ ସହିତ ସଠିକ ଭାବରେ ସମାନ ହେବାରେ ବିଫଳ ହୁଏ, କିମ୍ବା ପୁନରାବୃତ୍ତି ତ୍ରୁଟି ଉପକରଣ ମାନୁଆଲରେ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ମୂଲ୍ୟଠାରୁ ଅଧିକ ହୁଏ (ସାଧାରଣତଃ, ଏକ ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋର ପୁନରାବୃତ୍ତି ସଠିକତା) ରୋବୋଟ୍ S≤±0.1mm ହେବା ଉଚିତ)। ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ସନ୍ଦେହ: ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ ପାରାମିଟର ଡ୍ରିଫ୍ଟ, ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଅବନତି, ଏବଂ ଏନକୋଡର ସିଗନାଲ ଅସ୍ୱାଭାବିକତା।

କାର୍ଯ୍ୟ ଗତି ହ୍ରାସ: ଯେତେବେଳେ ରୋବୋଟ୍ ଅନଲୋଡ୍ କିମ୍ବା ଲୋଡ୍ କରାଯାଏ, ପ୍ରତ୍ୟେକ ଅକ୍ଷର ପ୍ରକୃତ ଗତି (X-ଅକ୍ଷ ଭୂସମାନ୍ତର, Y-ଅକ୍ଷ ଭୂଲମ୍ବ, ଏବଂ Z-ଅକ୍ଷ ଭୂଲମ୍ବ) ସ୍ଥିର ମୂଲ୍ୟଠାରୁ କମ୍ ହୋଇଥାଏ, ଏବଂ ତ୍ୱରଣ/ ହ୍ରାସ ସମୟରେ ବିରାମ ମିଳିଥାଏ। ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ସନ୍ଦେହ: ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ କରେଣ୍ଟ ସୀମିତ କରିବା, ମୋଟର ଶକ୍ତି ହ୍ରାସ, କିମ୍ବା ବର୍ଦ୍ଧିତ ଲୋଡ୍ ପ୍ରତିରୋଧ।

ହ୍ରାସିତ ଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା: ଏକ ଉତ୍ପାଦ ଯାହାକୁ ପୂର୍ବରୁ ସାଧାରଣ ଭାବରେ ଧରି ରଖାଯାଇପାରିବ (ଯଥା, ଏକ 5 କିଲୋଗ୍ରାମ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡଡ୍ ଅଂଶ) ଧରିବା ପରେ ପଡ଼ିଯାଏ, କିମ୍ବା ଅତ୍ୟଧିକ ଲୋଡ୍ ଯୋଗୁଁ କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟରେ ଏକ ଓଭରଲୋଡ୍ ଆଲାର୍ମ ଟ୍ରିଗର ହୁଏ। ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ସନ୍ଦେହ: ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଟର୍କ, ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ସ୍ଲିପେଜ୍, କିମ୍ବା ନ୍ୟୁମେଟିକ୍ / ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ସହାୟକ ସିଷ୍ଟମରେ ଅପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ଚାପ (ଯଦି ଏକ ନ୍ୟୁମେଟିକ୍ ଗ୍ରୀପର୍ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ)। କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ବିଳମ୍ବ: ଅପରେଟର୍ ପ୍ୟାନେଲ୍ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଜାରି କରିବା ପରେ, ରୋବୋଟ୍ ଏକ କାର୍ଯ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରିବାକୁ 1-3 ସେକେଣ୍ଡ ସମୟ ନିଏ, କିମ୍ବା କାର୍ଯ୍ୟ ମଧ୍ୟରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବା ସମୟରେ ଏକ ଉଲ୍ଲେଖନୀୟ ବିରତି ଥାଏ। ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ସନ୍ଦେହ: ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସିଷ୍ଟମ ଯୋଗାଯୋଗ ବିଳମ୍ବ, ସେନ୍ସର ସିଗନାଲ ଲାଗ୍, ଏବଂ ଅନୁପଯୁକ୍ତ ସର୍ଭୋ ଲାଭ ପାରାମିଟର।

2. ମୁଖ୍ୟ ତଥ୍ୟ ସଂଗ୍ରହ ଏବଂ ତୁଳନା
କେବଳ ଦୃଶ୍ୟ ନିରୀକ୍ଷଣ ସମସ୍ୟାକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଚିହ୍ନଟ କରିପାରିବ ନାହିଁ; ତ୍ରୁଟି ପରିସରକୁ ସଙ୍କୁଚିତ କରିବା ପାଇଁ ତଥ୍ୟ ତୁଳନା ଆବଶ୍ୟକ:

ବର୍ତ୍ତମାନର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକୁ ରେକର୍ଡ କରନ୍ତୁ: ପ୍ରତ୍ୟେକ ଅକ୍ଷର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଗତି, ସ୍ଥିତି ବିଚ୍ୟୁତି, ମୋଟର କରେଣ୍ଟ ଏବଂ ଟର୍କ ଆଉଟପୁଟ୍ ଭଳି ତଥ୍ୟ ପଢିବା ପାଇଁ ରୋବୋଟ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ (ଯେପରିକି PLC ଟଚ୍ ସ୍କ୍ରିନ୍ କିମ୍ବା ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ପ୍ୟାନେଲ୍) ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ। ସାଧାରଣ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମତା ସମୟରେ ଏଗୁଡ଼ିକୁ ପାରାମିଟର ସହିତ ତୁଳନା କରନ୍ତୁ (ଡିଭାଇସ୍ ମାନୁଆଲ୍ କିମ୍ବା ଐତିହାସିକ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ରେକର୍ଡ ଦେଖନ୍ତୁ)। "ଅସାଧାରଣ ଭାବରେ ଉଚ୍ଚ କରେଣ୍ଟ," "ସୀମା ସୀମା ଅତିକ୍ରମ କରୁଥିବା ସ୍ଥିତି ବିଚ୍ୟୁତି," ଏବଂ "ଅତ୍ୟଧିକ ଟର୍କ ଅସ୍ଥିରତା" ପରି ସୂଚକଗୁଡ଼ିକ ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦିଅନ୍ତୁ।

ପରିସଂଖ୍ୟାନଗତ ତ୍ରୁଟି ଟ୍ରିଗର ଅବସ୍ଥା: କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ହ୍ରାସ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପରିସ୍ଥିତି ସହିତ ଜଡିତ କି ନାହିଁ ରେକର୍ଡ କରନ୍ତୁ, ଯେପରିକି "ବିଚ୍ୟୁତି କେବଳ ଲୋଡ୍ ତଳେ ଘଟେ," "କାର୍ଯ୍ୟର 1 ଘଣ୍ଟା ପରେ ଗତି ଧୀର ହୋଇଯାଏ," ଏବଂ "ପରିବେଷ୍ଟିତ ତାପମାତ୍ରା ବୃଦ୍ଧି ପାଇଲେ ବାରମ୍ବାର ବିଫଳତା ଘଟେ।" ଏହି ଅବସ୍ଥାଗୁଡ଼ିକ ଅସମ୍ପର୍କିତ କାରକଗୁଡ଼ିକୁ (ଯେପରିକି ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଉପାଦାନ ଉପରେ ପରିବେଷ୍ଟିତ ତାପମାତ୍ରା ଏବଂ ଆର୍ଦ୍ରତାର ପ୍ରଭାବ) ଦୂର କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରିପାରିବ।​

2. ମଡ୍ୟୁଲ୍-ବାଏ-ମଡ୍ୟୁଲ୍ ସମସ୍ୟା ନିବାରଣ: "ମୂଳ ଉପାଦାନ" ରୁ "ସହାୟକ ସିଷ୍ଟମ" ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ।

ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ରୋବୋଟର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା "ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ୍ → ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗଠନ → ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସିଷ୍ଟମ୍ → ସହାୟକ ସିଷ୍ଟମ୍" ର ସମନ୍ୱିତ କାର୍ଯ୍ୟ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ। ସମସ୍ୟା ନିବାରଣ ପାଇଁ ମଡ୍ୟୁଲ୍-ବାଏ-ମଡ୍ୟୁଲ୍ ବିଚ୍ଛିନ୍ନକରଣ ଆବଶ୍ୟକ, ପ୍ରତ୍ୟେକ ଲିଙ୍କ୍ ର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଅଖଣ୍ଡତାକୁ ଗୋଟିଏ ଗୋଟିଏ ଯାଞ୍ଚ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ।

A. ମୂଳ ଶକ୍ତି ଉତ୍ସ: ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ ସମସ୍ୟା ସମାଧାନ (60% ରୁ ଅଧିକ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସମସ୍ୟା ପାଇଁ ଦାୟୀ)

ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ ହେଉଛି ରୋବୋଟର "ପାୱାର ହାର୍ଟ", ଯାହା ତିନୋଟି ଅଂଶ ନେଇ ଗଠିତ: ସର୍ଭୋ ମୋଟର, ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ ଏବଂ ଏନକୋଡର। ଯେକୌଣସି ଉପାଦାନରେ ଯେକୌଣସି ଅସ୍ୱାଭାବିକତା ସିଧାସଳଖ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ହ୍ରାସର କାରଣ ହେବ। ସମସ୍ୟା ନିବାରଣ "ଡ୍ରାଇଭରୁ ମୋଟର, ସିଗନାଲରୁ ହାର୍ଡୱେର" ର ଯୁକ୍ତି ଅନୁସରଣ କରିବା ଉଚିତ: (1) ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ: ପ୍ରଥମେ "ଆଲାର୍ମ କୋଡ୍" ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ତା'ପରେ "ପାରାମିଟର ସେଟିଂ" ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ।

ପଦକ୍ଷେପ 1: ଆଲାର୍ମ କୋଡ୍ ପଢ଼ନ୍ତୁ: ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ପ୍ୟାନେଲ୍ ଫଲ୍ଟ କୋଡ୍ ପ୍ରଦର୍ଶନ କରିବ (ଯେପରିକି ମିତ୍ସୁବିସି MR-J4 ସିରିଜର "AL.E6" ଏନକୋଡର ବିଫଳତାକୁ ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱ କରେ, ଏବଂ Panasonic A6 ସିରିଜର "Err.11" ଓଭରକରେଣ୍ଟକୁ ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱ କରେ)। ମୌଳିକ ସମସ୍ୟାଗୁଡ଼ିକ (ଯେପରିକି ଓଭରଭୋଲଟେଜ୍, ଓଭରକରେଣ୍ଟ, ଅତ୍ୟଧିକ ଓଭରହିଟିଂ, ଏବଂ ଏନକୋଡର ଯୋଗାଯୋଗ ଅସାଧାରଣତା) ଉପକରଣ ମାନୁଆଲ୍ ସହିତ ତୁଳନା କରି ଚିହ୍ନଟ କରାଯାଇପାରିବ।​

ପଦକ୍ଷେପ 2: ମୁଖ୍ୟ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ: ଯଦି କୌଣସି ଆଲାର୍ମ କୋଡ୍ ନାହିଁ କିନ୍ତୁ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ହ୍ରାସ ପାଇଛି, ତେବେ ନିମ୍ନଲିଖିତ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦିଅନ୍ତୁ:

ପୋଜିସନ ଲୁପ୍ ଗେନ (P ଗେନ) ଏବଂ ବେଗ ଲୁପ୍ ଗେନ (V ଗେନ): ଅତ୍ୟଧିକ କମ୍ ଗେନ ମନ୍ଥର ପୋଜିସନିଂ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଏବଂ ବଡ଼ ବିଚ୍ୟୁତି ସୃଷ୍ଟି କରିବ; ଅତ୍ୟଧିକ ଗେନ କମ୍ପନ ସୃଷ୍ଟି କରିପାରେ। ଡିଭାଇସ୍ ମାନୁଆଲରେ ସୁପାରିଶ କରାଯାଇଥିବା ମୂଲ୍ୟ ଅନୁସାରେ ଫାଇନ୍-ଟ୍ୟୁନ୍ କରନ୍ତୁ (ସାଧାରଣତଃ ପ୍ରଥମେ ବେଗ ଲୁପ୍ ଆଡଜଷ୍ଟ କରନ୍ତୁ, ତା'ପରେ ପୋଜିସନ ଲୁପ୍)।

ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଗିଅର୍ ଅନୁପାତ: ଏକ ଭୁଲ ଗିଅର୍ ଅନୁପାତ ସେଟିଂ ନିର୍ଦ୍ଦେଶିତ ସ୍ଥିତି ଏବଂ ପ୍ରକୃତ ସ୍ଥିତି ମଧ୍ୟରେ ମେଳ ଖାଉନାହିଁ (ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, 100mm ର ଏକ ସେଟ୍ ଗତି କିନ୍ତୁ କେବଳ 50mm)। ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ ଯେ ଗିଅର୍ ଅନୁପାତ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ପରିବହନ ଅନୁପାତ (ଯେପରିକି ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ ଲିଡ୍) ସହିତ ମେଳ ଖାଉଛି।

କରେଣ୍ଟ ଏବଂ ଟର୍କ ସୀମା ସେଟିଂସ୍: ଯଦି ଡ୍ରାଇଭ୍ ଭୁଲବଶତଃ "ବର୍ତ୍ତମାନ ସୀମା ମୋଡ୍" ରେ ସେଟ୍ ହୋଇଯାଏ କିମ୍ବା ଟର୍କ ସୀମା ଅତ୍ୟଧିକ କମ୍ ଥାଏ, ତେବେ ମୋଟର ଆଉଟପୁଟ୍ ପାୱାର ଅପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ହେବ, ଯାହା ଫଳରେ ଗତି ଧୀର ହେବ ଏବଂ ଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା ହ୍ରାସ ପାଇବ। ଡିଫଲ୍ଟ ସୀମା ମୂଲ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ପୁନଃସ୍ଥାପନ କରନ୍ତୁ କିମ୍ବା ଲୋଡ୍ ଆବଶ୍ୟକତା ଉପରେ ଆଧାର କରି ସେଗୁଡ଼ିକୁ ପୁନଃସେଟ୍ କରନ୍ତୁ।

B, ସର୍ଭୋ ମୋଟର: "ହାର୍ଡୱେର ସ୍ୱାସ୍ଥ୍ୟ" କୁ "ଅପରେଟିଂ ସ୍ଥିତି" ରୁ ବିଚାର କରିବା

ଇନ୍ଦ୍ରିୟଗତ ଯାଞ୍ଚ: ମୋଟର ଚାଲୁଥିବା ସମୟରେ, ମୋଟର ଘରକୁ ହାତ ଦ୍ୱାରା ସ୍ପର୍ଶ କରନ୍ତୁ (ପୋଡ଼ା ନ ଯିବା ପାଇଁ ସତର୍କ ରୁହନ୍ତୁ)। ଯଦି ତାପମାତ୍ରା 70℃ ଅତିକ୍ରମ କରେ (ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ସାଧାରଣ ତାପମାତ୍ରା ବୃଦ୍ଧି ≤40℃), ତେବେ ମୋଟର କଏଲ ପୁରୁଣା ହୋଇଯାଇପାରେ, ବିୟରିଂ ପିନ୍ଧିଯାଇଛି, କିମ୍ବା ଭାର ବହୁତ ଅଧିକ ହୋଇପାରେ; ମୋଟରର ଚାଲୁଥିବା ଶବ୍ଦ ଶୁଣନ୍ତୁ। ଯଦି "ବଜ୍" କିମ୍ବା "ଘର୍ଷଣ" ଶବ୍ଦ ହୁଏ, ତେବେ ସମ୍ଭବତଃ ବିୟରିଂରେ ତେଲ ଅଭାବ ଅଛି କିମ୍ବା ଏହା କ୍ଷତିଗ୍ରସ୍ତ ହୋଇଛି। ବିୟରିଂକୁ ଅଲଗା କରିବା ଏବଂ ଯାଞ୍ଚ କରିବା ଏବଂ ବଦଳାଇବା ଆବଶ୍ୟକ (ଏହା ସମାନ ମଡେଲର ଆମଦାନୀ ହୋଇଥିବା ବିୟରିଂ ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ ସୁପାରିଶ କରାଯାଇଛି, ଯେପରିକି NSK ଏବଂ SKF)।

କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ପରୀକ୍ଷା: ପରିବହନ ପଦ୍ଧତିରୁ ମୋଟରକୁ ବିଚ୍ଛିନ୍ନ କରନ୍ତୁ (ନୋ-ଲୋଡ୍ ପରୀକ୍ଷା)। ଯଦି ଲୋଡ୍ ନ ଥିବା ସମୟରେ ମୋଟର ଚାଲିବା ଗତି ଏବଂ ଟର୍କ ସ୍ୱାଭାବିକ ଥାଏ, ତେବେ ଏହାର ଅର୍ଥ ହେଉଛି ଯେ ତ୍ରୁଟି ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଲୋଡ୍ ଶେଷରେ ଅଛି; ଯଦି ଲୋଡ୍ ନ ଥିବା ସମୟରେ ଏହା ଅସ୍ୱାଭାବିକ ଥାଏ, ତେବେ ମୋଟରର ତିନି-ଫେଜ୍ ୱାଇଣ୍ଡିଂର ପ୍ରତିରୋଧ ମୂଲ୍ୟ ମାପିବା ପାଇଁ ଏକ ମଲ୍ଟିମିଟର ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ (ସାଧାରଣତଃ, ତିନୋଟି ପର୍ଯ୍ୟାୟ ସନ୍ତୁଳିତ ହେବା ଉଚିତ, ≤5% ବିଚ୍ୟୁତି ସହିତ)। ଯଦି ଗୋଟିଏ ପର୍ଯ୍ୟାୟର ପ୍ରତିରୋଧ ଅସୀମ ଥାଏ, ତେବେ ଏହାର ଅର୍ଥ ହେଉଛି ଯେ ୱାଇଣ୍ଡିଂ ଭାଙ୍ଗି ଯାଇଛି ଏବଂ ମୋଟରକୁ ମରାମତି କିମ୍ବା ବଦଳାଇବାକୁ ପଡିବ।

C, ଏନକୋଡର: "ଶୂନ୍ୟ ତ୍ରୁଟି" ସଙ୍କେତ ହେଉଛି ସ୍ଥିତି ସଠିକତାର ଚାବିକାଠି।

ଏନକୋଡର ହେଉଛି ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମର "ଆଖି", ଯାହା ମୋଟର ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଗତି ସଙ୍କେତଗୁଡ଼ିକୁ ଫେରାଇ ଆଣିବା ପାଇଁ ଦାୟୀ। ଅସ୍ୱାଭାବିକ ସଙ୍କେତଗୁଡ଼ିକ ସିଧାସଳଖ ସ୍ଥିତି ବିଚ୍ୟୁତି ଆଡ଼କୁ ନେଇଯିବ। ସମସ୍ୟା ନିବାରଣ ପଦ୍ଧତି:

ଲାଇନ ଯାଞ୍ଚ: ଏନକୋଡର ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭର (ସାଧାରଣତଃ ଏକ ସିଲ୍ଡଡ୍ କେବୁଲ୍) ମଧ୍ୟରେ ସଂଯୋଗ ଲାଇନ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ ଯେ କନେକ୍ଟରଗୁଡ଼ିକ ଢିଲା ଅଛି କି ନାହିଁ, କ୍ଷତିଗ୍ରସ୍ତ କେବୁଲ୍ ଅଛି କି ନାହିଁ, କିମ୍ବା ସିଲ୍ଡିଂ ସ୍ତରର ଖରାପ ଗ୍ରାଉଣ୍ଡିଂ ଅଛି କି ନାହିଁ (ଯଦି ସିଲ୍ଡିଂ ସ୍ତର ଗ୍ରାଉଣ୍ଡ୍ ହୋଇନଥାଏ, ତେବେ ଏହା ବିଦ୍ୟୁତ୍-ଚୁମ୍ବକୀୟ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ଆଣିବ ଏବଂ ସିଗନାଲର ଉନ୍ନୀତତା ସୃଷ୍ଟି କରିବ)। କନେକ୍ଟରକୁ ପୁନଃ ପ୍ଲଗ୍ କରିବା ଏବଂ କ୍ଷତିଗ୍ରସ୍ତ କେବୁଲ୍ ବଦଳାଇବାକୁ ପରାମର୍ଶ ଦିଆଯାଇଛି।

ସିଗନାଲ ପରୀକ୍ଷା: ଏନକୋଡରର A, B, ଏବଂ Z ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଆଉଟପୁଟ୍ ସିଗନାଲଗୁଡ଼ିକୁ ମାପିବା ପାଇଁ ଏକ ଅସିଲୋସ୍କୋପ୍ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ। ସାଧାରଣ ପରିସ୍ଥିତିରେ, ଏହା ଏକ ସ୍ଥିର ବର୍ଗ ତରଙ୍ଗ ସିଗନାଲ ହେବା ଉଚିତ। ଯଦି ତରଙ୍ଗରୂପ ବିକୃତି, ପଲ୍ସ କ୍ଷତି, କିମ୍ବା ଆମ୍ପ୍ଲିଚ୍ୟୁଡ୍ ଅତ୍ୟଧିକ କମ୍ (5V ରୁ କମ୍) ଥାଏ, ତେବେ ଏହାର ଅର୍ଥ ହେଉଛି ଏନକୋଡରର ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ କ୍ଷତିଗ୍ରସ୍ତ ହୋଇଛି ଏବଂ ସମାନ ମଡେଲର ଏନକୋଡରକୁ ବଦଳାଇବାକୁ ପଡିବ (ଧ୍ୟାନ ଦିଅନ୍ତୁ ଯେ ଏନକୋଡର ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ୍ ଡ୍ରାଇଭର ସହିତ ମେଳ ଖାଉଥିବା ଆବଶ୍ୟକ, ଯେପରିକି 17 ବିଟ୍ କିମ୍ବା 23 ବିଟ୍)। 2. ବଳ ଏବଂ ଗତି ପରିବହନ: ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗଠନ ସମସ୍ୟା ସମାଧାନ (ସହଜରେ ଅଣଦେଖା "ଅଦୃଶ୍ୟ ହତ୍ୟାକାରୀ") ଯଦିଓ ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ୍ ସାଧାରଣ ଥାଏ, ତଥାପି ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗଠନର କ୍ଷୟ, ଢିଲାତା କିମ୍ବା ବିକୃତି କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ହ୍ରାସର କାରଣ ହେବ, କାରଣ ମାନିପୁଲେଟରର ଗତି "ମୋଟର → କପଲିଂ → ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ / ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ବେଲ୍ଟ → ଗାଇଡ୍ ରେଳ ସ୍ଲାଇଡର" ମାଧ୍ୟମରେ ପ୍ରସାରିତ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ, ଏବଂ ଯେକୌଣସି ଲିଙ୍କ୍ ହରାଇବା ଶକ୍ତି ପରିବହନ ଦକ୍ଷତାକୁ ଦୁର୍ବଳ କରିବ: (1) ପରିବହନ ପଦ୍ଧତି: "ପରିଧାନ" ଏବଂ "କେନ୍ଦ୍ରିକତା" ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦିଅନ୍ତୁ ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ: X, Y, ଏବଂ Z ଅକ୍ଷର ମୂଳ ପରିବହନ ଉପାଦାନ ଭାବରେ, ସ୍କ୍ରୁର କ୍ଷୟ "ବର୍ଦ୍ଧିତ ବିପରୀତ କ୍ଲିୟରାନ୍ସ" ଆଡ଼କୁ ନେଇଯିବ (ଅର୍ଥାତ୍, ଯେତେବେଳେ ମୋଟର ବିପରୀତ ଦିଗରେ ଘୂରେ, ମାନିପୁଲେଟରର ଏକ ଖାଲି ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ଥାଏ), ଯାହା ପୋଜିସନିଂ ବିଚ୍ୟୁତି ଭାବରେ ପ୍ରକାଶିତ ହୁଏ। ଯାଞ୍ଚ ପଦ୍ଧତି: ସ୍ଲାଇଡରକୁ ଠିକ୍ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଡାଏଲ୍ ସୂଚକ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ ଏବଂ ସ୍ଲାଇଡରକୁ ମାନୁଆଲୀ ଠେଲି ଦିଅନ୍ତୁ। ଯଦି ଡାଏଲ୍ ସୂଚକ ପଏଣ୍ଟର 0.05mm ରୁ ଅଧିକ ପରିବର୍ତ୍ତନ ହୁଏ, ତେବେ ଏହାର ଅର୍ଥ ହେଉଛି ସ୍କ୍ରୁ ଗମ୍ଭୀର ଭାବରେ କ୍ଷୟ ହୋଇଛି; ସେହି ସମୟରେ, ସ୍କ୍ରୁର ପୃଷ୍ଠରେ ସ୍କ୍ରାଚ୍, କଳଙ୍କ କିମ୍ବା ଶୁଷ୍କ ଗ୍ରୀସ୍ ଅଛି କି ନାହିଁ ତାହା ଦେଖନ୍ତୁ। ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଗ୍ରୀସ୍ (ଯେପରିକି ଲିଥିୟମ୍-ଆଧାରିତ ଗ୍ରୀସ୍) ନିୟମିତ ଭାବରେ ଯୋଡାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ। ଯେତେବେଳେ ଘଷା ସୀମା ଅତିକ୍ରମ କରେ, ସେତେବେଳେ ସ୍କ୍ରୁକୁ ବଦଳାଇବାକୁ ପଡିବ (C3 ସ୍ତର କିମ୍ବା ତା'ଠାରୁ ଅଧିକ ସଠିକତା ସହିତ ଏକ ବଲସ୍କ୍ରୁ ବାଛିବାକୁ ସୁପାରିଶ କରାଯାଏ)।​
କପଲିଂ: ଯଦି ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଏବଂ ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁକୁ ସଂଯୋଗ କରୁଥିବା କପଲିଂରେ ଫାଟ ଅଛି, ଇଲାଷ୍ଟୋମର ପୁରୁଣା ହୋଇଯାଇଛି, କିମ୍ବା ସଂସ୍ଥାପନ କେନ୍ଦ୍ରୀଭୂତ ନୁହେଁ, ତେବେ ଏହା ଅସ୍ଥିର ଶକ୍ତି ପରିବହନ, ଚାଲୁଥିବା ଜାମ୍ କିମ୍ବା ସ୍ଥିତିଗତ ବିଚ୍ୟୁତି ସୃଷ୍ଟି କରିବ। ଯାଞ୍ଚ ପଦ୍ଧତି: ମେସିନ୍ ବନ୍ଦ କରିବା ପରେ, କୌଣସି ଜାମ୍ କିମ୍ବା ଢିଲା ଅଛି କି ନାହିଁ ଅନୁଭବ କରିବା ପାଇଁ କପଲିଂକୁ ହାତରେ ବୁଲାନ୍ତୁ। ଯଦି କପଲିଂ ଏବଂ ମୋଟର ଶାଫ୍ଟ/ସ୍କ୍ରୁ ଶାଫ୍ଟ କେନ୍ଦ୍ରୀଭୂତ ନୁହେଁ (ବିଚ୍ୟୁତି> 0.1 ମିମି), ତେବେ ସାନ୍ଦ୍ରତାକୁ ପୁନଃକାଲିବ୍ରେଟ୍ କରିବାକୁ ପଡିବ। ​
ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ବେଲ୍ଟ (ଯଦି ଥାଏ): କିଛି ରୋବୋଟର X-ଅକ୍ଷ ଏକ ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ବେଲ୍ଟ ଡ୍ରାଇଭ୍ ବ୍ୟବହାର କରେ। ଯଦି ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ବେଲ୍ଟଟି ଢିଲା ଥାଏ କିମ୍ବା ଦାନ୍ତ ପୃଷ୍ଠ ପିନ୍ଧିଯାଇଥାଏ, ତେବେ ଏହା "ସ୍ପିପିଂ" ସୃଷ୍ଟି କରିବ, ଯାହା ଗତିରେ ହ୍ରାସ ଏବଂ ଭୁଲ ସ୍ଥିତିକରଣ ଭାବରେ ପ୍ରକାଶିତ ହେବ। ଯାଞ୍ଚ ପଦ୍ଧତି: ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ବେଲ୍ଟକୁ ଦବାନ୍ତୁ। ଯଦି ବିଚ୍ୟୁତି 10mm ଅତିକ୍ରମ କରେ, ତେବେ ଏହାର ଅର୍ଥ ହେଉଛି ଏହା ଅତ୍ୟଧିକ ଢିଲା ଏବଂ ଟେନସନରକୁ ସଜାଡ଼ିବା ଆବଶ୍ୟକ; ଯଦି ଦାନ୍ତ ପୃଷ୍ଠ ସ୍ପଷ୍ଟ ଭାବରେ ପିନ୍ଧିଯାଏ କିମ୍ବା ଫାଟିଯାଏ, ତେବେ ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ବେଲ୍ଟକୁ ବଦଳାଇବାକୁ ପଡିବ (ଏହା ଏକ ପଲିୟୁରେଥାନ୍ ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ବେଲ୍ଟ ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ ସୁପାରିଶ କରାଯାଇଛି, ଯାହା ଅଧିକ ପିନ୍ଧିବା-ପ୍ରତିରୋଧୀ)।

(୨) ଗାଇଡ୍ ରେଲ୍ ଏବଂ ସ୍ଲାଇଡର୍: "ସୁଗମତା" ଚାଲୁଥିବା ସ୍ଥିରତା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ।

ରୋବୋଟର ଗତିଶୀଳ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକୁ ସମର୍ଥନ କରିବା ପାଇଁ ଗାଇଡ୍ ରେଳ ସ୍ଲାଇଡର ଦାୟୀ। ଯଦି ଏହା ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ପରିମାଣରେ ଲୁବ୍ରିକେଟ୍ କିମ୍ବା ପିନ୍ଧିନଥାଏ, ତେବେ ଏହା ଗତି ପ୍ରତିରୋଧକୁ ବୃଦ୍ଧି କରିବ, ଯାହା ଫଳରେ ଗତି ମନ୍ଥର ହେବ ଏବଂ ଜାମ୍ ହେବ। ସମସ୍ୟା ନିବାରଣ:

ସ୍ଲାଇଡର୍‌କୁ ଚିହ୍ନିପାରୁଥିବା ପ୍ରତିରୋଧ କିମ୍ବା ଲାଗି ରହିବା ଅନୁଭବ କରିବା ପାଇଁ ମାନୁଆଲି ଠେଲି ଦିଅନ୍ତୁ। ଯଦି ଏପରି ହୁଏ, ତେବେ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ବଲ୍ ବିୟରିଂ ଏବଂ ଫାଟି ରହିଥିବା କେଜ୍‌ରେ ଘଷି ହୋଇଛି କି ନାହିଁ ତାହା ଯାଞ୍ଚ କରିବା ପାଇଁ ସ୍ଲାଇଡର୍‌କୁ ଅଲଗା କରନ୍ତୁ। ଗାଇଡ୍ ରେଳ ପୃଷ୍ଠରୁ ଯେକୌଣସି ଧୂଳି ଏବଂ ଅଳିଆ ସଫା କରନ୍ତୁ ଏବଂ ଗାଇଡ୍ ରେଳ ପାଇଁ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଭାବରେ ଡିଜାଇନ୍ ହୋଇଥିବା ଏକ ଲୁବ୍ରିକେଣ୍ଟ ପ୍ରୟୋଗ କରନ୍ତୁ (ଯେପରିକି ISO VG32)।

ଗାଇଡ୍ ରେଳଗୁଡ଼ିକର ସମାନ୍ତରାଳତା ମାପିବା ପାଇଁ ଏକ ମାଇକ୍ରୋମିଟର ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ। ଯଦି ସମାନ୍ତରାଳତା ବିଚ୍ୟୁତି 0.1 ମିମି/ମି ଅତିକ୍ରମ କରେ, ତେବେ କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟରେ ସ୍ଲାଇଡରରେ ଅସମାନ ବଳ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯିବ, ଯାହା ଘଷିବା ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ କରିବ। ଗାଇଡ୍ ରେଳ ସଂସ୍ଥାପନ ସ୍ଥିତିକୁ ପୁନଃକାଲିବ୍ରେଟ୍ କରିବାକୁ ପଡିବ।

ତୃତୀୟ । ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଏବଂ ମତାମତ କେନ୍ଦ୍ର: ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସିଷ୍ଟମ ସମସ୍ୟା ସମାଧାନ

ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ (PLC, ଅପରେସନ୍ ପ୍ୟାନେଲ୍, ସେନ୍ସର ସମେତ) କାର୍ଯ୍ୟ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ପଠାଇବା ଏବଂ ମତାମତ ସଙ୍କେତ ଗ୍ରହଣ କରିବା ପାଇଁ ଦାୟୀ। ଯଦି କୌଣସି ତ୍ରୁଟି ଘଟେ, ତେବେ ଏହା "ଆଦେଶଗୁଡ଼ିକୁ ପ୍ରସାରିତ କରାଯାଇପାରିବ ନାହିଁ" କିମ୍ବା "ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ସଙ୍କେତ ବିକୃତି" ସୃଷ୍ଟି କରିବ, ଯାହା କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ହ୍ରାସ ଭାବରେ ପ୍ରକାଶିତ ହୁଏ:

(୧) PLC ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ରମ: "ତାର୍କିକ ସଠିକତା" ହେଉଛି ଆଧାର

PLC ରେ ଆଲାର୍ମ ସୂଚକ ଅଛି କି ନାହିଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ (ଯେପରିକି ERR ଲାଇଟ୍ ଚାଲୁଛି)। ଯଦି ହଁ, ତେବେ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ସଫ୍ଟୱେର୍ ମାଧ୍ୟମରେ ଫଲ୍ଟ କୋଡ୍ (ଯେପରିକି ଇନପୁଟ୍/ଆଉଟପୁଟ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ବିଫଳତା, ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ତ୍ରୁଟି) ପଢ଼ନ୍ତୁ, ଏବଂ PLC ଏବଂ ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଏବଂ ସେନ୍ସର (ଯେପରିକି RS485, EtherCAT ଯୋଗାଯୋଗ ଲାଇନ) ମଧ୍ୟରେ ଯୋଗାଯୋଗ ରେଖା ଢିଲା ଅଛି କି ନାହିଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ। ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ଲଜିକ୍ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ: ଯଦି PLC ପ୍ରୋଗ୍ରାମକୁ ସମ୍ପ୍ରତି ପରିବର୍ତ୍ତନ କରାଯାଇଛି, ତେବେ "କମାଣ୍ଡ ବିଳମ୍ବ" ଏବଂ "କାର୍ଯ୍ୟ କ୍ରମ ତ୍ରୁଟି" (ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଗ୍ରାବିଂ କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ ହେବା ପୂର୍ବରୁ ରାଇଜିଂ କମାଣ୍ଡ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରିବା) ପରି ସମସ୍ୟା ଅଛି କି ନାହିଁ ଯାଞ୍ଚ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟାକଅପ୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ତୁଳନା କରିବା ଆବଶ୍ୟକ। ପ୍ରୋଗ୍ରାମ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ ପ୍ରକ୍ରିୟାକୁ "ସିଙ୍ଗଲ୍ ଷ୍ଟେପ୍ ରନ୍" ମୋଡ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ପର୍ଯ୍ୟାୟକ୍ରମେ ଯାଞ୍ଚ କରାଯାଇପାରିବ।

(୨) ସେନ୍ସର: "ସିଗନାଲ୍ ସଠିକତା" ହେଉଛି ମତାମତର ଚାବିକାଠି।

ମାନିପୁଲେଟରରେ ବ୍ୟବହୃତ ସାଧାରଣ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରେ ସ୍ଥିତି ସେନ୍ସର (ଯେପରିକି ଫଟୋଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ସ୍ୱିଚ୍, ପ୍ରୋକ୍ସିମିଟି ସ୍ୱିଚ୍) ଏବଂ ଚାପ ସେନ୍ସର (ଯେପରିକି ଗ୍ରୀପର୍ ପ୍ରେସର ସେନ୍ସର) ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ। ଯଦି ସେନ୍ସର ସିଗନାଲ ଅସ୍ୱାଭାବିକ ହୁଏ, ତେବେ ଏହା କାର୍ଯ୍ୟର ଭୁଲ ବିଚାର କରିବ:

ସ୍ଥିତି ସେନ୍ସର: ସେନ୍ସର ସଂସ୍ଥାପନ ସ୍ଥିତି ଅଫସେଟ୍ ଅଛି କି ନାହିଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ (ଯେପରିକି ଫଟୋଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ସ୍ୱିଚ୍ ଟାର୍ଗେଟ୍ ଚିହ୍ନଟ ବିନ୍ଦୁ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ନୁହେଁ), ସେନ୍ସର ଆଉଟପୁଟ୍ ସିଗନାଲ ମାପିବା ପାଇଁ ଏକ ମଲ୍ଟିମିଟର ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ (ଯେପରିକି NPN ପ୍ରକାର ସେନ୍ସର, ଯାହା ଚିହ୍ନଟ ସମୟରେ ଏକ ନିମ୍ନ ସ୍ତର ଆଉଟପୁଟ୍ କରେ)। ଯଦି ସିଗନାଲ ପରିବର୍ତ୍ତନ ହୁଏ ନାହିଁ କିମ୍ବା ଅସ୍ଥିର ହୁଏ ନାହିଁ, ତେବେ ସଂସ୍ଥାପନ ସ୍ଥିତିକୁ ସଜାଡ଼ନ୍ତୁ କିମ୍ବା ସେନ୍ସରକୁ ବଦଳାନ୍ତୁ।

ଚାପ ସେନ୍ସର: ଯଦି ଗ୍ରୀପରଟି ବାୟୁଚାଳିତ ଭାବରେ ଚାଳିତ ହୁଏ, ତେବେ ଚାପ ସେନ୍ସର ଗ୍ରୀପର ଚାପ ଚିହ୍ନଟ କରିବା ପାଇଁ ଦାୟୀ। ଯଦି ଚାପ ମୂଲ୍ୟ ସେଟ୍ ମୂଲ୍ୟଠାରୁ କମ୍ ହୁଏ (ଯେପରିକି 0.5MPa ର ସେଟ୍ ମୂଲ୍ୟ, ପ୍ରକୃତ ମୂଲ୍ୟ 0.3MPa), ଗ୍ରୀପରରେ ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ଗ୍ରାପିଂ ବଳ ରହିବ ନାହିଁ, ଯାହା ଫଳରେ ଉତ୍ପାଦଟି ଖସିଯିବ। ବାୟୁ ଉତ୍ସ ଚାପ ସାଧାରଣ ଅଛି କି ନାହିଁ (ସାଧାରଣତଃ ବାୟୁ ଉତ୍ସ ଚାପ ≥0.6MPa ହେବା ଉଚିତ) ଏବଂ ସେନ୍ସର କ୍ୟାଲିବ୍ରେଟ୍ ହୋଇଛି କି ନାହିଁ (ସେନ୍ସର ଆଉଟପୁଟ୍ ମୂଲ୍ୟ ଏକ ମାନକ ଚାପ ଗଜ ବ୍ୟବହାର କରି କ୍ୟାଲିବ୍ରେଟ୍ କରାଯାଇପାରିବ) ଯାଞ୍ଚ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ।

ଚତୁର୍ଥ। ସହାୟକ ପ୍ରଣାଳୀ: ବାୟୁଗତ/ଜଳବାହୀ ଏବଂ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ସମସ୍ୟା ନିବାରଣ (ସହଜରେ "ସହାୟକ ଭୂମିକା" ଅଣଦେଖା କରାଯାଏ)

(୧) ବାୟୁଚାଳିତ/ଜଳଦ୍ରୁତ ପ୍ରଣାଳୀ (ଯଦି ଏଥିରେ ଗ୍ରୀପର୍ କିମ୍ବା ସହାୟକ କାର୍ଯ୍ୟ ଥାଏ)

ନ୍ୟୁମେଟିକ୍ ସିଷ୍ଟମ୍: ଏୟାର କମ୍ପ୍ରେସର ଚାପ ସାଧାରଣ ଅଛି କି ନାହିଁ, ଏୟାର ପାଇପ୍ ଲିକ୍ ହେଉଛି କି ନାହିଁ, ଏବଂ ସୋଲେନଏଡ୍ ଭାଲ୍ଭ ଫସିଛି କି ନାହିଁ (ଭଲ୍ଭ କୋର୍ ସଫା କରିବା ପାଇଁ ସୋଲେନଏଡ୍ ଭାଲ୍ଭକୁ ଅଲଗା କରାଯାଇପାରିବ) ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ। ଯଦି ଗ୍ରୀପରର ଗ୍ରୀପିଂ ଫୋର୍ସ ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ନୁହେଁ, ତେବେ ସିଲିଣ୍ଡର ସିଲ୍ ପିନ୍ଧିଛି କି ନାହିଁ (ସିଲ୍ ବଦଳାନ୍ତୁ) ଏବଂ ଚାପ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଭାଲ୍ଭ ସଠିକ୍ ଚାପରେ ଆଡଜଷ୍ଟ ହୋଇଛି କି ନାହିଁ (ସାଧାରଣତଃ 0.4-0.6MPa) ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ। ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ (କିଛି ଭାରୀ-ଡ୍ୟୁଟି ମାନିପୁଲେଟର ଦ୍ୱାରା ବ୍ୟବହୃତ): ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ତେଲ ସ୍ତର ମାନକ ପରିସର ମଧ୍ୟରେ ଅଛି କି ନାହିଁ, ତେଲ ଖରାପ ହୋଇଛି କି ନାହିଁ (ଯଦି ତେଲ ଅସ୍ଥିର ଅଛି କିମ୍ବା ଅଶୁଦ୍ଧତା ରହିଛି, ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ତେଲ ବଦଳାନ୍ତୁ ଏବଂ ଫିଲ୍ଟର ଉପାଦାନ ସଫା କରନ୍ତୁ), ଏବଂ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ପମ୍ପ ଚାପ ସାଧାରଣ ଅଛି କି ନାହିଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ। ଯଦି ଚାପ ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ନୁହେଁ, ତେବେ ପମ୍ପ ବଡି ପିନ୍ଧିଛି କି ନାହିଁ କିମ୍ବା ଓଭରଫ୍ଲୋ ଭାଲ୍ଭ ତ୍ରୁଟିପୂର୍ଣ୍ଣ ଅଛି କି ନାହିଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ।

(୨) ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ବ୍ୟବସ୍ଥା: "ସ୍ଥିର ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ" ଉପକରଣ ପରିଚାଳନା ପାଇଁ ଏକ ପୂର୍ବ ଆବଶ୍ୟକତା।

ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ, PLC ଏବଂ ସେନ୍ସରର ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ ଭୋଲଟେଜ (ଯେପରିକି AC220V, DC24V) ସ୍ଥିର ଅଛି କି ନାହିଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ। ଭୋଲଟେଜ ପରିବର୍ତ୍ତନ ±5% ଅତିକ୍ରମ କରିଛି କି ନାହିଁ ତାହା ମାପ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ମଲ୍ଟିମିଟର ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ (ଅତ୍ୟଧିକ କମ୍ ଭୋଲଟେଜ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ପାଇଁ ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ଟର୍କ ସୃଷ୍ଟି କରିବ, ଏବଂ ଅତ୍ୟଧିକ ଭୋଲଟେଜ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକୁ ପୋଡ଼ି ଦେବ)।

ବଣ୍ଟନ ବାକ୍ସରେ ଥିବା ଏୟାର ସ୍ୱିଚ୍ ଏବଂ କଣ୍ଟାକ୍ଟରରେ ପୋଡ଼ିଯିବାର ଚିହ୍ନ ଅଛି କି ନାହିଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ। ଯଦି କଣ୍ଟାକ୍ଟଗୁଡ଼ିକ ଅକ୍ସିଡାଇଜ୍ ହୋଇଯାଏ, ତେବେ ଖରାପ ସମ୍ପର୍କ ଯୋଗୁଁ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ବ୍ୟାଘାତକୁ ଏଡାଇବା ପାଇଁ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକୁ ପଲିସ୍ କରିବା କିମ୍ବା ବଦଳାଇବା ପାଇଁ ସାଣ୍ଡପେପର ବ୍ୟବହାର କରାଯିବା ଉଚିତ।

3. ତ୍ରୁଟି କାରଣ ଯାଞ୍ଚ: ମୂଳ କାରଣ ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ "ପ୍ରତିସ୍ଥାପନ ପଦ୍ଧତି" ଏବଂ "ନୋ-ଲୋଡ୍ ପରୀକ୍ଷା" ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ।

ମଡ୍ୟୁଲ୍-ବାଇ-ମଡ୍ୟୁଲ୍ ସମସ୍ୟା ନିବାରଣ ମାଧ୍ୟମରେ ସନ୍ଦିଗ୍ଧ ତ୍ରୁଟି ବିନ୍ଦୁକୁ ଲକ୍ କରିବା ପରେ, ଭୁଲ ନିଷ୍ପତ୍ତି ଏଡାଇବା ପାଇଁ ଯାଞ୍ଚକରଣ ପରୀକ୍ଷା ମାଧ୍ୟମରେ ତ୍ରୁଟିର କାରଣ ନିଶ୍ଚିତ କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ:

1. ପ୍ରତିସ୍ଥାପନ ପଦ୍ଧତି: ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ଗୁଣବତ୍ତା ଶୀଘ୍ର ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ।

ଯଦି ସର୍ଭୋ ମୋଟରଟି ତ୍ରୁଟିପୂର୍ଣ୍ଣ ବୋଲି ସନ୍ଦେହ କରାଯାଏ, ତେବେ ଏହାକୁ ସମାନ ମଡେଲର ଏକ ସାଧାରଣ ମୋଟର ସହିତ ବଦଳାନ୍ତୁ। ଯଦି ବଦଳାଯିବା ପରେ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ପୁନଃସ୍ଥାପିତ ହୁଏ, ତେବେ ଏହାର ଅର୍ଥ ହେଉଛି ଯେ ମୂଳ ମୋଟର କ୍ଷତିଗ୍ରସ୍ତ ହୋଇଛି। ଯଦି ଏନକୋଡରଟି ତ୍ରୁଟିପୂର୍ଣ୍ଣ ବୋଲି ସନ୍ଦେହ କରାଯାଏ, ତେବେ ସିଗନାଲଟି ସ୍ୱାଭାବିକ ହେଉଛି କି ନାହିଁ ତାହା ଦେଖିବା ପାଇଁ ଏନକୋଡର କେବୁଲ କିମ୍ବା ଏନକୋଡରକୁ ବଦଳାନ୍ତୁ। ଯଦି ସେନ୍ସର ବିଫଳତା ସନ୍ଦେହ କରାଯାଏ, ତେବେ ଏକ ସାଧାରଣ ସ୍ଥିତିରେ (ଯେପରିକି ଏକ ଅତିରିକ୍ତ ଫଟୋଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ସ୍ୱିଚ୍) ଏକ ସେନ୍ସରକୁ ସନ୍ଦେହଜନକ ତ୍ରୁଟିପୂର୍ଣ୍ଣ ସ୍ଥିତିରେ ବଦଳାନ୍ତୁ। ଯଦି ସିଗନାଲଟି ସ୍ୱାଭାବିକ, ତେବେ ମୂଳ ସେନ୍ସର କ୍ଷତିଗ୍ରସ୍ତ ହୋଇଛି।

୨. ନୋ-ଲୋଡ୍ ବନାମ ଲୋଡେଡ୍ ତୁଳନାତ୍ମକ ପରୀକ୍ଷା
ଲୋଡ୍-ହୀନ ପରୀକ୍ଷା: ରୋବୋଟ୍‌କୁ ଲୋଡ୍ (ଯେପରିକି ଗ୍ରୀପର୍ କିମ୍ବା ଉତ୍ପାଦ) ରୁ ବିଚ୍ଛିନ୍ନ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଅକ୍ଷକୁ ପରିଚାଳନା କରନ୍ତୁ। ଯଦି ଲୋଡ୍-ହୀନ ସମୟରେ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସ୍ୱାଭାବିକ (ଗତି ଏବଂ ସ୍ଥିତି ନିର୍ଦ୍ଧାରଣ ସଠିକତା ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ ପୂରଣ କରେ), ତେବେ ସମସ୍ୟା ଲୋଡ୍ ସହିତ (ଯେପରିକି ଏକ ଅଟକି ରହିଥିବା ଗ୍ରୀପର୍ କିମ୍ବା ଅଧିକ ଓଜନର ଉତ୍ପାଦ)। ଯଦି ଲୋଡ୍-ହୀନ ସମୟରେ ଅସ୍ୱାଭାବିକତା ଜାରି ରହେ, ତେବେ ସମସ୍ୟା ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ୍ କିମ୍ବା ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗଠନ ସହିତ ରହିଥାଏ।
ଲୋଡ୍ ପରୀକ୍ଷା: ନୋ-ଲୋଡ୍ ପରୀକ୍ଷା ସ୍ୱାଭାବିକ ହେବା ପରେ, ଧୀରେ ଧୀରେ ଲୋଡ୍ ବୃଦ୍ଧି କରନ୍ତୁ (ମୂଲ୍ୟାୟନିତ ଲୋଡର 50% ରୁ ଆରମ୍ଭ କରି) ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ପରିବର୍ତ୍ତନଗୁଡ଼ିକୁ ଲକ୍ଷ୍ୟ କରନ୍ତୁ। ଯଦି ଲୋଡ୍ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ମୂଲ୍ୟରେ ପହଞ୍ଚିବା ପରେ ଅସ୍ୱାଭାବିକତା ଘଟେ, ତେବେ ସର୍ବୋ ମୋଟର ଟର୍କ ସୁସଙ୍ଗତ କି ନାହିଁ ଏବଂ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ମେକାନିଜିମ୍ ଲୋଡ୍ ସହ୍ୟ କରିପାରିବ କି ନାହିଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ (ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁର ଗତିଶୀଳ ଲୋଡ୍ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରେ କି ନାହିଁ)।

୪. ପ୍ରତିରୋଧକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ: "ପ୍ରତିକ୍ରିୟାଶୀଳ ମରାମତି" ରୁ "ସକ୍ରିୟ ପ୍ରତିରୋଧ" ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ

ବର୍ତ୍ତମାନର ତ୍ରୁଟି ସମାଧାନ କରିବା ପରେ, ଏକ ପ୍ରତିରୋଧକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ବ୍ୟବସ୍ଥା ସ୍ଥାପନ କରିବା ଦ୍ୱାରା ରୋବୋଟର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ହ୍ରାସକୁ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ରୋକାଯାଇପାରିବ ଏବଂ ଉପକରଣର ସେବା ଜୀବନ ବୃଦ୍ଧି କରାଯାଇପାରିବ:

ନିୟମିତ ଲୁବ୍ରିକେସନ୍: ପ୍ରତି ସପ୍ତାହରେ ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ ଏବଂ ଗାଇଡ୍ ରେଲ୍‌ରେ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଗ୍ରୀସ୍ ଯୋଡ଼ନ୍ତୁ, ଏବଂ ଶୁଷ୍କ ଘର୍ଷଣ ଯୋଗୁଁ ଘଷି ହେବା ରୋକିବା ପାଇଁ ପ୍ରତି ମାସରେ ଶୁଷ୍କ ଗ୍ରୀସ୍ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ।

ନିୟମିତ କାଲିବ୍ରେସନ୍: ଏକ ଲେଜର ଇଣ୍ଟରଫେରୋମିଟର ବ୍ୟବହାର କରି ପ୍ରତ୍ୟେକ ଅକ୍ଷର ସ୍ଥିତି ସଠିକତା ଏବଂ ପୁନରାବୃତ୍ତିକୁ ତ୍ରୈମାସିକ ଭାବରେ କ୍ୟାଲିବ୍ରେଟ୍ କରନ୍ତୁ। ଯଦି ବିଚ୍ୟୁତି ମାନଦଣ୍ଡ ଅତିକ୍ରମ କରେ, ତେବେ ସର୍ଭୋ ଲାଭ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକୁ ଆଡଜଷ୍ଟ କରନ୍ତୁ କିମ୍ବା ପିନ୍ଧିଥିବା ଅଂଶଗୁଡ଼ିକୁ ତୁରନ୍ତ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରନ୍ତୁ।

ପାରାମିଟର ବ୍ୟାକଅପ୍: ପାରାମିଟର କ୍ଷତି ଯୋଗୁଁ ଉପକରଣର ତ୍ରୁଟିକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ପ୍ରତି ମାସରେ PLC ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ଏବଂ ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକର ବ୍ୟାକଅପ୍ ନିଅନ୍ତୁ।

ପରିବେଶ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ: ରୋବୋଟ୍ ପାଇଁ ଏକ ସଫା ଏବଂ ଶୁଷ୍କ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିବେଶ ବଜାୟ ରଖନ୍ତୁ ଯାହା ଦ୍ଵାରା ଧୂଳି ଏବଂ ତେଲ ସର୍ଭୋ ମୋଟର କିମ୍ବା ଏନକୋଡରରେ ପ୍ରବେଶ କରିପାରିବ ନାହିଁ। 0 ରୁ 40°C ମଧ୍ୟରେ ପରିବେଶର ତାପମାତ୍ରା ବଜାୟ ରଖନ୍ତୁ (ଉଚ୍ଚ ତାପମାତ୍ରା ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ବୟସକୁ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ କରେ)।

କର୍ମଚାରୀ ତାଲିମ: ଭୁଲ କାର୍ଯ୍ୟ (ଯେପରିକି ଭୁଲ ଭାବରେ ସର୍ଭୋ ପାରାମିଟର ପରିବର୍ତ୍ତନ କିମ୍ବା ଓଭରଲୋଡିଂ) ଯୋଗୁଁ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ହ୍ରାସକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ଅପରେଟର ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ କର୍ମଚାରୀଙ୍କୁ ତାଲିମ ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତୁ।

ଉପସଂହାର
ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ ରୋବୋଟର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ହ୍ରାସ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନର ଚାବିକାଠି ବ୍ୟବସ୍ଥିତ ସମସ୍ୟା ସମାଧାନ ଏବଂ ତଥ୍ୟ ସମର୍ଥନରେ ରହିଛି। ପ୍ରଥମେ, ଲକ୍ଷଣ ଏବଂ ତଥ୍ୟ ବ୍ୟବହାର କରି ସମସ୍ୟାକୁ ଚିହ୍ନଟ କରନ୍ତୁ, ତାପରେ ଏହାକୁ "ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ → ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗଠନ → ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ → ସହାୟକ ପ୍ରଣାଳୀ" କ୍ରମରେ ବିଚ୍ଛିନ୍ନ କରନ୍ତୁ। ଶେଷରେ, ପ୍ରତିସ୍ଥାପନ ଏବଂ ତୁଳନାତ୍ମକ ପରୀକ୍ଷଣ ମାଧ୍ୟମରେ ମୂଳ କାରଣ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ। ଏହି ପଦ୍ଧତିକୁ ଆୟତ୍ତ କରିବା ଦ୍ୱାରା କେବଳ ବର୍ତ୍ତମାନର ସମସ୍ୟାର ଦ୍ରୁତ ସମାଧାନ ହୋଇପାରିବ ନାହିଁ ବରଂ ପ୍ରତିରୋଧକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ମାଧ୍ୟମରେ ବିଫଳତାର ସମ୍ଭାବନାକୁ ହ୍ରାସ କରାଯିବ, ଯାହା ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ଲାଇନର ସ୍ଥିର କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବ।