ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ଟନେଜ୍ ଏବଂ ରୋବୋଟ୍ ଆର୍ମ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ମ୍ୟାଚ୍ କରିବାର ସୂତ୍ର

ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ଟନେଜ୍ ଏବଂ ରୋବୋଟ୍ ଆର୍ମ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ମେଳ ଖାଉଥିବା ସୂତ୍ର

ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ଶିଳ୍ପରେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଅପଗ୍ରେଡର ବିଶ୍ୱ ତରଙ୍ଗରେ, ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନଗୁଡ଼ିକର ସଠିକ ମେଳ ଏବଂ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ ଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତା, ଉପକରଣର ଜୀବନକାଳ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ସୁରକ୍ଷା ସିଧାସଳଖ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ। ଅନେକ କ୍ରେତା, "ଟନେଜ୍ ଏବଂ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍"ର ବୈଜ୍ଞାନିକ ମେଳକୁ ଅବହେଳା କରି, ଅଂଶ ଅପସାରଣ ସମୟରେ ରୋବୋଟ୍ ହାତ ଜାମ୍ ହେବା, ଉତ୍ପାଦ କ୍ଷତି ଏବଂ ଏପରିକି ଉପକରଣ ଧକ୍କା ଭଳି ସମସ୍ୟାର ସମ୍ମୁଖୀନ ହୁଅନ୍ତି, ଯାହା ଉତ୍ପାଦନକୁ ଗୁରୁତର ଭାବରେ ପ୍ରଭାବିତ କରେ। ଏହି ଲେଖାଟି ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ଟନେଜ୍ ଏବଂ ରୋବୋଟ୍ ହାତ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ପାଇଁ ମୂଳ ମେଳ ସୂତ୍ରକୁ ଗଭୀର ଭାବରେ ବିଶ୍ଳେଷଣ କରିବ, ବ୍ୟବହାରିକ ଶିଳ୍ପ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପରିସ୍ଥିତିକୁ ମିଶ୍ରଣ କରି ସିଧାସଳଖ ପ୍ରଯୁଜ୍ୟ ଚୟନ ପଦ୍ଧତି ପ୍ରଦାନ କରିବ, କ୍ରେତାମାନଙ୍କୁ ସଠିକ୍ ଚୟନ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରିବ।

I. ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ଟନେଜ୍ ଏବଂ ରୋବୋଟ୍ ଆର୍ମ ଷ୍ଟ୍ରୋକର ମେଳ ଖାଇବାକୁ ବିଚାର କରିବା କାହିଁକି ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ?

ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ଟନେଜ୍ (କ୍ଲାମ୍ପିଂ ଫୋର୍ସ) ସିଧାସଳଖ ଛାଞ୍ଚ ଆକାର, ଛାଞ୍ଚ ଖୋଲିବା ଏବଂ ବନ୍ଦ କରିବା ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦ ଛାଞ୍ଚ ସ୍ଥାନ ସହିତ ଜଡିତ, ଯେତେବେଳେ ରୋବୋଟ୍ ହାତ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ଏହା ପିକିଂ ପରିସରକୁ କଭର କରିପାରିବ କି ନାହିଁ ଏବଂ ଦକ୍ଷ କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ କରିପାରିବ କି ନାହିଁ ତାହା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ। ଅନୁପଯୁକ୍ତ ମେଳ ତିନୋଟି ମୁଖ୍ୟ ସମସ୍ୟା ସୃଷ୍ଟି କରିପାରେ:

ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍: ଛାଞ୍ଚ ଉଠାଇବା ସ୍ଥାନକୁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାବରେ ବିସ୍ତାର କରିପାରିବା ନାହିଁ, କିମ୍ବା ଛାଞ୍ଚ ଖୋଲିବା ଏବଂ ବନ୍ଦ କରିବା ସମୟରେ ଛାଞ୍ଚରେ ହସ୍ତକ୍ଷେପ, ଯାହା ଫଳରେ ପିକିଂ ବିଫଳତା ଏବଂ ଉପକରଣ ଧକ୍କା ହୋଇଥାଏ;
ଅତ୍ୟଧିକ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍: ଉପକରଣ ଖର୍ଚ୍ଚ ନଷ୍ଟ କରେ ଏବଂ ରୋବୋଟ୍ ହାତ ଗତି ସମୟ ବୃଦ୍ଧି କରେ, ଉତ୍ପାଦନ ଚକ୍ର ସମୟ ହ୍ରାସ କରେ (ପ୍ରତି ଘଣ୍ଟା କ୍ଷମତା 5%-15% ହ୍ରାସ କରେ);
ସଠିକତା ଅସନ୍ତୁଳନ: ଏହାର ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ସୁବିଧା ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ ହାତ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଉପଯୋଗ କରାଯାଇ ପାରିବ ନାହିଁ, ଯାହା ଫଳରେ ଉତ୍ପାଦ ସ୍ଥିତି ବିଚ୍ୟୁତି ଏବଂ ସମସ୍ୟା ହ୍ରାସ ପାଇବ।

"ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ ଏବଂ ଦକ୍ଷତା ଉନ୍ନତି" ପାଇଁ ପ୍ରୟାସ କରୁଥିବା ଉତ୍ପାଦନକାରୀ କମ୍ପାନୀଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ, ବୈଜ୍ଞାନିକ ମେଳ ହେଉଛି ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନଗୁଡ଼ିକର ସ୍ଥିର ପରିଚାଳନା ପାଇଁ ମୂଳଦୁଆ ଏବଂ ଶ୍ରମ ଖର୍ଚ୍ଚକୁ 30% ରୁ ଅଧିକ ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ପ୍ରମୁଖ ପୂର୍ବ ଆବଶ୍ୟକତା (ଶିଳ୍ପ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଶିଳ୍ପରେ ବ୍ୟବହାରିକ ମାମଲାରୁ ତଥ୍ୟ)।

II. ମୂଳ ଧାରଣା ବିଶ୍ଳେଷଣ: ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ଟୋନେଜ୍ ଏବଂ ରୋବୋଟ୍ ଆର୍ମ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ମଧ୍ୟରେ ସମ୍ପର୍କ

୧. ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ଟନେଜର ମୁଖ୍ୟ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ କାରକଗୁଡ଼ିକ
ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ଟନେଜ୍ (ୟୁନିଟ୍: ଟନ୍/ଟି) କ୍ଲାମ୍ପିଂ ବଳର ପରିମାଣକୁ ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱ କରେ, ସିଧାସଳଖ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ:
ସର୍ବାଧିକ ଛାଞ୍ଚ ଆକାର (ପ୍ରସ୍ଥ, ଉଚ୍ଚତା, ଘନତା);
ସର୍ବାଧିକ ଛାଞ୍ଚ ଖୋଲିବା ଏବଂ ବନ୍ଦ କରିବା ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ (ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନର ଗତିଶୀଳ ଏବଂ ସ୍ଥିର ପ୍ଲାଟେନ ମଧ୍ୟରେ ସର୍ବାଧିକ ଦୂରତା);
ଉତ୍ପାଦ ଛାଞ୍ଚନ କ୍ଷେତ୍ର (ଟନ୍‌ଜ ଯେତେ ବଡ଼ ହେବ, ଉତ୍ପାଦ ଆକାର/ଓଜନ ସେତେ ବଡ଼ ହେବ)।

୨. ରୋବୋଟ୍ ବାହୁ ଯାତ୍ରାର ତିନୋଟି ମୁଖ୍ୟ ପରିମାପ
ଏକ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ ହାତର ଯାତ୍ରା ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ "ଅଂଶ ଅପସାରଣ ପ୍ରକ୍ରିୟା" କୁ କଭର କରିବା ଆବଶ୍ୟକ, ଏବଂ ଏହାର ମୂଳ ଦିଗଗୁଡ଼ିକ ତିନୋଟି ଦିଗ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ:
ଭୂସମାନ୍ତର ଯାତ୍ରା (X-ଅକ୍ଷ): ବାମ-ଡାହାଣ ଦିଗରେ ଗତିର ପରିସର, ଯାହା ଛାଞ୍ଚର ପ୍ରସ୍ଥ + ଅପସାରଣ ପରେ ଉତ୍ପାଦ ସ୍ଥାନିତ ସ୍ଥାନକୁ ଆଚ୍ଛାଦନ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରେ;
ଭୂଲମ୍ବ ଯାତ୍ରା (Z-ଅକ୍ଷ): ଉପର-ତଳ ଦିଗରେ ଗତିର ପରିସର, ଯାହା ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନର ଛାଞ୍ଚ ଖୋଲିବା ଏବଂ ବନ୍ଦ ହେବା ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ + ଉତ୍ପାଦ ଉଚ୍ଚତା + ସୁରକ୍ଷା କ୍ଲିୟରାନ୍ସ ସହିତ ମେଳ ଖାଉଥିବା ଆବଶ୍ୟକ;
ଆଗକୁ/ପଛକୁ ଯାତ୍ରା (Y-ଅକ୍ଷ): ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ ଆଡକୁ/ଦୂର ଗତିର ପରିସର, ଯାହା ଛାଞ୍ଚ ଗଭୀରତା + ଅଂଶ ଅପସାରଣ ଅଫସେଟ୍ କଭର କରିବାକୁ ପଡିବ।
"ଦକ୍ଷ ଅଂଶ ଅପସାରଣ ଏବଂ ହସ୍ତକ୍ଷେପ-ମୁକ୍ତ କାର୍ଯ୍ୟ" ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ସମସ୍ତ ତିନୋଟି ପରିମାପକୁ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ଟନେଜ୍ ସହିତ ସମ୍ବନ୍ଧିତ ପାରାମିଟର ସହିତ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ମେଳ ଖାଇବା ଆବଶ୍ୟକ।

III. ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ଟୋନେଜ୍ ଏବଂ ରୋବୋଟ୍ ଆର୍ମ ଟ୍ରାଭେଲ୍ ପାଇଁ ମେଳ ଖାଉଥିବା ସୂତ୍ର (ବ୍ୟବହାରିକ ସଂସ୍କରଣ)

ବିଶ୍ୱ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ଶିଳ୍ପରେ ବ୍ୟବହାରିକ ମାନଦଣ୍ଡ ଉପରେ ଆଧାର କରି, ନିମ୍ନଲିଖିତ ସୂତ୍ରଗୁଡ଼ିକ ହଜାରରୁ ଅଧିକ ପ୍ରକଳ୍ପ କେସ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ଯାଞ୍ଚ କରାଯାଇଛି (ZHIYI ଇଣ୍ଟେଲିଜେଣ୍ଟର 500+ ପ୍ରକଳ୍ପ କାର୍ଯ୍ୟାନ୍ୱୟନ ଅଭିଜ୍ଞତାକୁ ଉଲ୍ଲେଖ କରି), ଏବଂ ମୁଖ୍ୟଧାରାର 3-ଅକ୍ଷ ଏବଂ 5-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ ବାହୁ ଚୟନ ପାଇଁ ପ୍ରଯୁଜ୍ୟ।

୧. ଭୂସମାନ୍ତର ଯାତ୍ରା (X-ଅକ୍ଷ) ମେଳ ଖାଉଥିବା ସୂତ୍ର
ଭୂସମାନ୍ତର ଯାତ୍ରା = ସର୍ବାଧିକ ଛାଞ୍ଚ ପ୍ରସ୍ଥ (W) + ସୁରକ୍ଷା ଦୂରତା (S1) + ଉତ୍ପାଦ ସ୍ଥାନିତ ଅଫସେଟ୍ (L)
ସର୍ବାଧିକ ଛାଞ୍ଚ ପ୍ରସ୍ଥ (W): ସ୍ଥିର ଛାଞ୍ଚ ପ୍ଲେଟରୁ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନର ଗତିଶୀଳ ଛାଞ୍ଚ ପ୍ଲେଟ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ସର୍ବାଧିକ ପାର୍ଶ୍ୱୀୟ ପରିମାଣ (ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ ପାରାମିଟର ସାରଣୀରେ ମିଳିପାରିବ);
ସୁରକ୍ଷା ଦୂରତା (S1): ରୋବୋଟ୍ ବାହୁ ଏବଂ ଛାଞ୍ଚ ଏବଂ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ବଡି ମଧ୍ୟରେ ହସ୍ତକ୍ଷେପକୁ ଏଡାଇବା ପାଇଁ ସଂରକ୍ଷିତ ସ୍ଥାନ, ସାଧାରଣତଃ 50-100mm (ଛାଞ୍ଚ ଆକାର ଯେତେ ବଡ଼ ହେବ, ମୂଲ୍ୟ ସେତେ ବଡ଼ ହେବ);
ଉତ୍ପାଦ ସ୍ଥାନନ ଅଫସେଟ୍ (L): ଅପସାରଣ ପରେ କନଭେୟର ବେଲ୍ଟ/ପାତ୍ରରେ ରଖାଯାଇଥିବା ଉତ୍ପାଦର ପାର୍ଶ୍ଵିକ ଦୂରତା, ସାଧାରଣତଃ 100-300mm (ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନ ଲେଆଉଟ୍ ଅନୁସାରେ ସଜାଡ଼ି)।
ଉଦାହରଣ: ଏକ 50-ଟନ୍ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ଯାହାର ସର୍ବାଧିକ ଛାଞ୍ଚ ପ୍ରସ୍ଥ 400mm, ସୁରକ୍ଷା ଦୂରତା 80mm, ଏବଂ ଉତ୍ପାଦ ସ୍ଥାନନ ଅଫସେଟ୍ 200mm, ତା'ପରେ ଭୂସମାନ୍ତର ଯାତ୍ରା = 400+80+200=680mm। 700mm ଭୂସମାନ୍ତର ଯାତ୍ରା ସହିତ ଏକ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ ହାତ ସୁପାରିଶ କରାଯାଏ।

2. ଭୂଲମ୍ବ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ (Z-ଅକ୍ଷ) ମେଳ ଖାଉଥିବା ସୂତ୍ର
ଭୂଲମ୍ବ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ = ସର୍ବାଧିକ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ଖୋଲିବା/ବନ୍ଦ କରିବା ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ (H) + ଉତ୍ପାଦ ଉଚ୍ଚତା (h) + ସୁରକ୍ଷା ଦୂରତା (S2) + ଅଂଶ ଅପସାରଣ ଉଚ୍ଚତା ଅଫସେଟ୍ (H1)
ସର୍ବାଧିକ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ଖୋଲିବା/ବନ୍ଦ କରିବା ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ (H): ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ର ଗତିଶୀଳ ପ୍ଲେଟେନ୍ ର ସର୍ବାଧିକ ଉଠାଣ ଦୂରତା (ଏକ କୋର୍ ପାରାମିଟର, ଯାହା ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ନିର୍ମାତାଙ୍କ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରଦାନ କରାଯାଇଥିବା ପାରାମିଟର ଟେବୁଲ ଉପରେ ଆଧାରିତ ହେବା ଉଚିତ);
ଉତ୍ପାଦ ଉଚ୍ଚତା (h): ଛାଞ୍ଚିତ ଉତ୍ପାଦର ସର୍ବାଧିକ ଉଚ୍ଚତା (ଗେଟ୍ ଏବଂ ରନର୍ ଉଚ୍ଚତା ସମେତ);
ସୁରକ୍ଷା ଦୂରତା (S2): ରୋବୋଟ୍ ହାତକୁ ଛାଞ୍ଚ ଉପର/ତଳ ପ୍ଲେଟ୍ ସହିତ ଧକ୍କା ହେବାରୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ଭୂଲମ୍ବ ଦିଗରେ ସଂରକ୍ଷିତ କ୍ଲିୟରାନ୍ସ, ସାଧାରଣତଃ 30-80mm;
ଅଂଶ ଅପସାରଣ ଉଚ୍ଚତା ଅଫସେଟ୍ (H1): ଉତ୍ପାଦ ଅପସାରଣ ପରେ ବୃଦ୍ଧି ପାଉଥିବା ଉଚ୍ଚତା (ସହଜ ଭୂସମାନ୍ତର ଗତି ପାଇଁ ଛାଞ୍ଚ ଉପର ପ୍ଲେଟଠାରୁ ଅଧିକ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ), ସାଧାରଣତଃ 50-150mm।
ଉଦାହରଣ: ସର୍ବାଧିକ 350mm ଖୋଲିବା/ବନ୍ଦ କରିବା ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍, 50mm ଉତ୍ପାଦ ଉଚ୍ଚତା, 50mm ସୁରକ୍ଷା ଦୂରତା ଏବଂ 100mm ଅଂଶ ଅପସାରଣ ଉଚ୍ଚତା ଅଫସେଟ୍ ସହିତ 100-ଟନ୍ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ୍ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ପାଇଁ, ଭୂଲମ୍ବ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ = 350+50+50+100=550mm। 600mm ଭୂଲମ୍ବ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ସହିତ ଏକ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ ବାହୁ ସୁପାରିଶ କରାଯାଇଛି।

3. ଆଗ/ପଛ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ (Y-ଅକ୍ଷ) ମେଳ ଖାଉଥିବା ସୂତ୍ର
ଆଗକୁ/ପଛକୁ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ = ସର୍ବାଧିକ ଛାଞ୍ଚ ଗଭୀରତା (D) + ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ପ୍ଲେଟେନ୍ ଘନତା (T) + ସୁରକ୍ଷା ଦୂରତା (S3)
ସର୍ବାଧିକ ଛାଞ୍ଚ ଗଭୀରତା (D): ବିଭାଜନ ରେଖାରୁ ପଛ ପ୍ଲେଟ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଛାଞ୍ଚର ସର୍ବାଧିକ ଅନୁଦୈର୍ଘ୍ୟ ପରିମାଣ;
ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ପ୍ଲାଟେନ୍ ଘନତା (T): ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ର ଗତିଶୀଳ/ସ୍ଥିର ପ୍ଲାଟେନ୍ ର ଘନତା (ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ପାରାମିଟର୍ ଟେବୁଲରେ ମିଳିପାରିବ);
ସୁରକ୍ଷା ଦୂରତା (S3): ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ନୋଜଲ୍ ଏବଂ ବ୍ୟାରେଲ୍ ସହିତ ରୋବୋଟ୍ ହାତକୁ ବାଧା ଦେବାରୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ଆଗକୁ/ପଛ ଦିଗରେ ସଂରକ୍ଷିତ କ୍ଲିୟରାନ୍ସ, ସାଧାରଣତଃ 50-100mm।
ଉଦାହରଣ: ସର୍ବାଧିକ 300mm ଛାଞ୍ଚ ଗଭୀରତା, 200mm ପ୍ଲେଟେନ୍ ଘନତା ଏବଂ 80mm ସୁରକ୍ଷା ଦୂରତା ସହିତ ଏକ 200-ଟନ୍ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ୍ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ପାଇଁ, ଆଗକୁ/ପଛ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ = 300+200+80=580mm। 600mm ଆଗକୁ/ପଛ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ସହିତ ଏକ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ ହାତ ସୁପାରିଶ କରାଯାଇଛି।

IV. ବିଭିନ୍ନ ଟନେଜ୍ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ୍ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ପାଇଁ ରୋବୋଟ୍ ଆର୍ମ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ଚୟନ ପାଇଁ ସନ୍ଦର୍ଭ ସାରଣୀ

ଟିପ୍ପଣୀ: ଉପରୋକ୍ତ ମୂଲ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ସାଧାରଣ ସନ୍ଦର୍ଭ ମୂଲ୍ୟ ଅଟେ। ପ୍ରକୃତ ଚୟନକୁ ଛାଞ୍ଚ ଆକାର, ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନ ଲେଆଉଟ୍ ଏବଂ ପିକିଂ ପଦ୍ଧତି (ଏକକ ବାହୁ/ଦୁଇ ହାତ) ଉପରେ ଆଧାର କରି ସଜାଡ଼ିବାକୁ ପଡିବ। ଗଣନା ପାଇଁ ଏକ ବୃତ୍ତିଗତ ବୈଷୟିକ ଦଳ ସହିତ ପରାମର୍ଶ କରିବାକୁ ପରାମର୍ଶ ଦିଆଯାଇଛି।

V. ମେଳ ଖାଉଥିବା ଗଣନା ପାଇଁ ତିନୋଟି ପ୍ରମୁଖ ପଦକ୍ଷେପ (କ୍ରେତାଙ୍କ ବ୍ୟବହାରିକ ମାର୍ଗଦର୍ଶିକା)

ମୁଖ୍ୟ ପାରାମିଟର ସଂଗ୍ରହ କରନ୍ତୁ: ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ନିର୍ମାତାଙ୍କଠାରୁ "ଟନେଜ୍, ସର୍ବାଧିକ ମୋଲ୍ଡ ଖୋଲିବା/ବନ୍ଦ କରିବା ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍, ଏବଂ ପ୍ଲେଟେନ୍ ଘନତା" ଏବଂ ମୋଲ୍ଡ ନିର୍ମାତାଙ୍କଠାରୁ "ସର୍ବାଧିକ ମୋଲ୍ଡ ପ୍ରସ୍ଥ/ଗଭୀରତା/ଉଚ୍ଚତା" ପ୍ରାପ୍ତ କରନ୍ତୁ। ଉତ୍ପାଦର ପରିମାଣ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନ ରେଖା ଲେଆଉଟ୍ (ଉତ୍ପାଦ ସ୍ଥାନିତ ସ୍ଥାନ) ସ୍ପଷ୍ଟ ଭାବରେ ପରିଭାଷିତ କରନ୍ତୁ;
ସୂତ୍ର ବ୍ୟବହାର କରି ଗଣନା କରନ୍ତୁ: ଉପରୋକ୍ତ ଭୂସମାନ୍ତର, ଭୂଲମ୍ବ ଏବଂ ଆଗରୁ ପଛ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ସୂତ୍ର ଅନୁସାରେ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଜିନିଷ ଗଣନା କରନ୍ତୁ। ପ୍ରକୃତ କର୍ମଶାଳା ପରିବେଶ ଅନୁସାରେ ସୁରକ୍ଷା ଦୂରତାକୁ ସଜାଡ଼ିବା ଆବଶ୍ୟକ (ଯଥା, ଯଦି କର୍ମଶାଳା ସ୍ଥାନ ଛୋଟ ଥାଏ, କିନ୍ତୁ 30mm ରୁ କମ୍ ନୁହେଁ ତେବେ ଏହାକୁ ଉପଯୁକ୍ତ ଭାବରେ ହ୍ରାସ କରାଯାଇପାରିବ);
ରିଜର୍ଭ ରିଡାଣ୍ଡାନ୍ସି: ଛାଞ୍ଚ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦ ପୁନରାବୃତ୍ତି ଭଳି ପରିସ୍ଥିତିର ମୁକାବିଲା କରିବା ପାଇଁ ଗଣନା ଫଳାଫଳରେ 5%-10% ରିଡାଣ୍ଡାନ୍ସି ଯୋଡନ୍ତୁ (ଯଦି ଗଣନା କରାଯାଇଥିବା ଭୂସମାନ୍ତର ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ 680mm ହୁଏ, ତେବେ 700-750mm ଚୟନ କରିବା ଅଧିକ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ)।

VI. ସାଧାରଣ ମେଳ ଖାଉଥିବା ଭୁଲ ଏବଂ ପରିହାର ପଦ୍ଧତି

ଭୁଲ ୧: କେବଳ ଟନେଜ୍ ବିଚାର କରି, ଛାଞ୍ଚର ଆକାରକୁ ଅଣଦେଖା କରି
ସମାନ ଟନ୍‌ରେଜ୍‌ର ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ୍ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍‌ଗୁଡ଼ିକୁ ବିଭିନ୍ନ ଆକାରର ଛାଞ୍ଚ ସହିତ ମେଳ କରାଯାଇପାରିବ (ଯଥା, 100-ଟନ୍‌ର ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ୍ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍‌କୁ 300mm କିମ୍ବା 500mm ଚଉଡା ଛାଞ୍ଚ ସହିତ ମେଳ କରାଯାଇପାରିବ)। ଟନ୍‌ରେଜ୍‌ ଉପରେ ଆଧାର କରି ସିଧାସଳଖ ଚୟନ କରିବା ଦ୍ୱାରା ସହଜରେ ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ହୋଇପାରେ।
ପରିହାର: ପ୍ରକୃତ ଛାଞ୍ଚ ଆକାରକୁ ମୂଳ ପାରାମିଟର ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ, ଏବଂ କେବଳ ଏକ ସହାୟକ ସନ୍ଦର୍ଭ ଭାବରେ ଟନେଜ୍ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ।

ଭୁଲ ୨: ବହୁତ କମ୍ ସୁରକ୍ଷା ଦୂରତା ନେବା
କର୍ମଶାଳାର ଧୂଳି ଏବଂ ଉପକରଣ କମ୍ପନ ଭଳି କାରଣଗୁଡ଼ିକୁ ଅଣଦେଖା କରି ଖର୍ଚ୍ଚ ସଞ୍ଚୟ କରିବା ପାଇଁ ସର୍ବନିମ୍ନ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ଚୟନ କରିବା ସହଜରେ ଧକ୍କାର କାରଣ ହୋଇପାରେ।
ପରିହାର: ପାରମ୍ପରିକ ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ 50-100mm ଏବଂ ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ଉତ୍ପାଦନ କିମ୍ବା ଜଟିଳ ଛାଞ୍ଚ ପାଇଁ 100-150mm ସଂରକ୍ଷଣ କରନ୍ତୁ।

ଭୁଲ ୩: ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ଯେତେ ବଡ଼ ହେବ, ସେତେ ଭଲ
ଅତ୍ୟଧିକ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ରୋବୋଟ୍ ହାତର ଗତି ସମୟକୁ ବୃଦ୍ଧି କରିବ (ପ୍ରତ୍ୟେକ ଅତିରିକ୍ତ 500mm ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ଏକକ ପିକିଂ ସମୟକୁ 0.3-0.5 ସେକେଣ୍ଡ ବୃଦ୍ଧି କରିବ), ଉତ୍ପାଦନ ଚକ୍ରକୁ ହ୍ରାସ କରିବ।
ପରିହାର: ସୂତ୍ର ଅନୁସାରେ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଗଣନା କରନ୍ତୁ, ଏବଂ କେବଳ ଆବଶ୍ୟକୀୟ ଅତିରିକ୍ତତା ସଂରକ୍ଷଣ କରନ୍ତୁ। ଭୁଲ ଧାରଣା 4: ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ ସଠିକତା ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକୁ ଅଣଦେଖା କରିବା।
ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ଲମ୍ବକୁ ମେଳ କରିବା ସମୟରେ, ପିକିଂ ସ୍ଥିରତାକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରିବା ଏଡାଇବା ପାଇଁ ରୋବୋଟର ପୁନରାବୃତ୍ତି (±0.1mm ମଧ୍ୟରେ ସୁପାରିଶ କରାଯାଇଛି) ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ।
ପରିହାର: ସଠିକତା ଏବଂ ସ୍ଥିରତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଚୟନ ସମୟରେ ISO9001 ଏବଂ CE ପ୍ରମାଣପତ୍ର (ଯେପରିକି ZHIYI ସିରିଜ୍ ଉତ୍ପାଦ) ସହିତ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ ଚୟନ କରିବାକୁ ପ୍ରାଥମିକତା ଦିଅନ୍ତୁ।

VII. ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ ଚୟନ ପାଇଁ ଅତିରିକ୍ତ ବିଚାର

ଭାର ଏବଂ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ସମନ୍ୱୟ: ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ଯେତେ ବଡ଼ ହେବ, ଗତି ସମୟରେ ଥରିବା ରୋକିବା ପାଇଁ ରୋବୋଟ୍ ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକୀୟ ଭାର କ୍ଷମତା ସେତେ ଅଧିକ ହେବ (ଯଥା, 2000mm ଭୂସମାନ୍ତର ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ପାଇଁ ≥10kg ଭାର କ୍ଷମତା ଆବଶ୍ୟକ);
ବହୁ-ଅକ୍ଷ ସମନ୍ୱୟ ଆବଶ୍ୟକତା: ଜଟିଳ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ପରିସ୍ଥିତି (ଯେପରିକି ଇନସର୍ଟ ମୋଲ୍ଡିଂ ଏବଂ ମଲ୍ଟି-ଷ୍ଟେସନ୍ ପିକିଂ) ପାଇଁ ଏକ 5-ଅକ୍ଷ ଡୁଆଲ୍-ଆର୍ମ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ ଆବଶ୍ୟକ। ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ମେଳ କରିବା ସମୟରେ ଦୁଇଟି ବାହୁ ମଧ୍ୟରେ ହସ୍ତକ୍ଷେପକୁ ବିଚାର କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ;
କଷ୍ଟମାଇଜ୍ଡ ସମାଧାନ: ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଛାଞ୍ଚ (ଯେପରିକି କୋର-ପୁଲିଂ ଛାଞ୍ଚ, ଦୁଇ-ରଙ୍ଗ ଛାଞ୍ଚ) କିମ୍ବା ଅଣ-ମାନକ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନ ପାଇଁ, କଷ୍ଟମାଇଜ୍ଡ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ଡିଜାଇନ୍ ପ୍ରଦାନ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ବୃତ୍ତିଗତ ଦଳ ଆବଶ୍ୟକ (ZHIYI ସାଇଟ୍ ସର୍ଭେ ଏବଂ ସମାଧାନ ଡିଜାଇନ୍ ସେବା ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ);
ବିକ୍ରୟ ପରବର୍ତ୍ତୀ ଏବଂ ବୈଷୟିକ ସହାୟତା: ମେଳ ସମସ୍ୟା ଯୋଗୁଁ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନ ଡାଉନଟାଇମ୍ ଏଡାଇବା ପାଇଁ 24 ଘଣ୍ଟା ବୈଷୟିକ ସହାୟତା ପ୍ରଦାନ କରୁଥିବା ଏକ ନିର୍ମାତା ବାଛନ୍ତୁ।

ନିଷ୍କର୍ଷ: ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଅପଗ୍ରେଡ୍ ପାଇଁ ବୈଜ୍ଞାନିକ ମେଳ ହେଉଛି ମୁଖ୍ୟ ପୂର୍ବ ଆବଶ୍ୟକତା।

ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ଟନେଜ୍ ଏବଂ ରୋବୋଟ୍ ଷ୍ଟ୍ରୋକର ସଠିକ୍ ମେଳ ହେଉଛି "ଦକ୍ଷ, ସ୍ଥିର ଏବଂ ନିରାପଦ" ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉତ୍ପାଦନ ହାସଲ କରିବାର ମୂଳଦୁଆ। ଉପରୋକ୍ତ ସୂତ୍ର ଏବଂ ଚୟନ ନିର୍ଦ୍ଦେଶାବଳୀ ବ୍ୟବହାର କରି, କ୍ରେତାମାନେ ପ୍ରାରମ୍ଭରେ ଚୟନ ଗଣନା ସମାପ୍ତ କରିପାରିବେ, କିନ୍ତୁ ଜଟିଳ ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ (ଯେପରିକି ମଲ୍ଟି-ମୋଲ୍ଡ ସ୍ୱିଚିଂ, ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ଉତ୍ପାଦନ), ଏକ ବୃତ୍ତିଗତ ବୈଷୟିକ ଦଳ ସହିତ ପରାମର୍ଶ କରିବାକୁ ସୁପାରିଶ କରାଯାଇଛି।