ଏକ ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟରେ ସ୍ଥିର ହାଇଡ୍ରୋଲିକ ସିଷ୍ଟମ କାର୍ଯ୍ୟ କିପରି ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବେ?

ଏକ ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟରେ ସ୍ଥିର ହାଇଡ୍ରୋଲିକ ସିଷ୍ଟମ କାର୍ଯ୍ୟ କିପରି ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବେ?

ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉତ୍ପାଦନରେ, ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍, ସେମାନଙ୍କର ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଏବଂ ପ୍ରତିକ୍ରିୟାଶୀଳତା ସହିତ, ଷ୍ଟାମ୍ପିଂ, ଆସେମ୍ବଲି ଏବଂ ପରିଚାଳନା ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଅତ୍ୟାବଶ୍ୟକ ଉପକରଣ ପାଲଟିଛି। ରୋବୋଟର ପାୱାର ଟ୍ରାନ୍ସମିସନର "ହୃଦୟ" ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ସିଷ୍ଟମ୍, ଏହାର ସ୍ଥିରତା, ସ୍ଥିତି ସଠିକତା, କାର୍ଯ୍ୟ ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ଉପକରଣର ଜୀବନକାଳ ସିଧାସଳଖ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ। ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ସିଷ୍ଟମ୍‌ରେ ଚାପ ହ୍ରାସ, ଲିକ୍ ଏବଂ ସିଜ୍ କେବଳ ଉତ୍ପାଦନକୁ ବାଧା ଦେଇପାରିବ ନାହିଁ ବରଂ ସ୍କ୍ରାପ୍ ୱର୍କପିସ୍ ଏବଂ ଉପକରଣ କ୍ଷତି ଭଳି ସୁରକ୍ଷା ଘଟଣା ମଧ୍ୟ ଘଟାଇପାରେ। ଏହି ପ୍ରବନ୍ଧ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ସିଷ୍ଟମର ମୂଳ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକୁ ପରୀକ୍ଷା କରିବ, ସ୍ଥିରତାକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରୁଥିବା ପ୍ରମୁଖ କାରକଗୁଡ଼ିକର ଗଭୀର ବିଶ୍ଳେଷଣ କରିବ ଏବଂ ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ ଚୟନରୁ ଜାରି ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଏକ ବ୍ୟାପକ ସମାଧାନ ପ୍ରଦାନ କରିବ, ଯାହା କମ୍ପାନୀଗୁଡ଼ିକୁ ଦୀର୍ଘକାଳୀନ, ସ୍ଥିର ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ କାର୍ଯ୍ୟ ହାସଲ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରିବ।

ପ୍ରଥମେ, "ହୃଦୟ" କୁ ବୁଝନ୍ତୁ:

ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟର ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ସିଷ୍ଟମର ମୁଖ୍ୟ ଉପାଦାନ ଏବଂ ସ୍ଥିରତା ଆବଶ୍ୟକତା

ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ସ୍ଥିରତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ, ପ୍ରଥମେ ଏହାର ମୂଳ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ଏବଂ ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ ମଧ୍ୟରେ ସେମାନଙ୍କର ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଭୂମିକାକୁ ବୁଝିବା ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ। ପାରମ୍ପରିକ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ପରି ନୁହେଁ, ତିନି-ଅକ୍ଷର ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ସର୍ଭୋ ମାନିପୁଲେଟର୍ "ଉଚ୍ଚ-ଆବୃତ୍ତି ଆରମ୍ଭ-ବନ୍ଦ, ସଠିକ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଏବଂ ତୁରନ୍ତ ଚାପ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା" ର କଠୋର ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଏବଂ PLC ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ସହିତ ଘନିଷ୍ଠ ସମନ୍ୱୟ ଆବଶ୍ୟକ। ଏହାର ମୂଳ ଉପାଦାନ ଏବଂ ସ୍ଥିରତା ଆବଶ୍ୟକତାଗୁଡ଼ିକୁ ନିମ୍ନଲିଖିତ ତିନୋଟି ପଏଣ୍ଟରେ ସଂକ୍ଷେପ କରାଯାଇପାରେ:

୧. "ସ୍ଥିରକାରୀ ଭିତ୍ତିଭୂମି" ଭାବରେ ମୂଳ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ଭୂମିକା

ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ମାନିପୁଲେଟରର ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ସିଷ୍ଟମ ମୁଖ୍ୟତଃ ପାଞ୍ଚଟି ଉପାଦାନ ନେଇ ଗଠିତ: ପାୱାର ଏଲିମେଣ୍ଟ (ସର୍ଭୋ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ପମ୍ପ), ଆକ୍ଟୁଏଟର (ଜଳବାହୀ ସିଲିଣ୍ଡର/ମୋଟର), ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏଲିମେଣ୍ଟ (ଆନୁପାତିକ ଭଲଭ୍, ସର୍ଭୋ ଭଲଭ୍), ସହାୟକ ଉପାଦାନ (ତେଲ ଟାଙ୍କି, ଫିଲ୍ଟର, କୁଲର), ଏବଂ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ତେଲ।

ସର୍ଭୋ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ପମ୍ପ: ଶକ୍ତି ଉତ୍ସ ଭାବରେ, ଏହାର ଆଉଟପୁଟ୍ ପ୍ରବାହ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଗତି ସହିତ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ମେଳ ଖାଉଥିବା ଉଚିତ, ଯାହା ସିଷ୍ଟମର ଚାପ ସ୍ଥିରତାକୁ ସିଧାସଳଖ ପ୍ରଭାବିତ କରିବ।

ସମାନୁପାତିକ/ସର୍ଭୋ ଭାଲ୍ଭ: ରୋବୋଟର ପ୍ରତ୍ୟେକ ଅକ୍ଷର ଗତି ସଠିକତା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରି ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ତେଲର ପ୍ରବାହ ଏବଂ ଦିଗକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରନ୍ତୁ। ଭାଲ୍ଭ କୋରର ସାମାନ୍ୟ ଷ୍ଟିକ୍ ହେବା ଦ୍ଵାରା ମଧ୍ୟ ସ୍ଥିତିଗତ ତ୍ରୁଟି ହୋଇପାରେ।
ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ସିଲିଣ୍ଡର: ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ଶକ୍ତିକୁ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଶକ୍ତିରେ ପରିଣତ କରନ୍ତୁ। ସେମାନଙ୍କର ସିଲିଂ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ ସିଲିଣ୍ଡର ବ୍ୟାରେଲ ସଠିକତା ସିଧାସଳଖ ସୁଗମ କାର୍ଯ୍ୟ ସହିତ ଜଡିତ।
ସହାୟକ ଉପାଦାନ: ଫିଲ୍ଟରଗୁଡ଼ିକ ଅଶୁଦ୍ଧତାକୁ ଫସାଇ ଦିଅନ୍ତି, କୁଲର୍ ତେଲର ତାପମାତ୍ରାକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରନ୍ତି, ଏବଂ ତେଲ ଟ୍ୟାଙ୍କଗୁଡ଼ିକ ତେଲ ସଂରକ୍ଷଣ କରନ୍ତି, ତାପକୁ ବିସ୍ତାର କରନ୍ତି ଏବଂ ଅଶୁଦ୍ଧତା ଜମା କରନ୍ତି, ଯାହା ସିଷ୍ଟମ ସ୍ଥିରତା ପାଇଁ "ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ ସମର୍ଥନ" ପ୍ରଦାନ କରେ।

2. ରୋବୋଟରେ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ପାଇଁ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ସ୍ଥିରତା ଆବଶ୍ୟକତା

ସ୍ଥିର ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ଉପକରଣ ତୁଳନାରେ, ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋର ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ରୋବୋଟ୍ ଏମତିନୋଟି ମୁଖ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିଥାଏ:

କୌଣସି ଚାପରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ ନାହିଁ: ଯେତେବେଳେ ରୋବୋଟ୍ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରଗୁଡ଼ିକୁ ଧରିଥାଏ ଏବଂ ଘୁଞ୍ଚାଏ, ସିଷ୍ଟମର ଚାପ ସ୍ଥିର ରହିବା ଉଚିତ (ତ୍ରୁଟି ≤ ± 0.2 MPa)। ନଚେତ୍, କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରଗୁଡ଼ିକ ଖସି ପଡ଼ିପାରେ କିମ୍ବା ସ୍ଥିତିଗତ ତ୍ରୁଟି ହୋଇପାରେ।

ମେଳ ଖାଉଥିବା ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଗତି: ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ସିଷ୍ଟମର ପ୍ରବାହ ଆଉଟପୁଟ୍ ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ଗତି ପରିବର୍ତ୍ତନ ସହିତ ସମନ୍ୱିତ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ, ସଠିକ ଗତି ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ 50 ମିଲିସେକେଣ୍ଡରୁ କମ୍ ଲାଗ୍ ସମୟ ସହିତ।

ଦୀର୍ଘକାଳୀନ ଲିକେଜ୍ ନୁହେଁ: ଯେହେତୁ ରୋବୋଟ୍ ପ୍ରାୟତଃ କ୍ଲିନ୍ ରୁମ୍‌ରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରନ୍ତି, ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ତେଲ ଲିକ୍ କେବଳ ୱର୍କପିସ୍‌କୁ ଦୂଷିତ କରିପାରେ ନାହିଁ ବରଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ଚାପରେ ହଠାତ୍ ହ୍ରାସ ମଧ୍ୟ ଆଣିପାରେ, ଯାହା ସମ୍ଭାବ୍ୟ ଭାବରେ ସୁରକ୍ଷା ଘଟଣା ଘଟାଇପାରେ।

ଦ୍ୱିତୀୟତଃ, ମୂଳ କାରଣ ଖୋଜିବା:
ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ମାନିପୁଲେଟରର ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ସିଷ୍ଟମର ସ୍ଥିରତାକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରୁଥିବା ଛଅଟି ମୁଖ୍ୟ କାରଣ

ଜଳ ପ୍ରଣାଳୀ ଅସ୍ଥିରତା ପ୍ରାୟତଃ ବହୁବିଧ କାରଣର ମିଶ୍ରଣର ଫଳାଫଳ। ପ୍ରକୃତ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଅଭିଜ୍ଞତା ଉପରେ ଆଧାର କରି, ମୁଖ୍ୟ ପ୍ରଭାବିତ କାରକଗୁଡ଼ିକୁ ନିମ୍ନଲିଖିତ ଛଅଟି ବର୍ଗରେ ସଂକ୍ଷେପ କରାଯାଇପାରେ, ଯାହା ଉପରେ ବିଶେଷ ଧ୍ୟାନ ଦେବା ଆବଶ୍ୟକ:

୧. ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ତେଲ: "ରକ୍ତ"ର ଅବନତି ହେଉଛି ସ୍ଥିରତାର "ଅଦୃଶ୍ୟ ହତ୍ୟାକାରୀ"।

ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ତେଲ ହେଉଛି ଶକ୍ତି ପ୍ରସାରଣ କରୁଥିବା ମାଧ୍ୟମ, ଏବଂ ଏହାର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ହ୍ରାସ ହେଉଛି ସିଷ୍ଟମ ବିଫଳତାର ମୁଖ୍ୟ କାରଣ:

ଅତ୍ୟଧିକ ପ୍ରଦୂଷଣ: ବାୟୁବାହୀ ଧୂଳି, ଧାତୁ ଘଷିବା ଅଳିଆ (ଯେପରିକି ପମ୍ପ ଶାଫ୍ଟ ଏବଂ ଭଲଭ କୋର ଘଷିବାରୁ), ଏବଂ ଆର୍ଦ୍ରତା (ଟ୍ୟାଙ୍କ ବ୍ରେଥର ପୋର୍ଟ ଦେଇ ସିପ୍ ହେବା) ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ତେଲ ପ୍ରଦୂଷଣକୁ ମାନକ (NAS ସ୍ତର 8 କିମ୍ବା ତା'ଠାରୁ ଅଧିକ) ଅତିକ୍ରମ କରିପାରେ, ଯାହା ଭଲଭ କୋର ଲାଗି ରହିବା ଏବଂ ଫିଲ୍ଟର ବନ୍ଦ ହୋଇଯିବା କାରଣ ହୋଇପାରେ, ଯାହା ଫଳରେ ଚାପରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ ହୁଏ।

ଅସାଧାରଣ ସାନ୍ଦ୍ରତା: ଯେତେବେଳେ ପରିବେଶର ତାପମାତ୍ରା ଅତ୍ୟଧିକ କମ୍ ଥାଏ, ସେତେବେଳେ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ତେଲ ସାନ୍ଦ୍ରତା ବୃଦ୍ଧି ପାଏ, ତରଳତା ହ୍ରାସ ପାଏ ଏବଂ ସିଷ୍ଟମ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ବିଳମ୍ବ ହୁଏ। ଅତ୍ୟଧିକ ତାପମାତ୍ରା (100°C ଅତିକ୍ରମ କରିବା) ଦ୍ଵାରା ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ତେଲ ମାନକ (NAS ସ୍ତର 8 କିମ୍ବା ତା'ଠାରୁ ଅଧିକ) ଠାରୁ ଦୂଷିତ ହୋଇପାରେ। 60°C) ସାନ୍ଦ୍ରତା ଏବଂ ତେଲ ଫିଲ୍ମ ଶକ୍ତି ହ୍ରାସ କରିବ, ପମ୍ପ ଏବଂ ଭାଲ୍ଭରେ ଘଷାକୁ ବୃଦ୍ଧି କରିବ ଏବଂ ତେଲ ଅକ୍ସିଡେସନ୍ ଏବଂ ଅବନତିକୁ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ କରିବ।
ମିଶ୍ରିତ ଅବନତି: ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ତେଲରେ ଥିବା ଆଣ୍ଟି-ୱେୟାର ଏଜେଣ୍ଟ, ଆଣ୍ଟିଅକ୍ସିଡାଣ୍ଟ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଯୋଗକଗୁଡ଼ିକ ସମୟ ସହିତ ଧୀରେ ଧୀରେ ହ୍ରାସ ପାଏ, ଯାହା ଫଳରେ ତେଲର ପରିଧାନ ପ୍ରତିରୋଧ ହ୍ରାସ ପାଏ ଏବଂ ପମ୍ପ ବଡି ଏବଂ ସିଲିଣ୍ଡର ବ୍ୟାରେଲଗୁଡ଼ିକର ଅକାଳ ଅବନତି ହୁଏ।

୨. ସର୍ଭୋ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ପମ୍ପ: ଶକ୍ତି ଉତ୍ସ ବିଫଳତା ସିଧାସଳଖ "ଅପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ଶକ୍ତି" ଆଡ଼କୁ ନେଇଯାଏ।

ସର୍ଭୋ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ପମ୍ପ ହେଉଛି ସିଷ୍ଟମର "ପାୱାର ହାର୍ଟ", ଏବଂ ଏହାର ବିଫଳତା ସମସ୍ତ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ସିଷ୍ଟମ ବିଫଳତାର 30% ରୁ ଅଧିକ କାରଣ ଅଟେ:

ପମ୍ପ ୱେୟାର: ଦୀର୍ଘକାଳୀନ କାର୍ଯ୍ୟ ପରେ, ପମ୍ପର ରୋଟର ଏବଂ ଷ୍ଟେଟର ମଧ୍ୟରେ ବ୍ୟବଧାନ ବୃଦ୍ଧି ପାଏ, ଯାହା ଫଳରେ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଲିକେଜ୍ ବୃଦ୍ଧି ପାଏ, ଆଉଟପୁଟ୍ ପ୍ରବାହ ହ୍ରାସ ପାଏ ଏବଂ ସ୍ଥିର ସିଷ୍ଟମ୍ ଚାପ ବଜାୟ ରଖିବାରେ ଅସମର୍ଥ ହୁଏ।

ପରିବର୍ତ୍ତନଶୀଳ ଯନ୍ତ୍ରକୌଶଳ ଜବରଦଖଲ: ସର୍ବୋ ପମ୍ପର ପରିବର୍ତ୍ତନଶୀଳ ପିଷ୍ଟନରେ ଅପରିଷ୍କାର ପଦାର୍ଥ ଫସି ରହିପାରେ, ଯାହା ଫଳରେ ଲୋଡ୍ ଚାହିଦା ଅନୁଯାୟୀ ପ୍ରବାହକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରାଯାଇପାରିବ ନାହିଁ। ଏହା "ଉଚ୍ଚ ଲୋଡ୍ ତଳେ ଅପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ପ୍ରବାହ ଏବଂ କମ୍ ଲୋଡ୍ ତଳେ ଅତ୍ୟଧିକ ପ୍ରବାହ" ସୃଷ୍ଟି କରେ, ଯାହା ଚାପରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଆଣିଥାଏ।

ମୋଟର-ପମ୍ପ ସମ-ଅକ୍ଷତା ବିଚ୍ୟୁତି: ଯେତେବେଳେ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଏବଂ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ ପମ୍ପ 0.1mm ରୁ ଅଧିକ ସମ-ଅକ୍ଷତା ସହିତ ସ୍ଥାପିତ ହୁଏ, ସେତେବେଳେ ରେଡିଆଲ୍ ବଳ ସୃଷ୍ଟି ହୁଏ, ଯାହା ପମ୍ପ ଶାଫ୍ଟ ଘଷାକୁ ବୃଦ୍ଧି କରେ ଏବଂ କମ୍ପନ ଏବଂ ଶବ୍ଦକୁ ବୃଦ୍ଧି କରେ, ଯାହା ପରୋକ୍ଷ ଭାବରେ ସିଷ୍ଟମ ସ୍ଥିରତାକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରେ।

3. ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଉପାଦାନ: ଭଲଭ ବିଫଳତା ହେଉଛି "ସଠିକତା କ୍ଷତି"ର ମୁଖ୍ୟ କାରଣ।

ଆନୁପାତିକ ଭାଲ୍ଭ ଏବଂ ସର୍ଭୋ ଭାଲ୍ଭ ଭଳି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ସିଧାସଳଖ ଗତି ସଠିକତା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରନ୍ତି, ଏବଂ ସେମାନଙ୍କର ବିଫଳତା ସହଜରେ "ଅସଠିକ୍" ରୋବୋଟ୍ ଗତିବିଧିକୁ ନେଇପାରେ:

ଭଲଭ୍ ସ୍ପୁଲ୍ ପିନ୍ଧିବା ଏବଂ ଲାଗିବା: ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ତେଲରେ ଥିବା ଅପରିଷ୍କାରତା ଭଲଭ୍ ସ୍ପୁଲ୍ କିମ୍ବା ଭଲଭ୍ ସ୍ଲିଭ୍ କୁ ସ୍କ୍ରାଚ୍ କରିପାରେ, କ୍ଲିୟରାନ୍ସ ଏବଂ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଲିକେଜ୍ ବୃଦ୍ଧି କରିପାରେ। ଭଲଭ୍ ସ୍ପୁଲ୍ ଷ୍ଟିକିଂ ଭଲଭ୍ ଖୋଲିବାର ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ରୋକିପାରେ, ଯାହା ପ୍ରବାହରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଆଣିଥାଏ।

ସୋଲେନଏଡ୍ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ହ୍ରାସ: ଆନୁପାତିକ ଭଲଭ୍‌ର ସୋଲେନଏଡ୍‌କୁ ଦୀର୍ଘ ସମୟ ପାଇଁ ଶକ୍ତିଶାଳୀ କରାଯିବା ପରେ, କଏଲ୍‌ ପୁରୁଣା ହୋଇଯାଏ, ଯାହା ଫଳରେ ଶୋଷଣ ହ୍ରାସ ପାଏ, ଭଲଭ୍‌ ସ୍ପୁଲ୍‌ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଧୀର ହୁଏ ଏବଂ ସର୍ଭୋ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ସହିତ ସିଗନାଲ୍‌ଗୁଡ଼ିକ ମେଳ ଖାଏ ନାହିଁ।

ଭଲଭ୍ ପୋର୍ଟ ଅବରୋଧ: ଭଲଭ୍ ପୋର୍ଟକୁ ଅବରୋଧ କରୁଥିବା କ୍ଷୁଦ୍ର ଅଶୁଦ୍ଧତା ଅଣ-ରେଖୀୟ ପ୍ରବାହ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସୃଷ୍ଟି କରିପାରେ, ଯାହା "ଥକ୍ଥକ୍" କିମ୍ବା "ଘୁଞ୍ଚି" ରୋବୋଟ୍ ଗତିବିଧି ଭାବରେ ପ୍ରକାଶିତ ହୁଏ।

୪. ସିଲିଂ ସିଷ୍ଟମ: ଲିକେଜ୍ ହେଉଛି "ଚାପ ହ୍ରାସ"ର ସିଧାସଳଖ କାରଣ।

ସିଲ୍ ବିଫଳତା କେବଳ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ତରଳ ପଦାର୍ଥ ନଷ୍ଟ କରେ ନାହିଁ ବରଂ ସିଷ୍ଟମର ଚାପ ସନ୍ତୁଳନକୁ ସିଧାସଳଖ ବାଧା ଦିଏ:

ସିଲ୍ ପୁରୁଣା ହେବା: ନାଇଟ୍ରାଇଲ୍ ରବର୍ ସିଲ୍ ଉଚ୍ଚ-ତାପମାନ, ତେଲ-ନିମଜ୍ଜିତ ପରିବେଶରେ କଠିନ ଏବଂ ଫାଟିବାର ସମ୍ଭାବନା ଥାଏ, ସେମାନଙ୍କର ସିଲ୍ କ୍ଷମତା ହରାଇଥାଏ;

ଅନୁପଯୁକ୍ତ ସଂସ୍ଥାପନ: ସଂଯୋଗ ସମୟରେ ସିଲରେ ସ୍କ୍ରାଚ୍ ହେବା, ଏବଂ ଅପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ କିମ୍ବା ଅତ୍ୟଧିକ ସଙ୍କୋଚନ, ସିଲ୍ ବିଫଳତାକୁ ନେଇପାରେ;

ସିଲିଣ୍ଡର/ପିଷ୍ଟନ୍ ରଡ୍ କ୍ଷତି: ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ସିଲିଣ୍ଡର ବ୍ୟାରେଲର ଭିତର କାନ୍ଥରେ ସ୍କ୍ରାଚ୍ ଏବଂ ପିଷ୍ଟନ୍ ରଡ୍ ଆବରଣର ଛାଇଯିବା ସିଲ୍ ଘଷାକୁ ଆହୁରି ତୀବ୍ର କରିପାରେ, "ଅଧିକ ଘଷା, ଅଧିକ ଲିକ୍, ଅଧିକ ଲିକ୍, ଅଧିକ ଘଷା" ର ଏକ ଦୁଷ୍ଟଚକ୍ର ସୃଷ୍ଟି କରିପାରେ।

୫. ତେଲ ତାପମାତ୍ରା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ: ତାପମାତ୍ରା ଅସନ୍ତୁଳନ ଅକାଳ ସିଷ୍ଟମ ବାର୍ଦ୍ଧକ୍ୟକୁ ଉତ୍ତେଜିତ କରେ।

ତେଲ ତାପମାତ୍ରା ହେଉଛି ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ସିଷ୍ଟମର "ଶରୀରର ତାପମାତ୍ରା"। ସାଧାରଣ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ତାପମାତ୍ରା 35-55°C ମଧ୍ୟରେ ବଜାୟ ରଖିବା ଉଚିତ। ଏହି ସୀମା ଅତିକ୍ରମ କଲେ ଅନେକ ସମସ୍ୟା ସୃଷ୍ଟି ହୋଇପାରେ:

ଅତ୍ୟଧିକ ତେଲ ତାପମାତ୍ରା ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ତେଲ ଅକ୍ସିଡେସନକୁ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ କରେ (ତାପମାନରେ ପ୍ରତ୍ୟେକ 15°C ବୃଦ୍ଧି ତେଲ ଜୀବନକୁ ଅଧା ହ୍ରାସ କରେ), ଯାହା ସିଲ୍ ଅବନତିର କାରଣ ହୁଏ ଏବଂ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ପମ୍ପର ଆୟତନ ଦକ୍ଷତାକୁ ହ୍ରାସ କରେ।

ଅତ୍ୟଧିକ ତେଲ ତାପମାତ୍ରା ତେଲ ସାନ୍ଦ୍ରତା ବୃଦ୍ଧି କରେ, ପ୍ରବାହ ପ୍ରତିରୋଧ ବୃଦ୍ଧି କରେ ଏବଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ଆରମ୍ଭ ସମୟରେ କାଭେଟେସନ୍ ହେବାର ସମ୍ଭାବନା ଅଧିକ ଥାଏ। ଏହା ପମ୍ପ କାଭେଟେସନ୍, କମ୍ପନ ଏବଂ ଶବ୍ଦ ସୃଷ୍ଟି କରିପାରେ।

୬. ସିଷ୍ଟମ୍ ଡିଜାଇନ୍: ଅନ୍ତର୍ନିହିତ ତ୍ରୁଟି "ଅସ୍ଥିରତା ଲୁକ୍କାୟିତ ବିପଦ" ଲୁଚି ରହିଛି।

ଡିଜାଇନ୍ ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ କିଛି ଜଳୀୟ ପ୍ରଣାଳୀର ଅସ୍ଥିରତା ଅନ୍ତର୍ନିହିତ ତ୍ରୁଟିରୁ ସୃଷ୍ଟି ହୁଏ:

ଅନୁପଯୁକ୍ତ ସର୍କିଟ୍ ଡିଜାଇନ୍: ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ରିଲିଫ୍ ଭଲଭ୍ ପମ୍ପଠାରୁ ବହୁତ ଦୂରରେ ଅଛି, ଯାହା ଚାପ ବୃଦ୍ଧିର ସମୟାନୁସାରେ ବଫରିଂକୁ ରୋକିଥାଏ; ଅନୁପଯୁକ୍ତ ଥ୍ରୋଟଲ୍ ଭଲଭ୍ ଚୟନ ଫଳରେ ଏକ ପ୍ରବାହ ସମାୟୋଜନ ପରିସର ସୃଷ୍ଟି ହୁଏ ଯାହା ରୋବୋଟ୍ ଲୋଡ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନ ସହିତ ମେଳ ଖାଏ ନାହିଁ;

ଇନ୍ଧନ ଟାଙ୍କି ଡିଜାଇନ୍ ତ୍ରୁଟି: ଟାଙ୍କି ଆୟତନ ଅତ୍ୟଧିକ ଛୋଟ (ସାଧାରଣତଃ ସିଷ୍ଟମ୍ ପ୍ରବାହର 3-5 ଗୁଣ), ଯାହା ଫଳରେ ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ତାପ ଅପଚୟ କ୍ଷେତ୍ର ହୁଏ ନାହିଁ; ଟାଙ୍କି ମଧ୍ୟରେ ବାଫଲ୍ସର ଅଭାବ ରିଟର୍ଣ୍ଣ ଏବଂ ସକ୍ସନ୍ ତେଲକୁ ମିଶ୍ରଣ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ, ତେଲରେ ବବୁଲଗୁଡ଼ିକର ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ପୃଥକୀକରଣକୁ ରୋକିଥାଏ;

ଜଟିଳ ପାଇପ୍ ଲେଆଉଟ୍: ପାଇପ୍ ବଙ୍କା ବ୍ୟାସାର୍ଦ୍ଧ ଅତ୍ୟଧିକ ଛୋଟ, ଯାହା ଫଳରେ ଅତ୍ୟଧିକ ସ୍ଥାନୀୟ ଚାପ ହ୍ରାସ ହୁଏ; ଉଚ୍ଚ-ଚାପ ଏବଂ ନିମ୍ନ-ଚାପ ରେଖା ସମାନ୍ତରାଳ ଭାବରେ ଚାଲିଥାଏ, ପରସ୍ପର ସହିତ ବାଧା ସୃଷ୍ଟି କରେ ଏବଂ କମ୍ପନ ସୃଷ୍ଟି କରେ।

ତୃତୀୟ, ସିଷ୍ଟମ ସମାଧାନ:
ଡିଜାଇନ୍ ଠାରୁ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ, ସ୍ଥିର ଜଳପ୍ରବାହୀ ପ୍ରଣାଳୀ କାର୍ଯ୍ୟ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ସାତଟି ପ୍ରମୁଖ ପଦକ୍ଷେପ

ଉପରୋକ୍ତ ପ୍ରଭାବିତ କାରଣଗୁଡ଼ିକୁ ସମାଧାନ କରିବା ପାଇଁ, ଏକ ବ୍ୟାପକ ପ୍ରକ୍ରିୟା ପରିଚାଳନା ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ପ୍ରତିଷ୍ଠା କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ, ଯେଉଁଥିରେ "ଡିଜାଇନ୍ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ - ଚୟନ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ - ମାନକୀକରଣ ସଂସ୍ଥାପନ - ସଠିକ୍ କମିଶନିଂ - ପ୍ରଭାବଶାଳୀ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ - ତଦାରଖ ଏବଂ ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ସତର୍କତା - ଏବଂ ଦ୍ରୁତ ସମସ୍ୟା ନିବାରଣ" ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ। ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପଦକ୍ଷେପଗୁଡ଼ିକ ନିମ୍ନଲିଖିତ:

୧. ଡିଜାଇନ୍ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍: ସ୍ଥିରତା ପାଇଁ ଏକ ଦୃଢ଼ ମୂଳଦୁଆ ସ୍ଥାପନ କରିବା

ଡିଜାଇନ୍ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ସମୟରେ, ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ସମାଧାନକୁ ଲୋଡ୍ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଏବଂ ଗତି ପ୍ରବାହ ଉପରେ ଆଧାର କରି ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କରିବାକୁ ପଡିବ ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ମାନିପୁଲେଟର୍:

ସର୍କିଟ୍ ଡିଜାଇନ୍: "ସର୍ଭୋ ପମ୍ପ + ଆନୁପାତିକ ଭଲଭ୍" ର ଏକ ଦ୍ୱୈତ-ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ। ସର୍ଭୋ ପମ୍ପ ଉଚ୍ଚ ପ୍ରବାହକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ, ଯେତେବେଳେ ଆନୁପାତିକ ଭଲଭ୍ ଚାପ ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ସଠିକ୍ ପ୍ରବାହକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ। ଷ୍ଟାର୍ଟଅପ୍ ସମୟରେ ଚାପ ବୃଦ୍ଧିକୁ ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ପମ୍ପ ଆଉଟଲେଟରେ ଏକ ସଂଚୟକ ଯୋଡାଯାଏ। ସ୍ଥିର ତେଲ ତାପମାତ୍ରା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ରିଟର୍ଣ୍ଣ ତେଲ ଲାଇନରେ ଏକ କୁଲର ସ୍ଥାପନ କରାଯାଏ।

ତେଲ ଟାଙ୍କି ଡିଜାଇନ୍: ଟ୍ୟାଙ୍କ କ୍ଷମତା ସିଷ୍ଟମର ସର୍ବାଧିକ ପ୍ରବାହର 4 ଗୁଣ। ଡିଜାଇନ୍ ରେ ତେଲ ଶୋଷଣ, ପ୍ରତ୍ୟାବର୍ତ୍ତନ ଏବଂ ସ୍ଥିରତା କ୍ଷେତ୍ର ପାଇଁ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ବିଭାଜନ ରହିଛି। ତେଲ ଫେରସ୍ତ ପୋର୍ଟରେ ଏକ ସ୍ପ୍ଲାସ୍ ଗାର୍ଡ ସ୍ଥାପିତ ହୋଇଛି, ଏବଂ ସ୍ଥିରତା ଅଶୁଦ୍ଧତା ଗ୍ରହଣକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ତେଲ ଶୋଷଣ ପୋର୍ଟ ଟ୍ୟାଙ୍କ ତଳୁ ≥150mm ଅବସ୍ଥିତ। ଆର୍ଦ୍ରତା ପ୍ରବେଶକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ଟ୍ୟାଙ୍କ ଉପରେ ଏକ ଡେସିକାଣ୍ଟ ସହିତ ଏକ ବ୍ରେଦର କ୍ୟାପ୍ ସ୍ଥାପିତ ହୋଇଛି।

ପାଇପଲାଇନ୍ ଲେଆଉଟ୍: ଉଚ୍ଚ-ଚାପ ପାଇପିଙ୍ଗ୍ (ଚାପ ≥16MPa) ପାଇପ୍ ବ୍ୟାସର ≥10 ଗୁଣ ବଙ୍କା ବ୍ୟାସାର୍ଦ୍ଧ ସହିତ ସିମଲେସ୍ ଷ୍ଟିଲ୍ ପାଇପ୍ ବ୍ୟବହାର କରେ। ରୋବୋଟ୍‌ର ଗତିଶୀଳ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକରେ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ରୋକିବା ପାଇଁ କମ୍-ଚାପ ପାଇପିଙ୍ଗ୍ ନାଇଲନ୍ ଟ୍ୟୁବିଂ ବ୍ୟବହାର କରେ। କମ୍ପନ-କମ୍ପନ ପ୍ରସାରଣକୁ କମ କରିବା ପାଇଁ ପାଇପଗୁଡ଼ିକୁ ସୁରକ୍ଷିତ ରଖିବା ପାଇଁ ଶୋଷକ ପାଇପ୍ କ୍ଲାମ୍ପ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ।

2. ସଠିକ୍ ଚୟନ: "ସୁସଙ୍ଗତ" ମୂଳ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକୁ ବାଛନ୍ତୁ।

ଉପାଦାନ ଚୟନ "ଭାର ସହିତ ମେଳ ଖାଉଥିବା, ଅତିରିକ୍ତତା ପ୍ରଦାନ କରିବା ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ଗୁଣବତ୍ତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା" ନୀତି ପାଳନ କରିବା ଉଚିତ:

ସର୍ଭୋ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ପମ୍ପ: ମାନିପୁଲେଟରର ସର୍ବାଧିକ ଭାର ଏବଂ ଗତି ଗତି ଉପରେ ଆଧାର କରି ଆବଶ୍ୟକ ସର୍ବାଧିକ ପ୍ରବାହ ଏବଂ ଚାପ ଗଣନା କରନ୍ତୁ। ଏକ ପମ୍ପ ଚୟନ କରିବା ସମୟରେ, ପ୍ରବାହ ପାଇଁ 20% ମାର୍ଜିନ୍ ଅନୁମତି ଦିଅନ୍ତୁ। ପରିବର୍ତ୍ତନଶୀଳ ବିସ୍ଥାପନ ପିଷ୍ଟନ ପମ୍ପଗୁଡ଼ିକୁ ପସନ୍ଦ କରାଯାଏ, କାରଣ ସେମାନେ ଉଚ୍ଚ ପରିମାଣ ଦକ୍ଷତା (≥90%) ଏବଂ ଦ୍ରୁତ ପ୍ରବାହ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି।

ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଉପାଦାନ: ସମାନୁପାତିକ ଭଲଭ ଏବଂ ସର୍ଭୋ ଭଲଭ ପ୍ରବାହ ହାର ସହିତ ମେଳ ଖାଉଥିବା ବ୍ୟାସ ସହିତ ଚୟନ କରାଯିବା ଉଚିତ। ସେମାନଙ୍କର ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ଚାପ ସିଷ୍ଟମ କାର୍ଯ୍ୟ ଚାପ ଅପେକ୍ଷା 30% ଅଧିକ ହେବା ଉଚିତ। ସ୍ପୁଲ୍ ସ୍ଥିତି ମତାମତ ସହିତ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋ-ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ସର୍ଭୋ ଭଲଭକୁ ପସନ୍ଦ କରାଯାଏ, ଯାହା ±0.5% ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଠିକତା ପ୍ରଦାନ କରେ।

ସିଲ୍: ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ତେଲ ପ୍ରକାର ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ତାପମାତ୍ରା (ଯଥା, ଉଚ୍ଚ-ତାପମାନ ପରିବେଶ ପାଇଁ ଫ୍ଲୋରୋରବର ଏବଂ ନିମ୍ନ-ତାପମାନ ପରିବେଶ ପାଇଁ ନାଇଟ୍ରାଇଲ୍ ରବର) ଆଧାରରେ ଉପଯୁକ୍ତ ସିଲିଂ ସାମଗ୍ରୀ ବାଛନ୍ତୁ। ଅତ୍ୟଧିକ ଘଷାକୁ ରୋକିବା ସହିତ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ସିଲିଂ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ 20%-30% ମଧ୍ୟରେ ସିଲ୍ ସଙ୍କୋଚନ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରନ୍ତୁ।

ଜଳପ୍ରବାହୀ ତେଲ: ଆଣ୍ଟି-ୱେୟାର ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ତେଲ (ଯଥା, L-HM46), ଯାହାର ସାନ୍ଦ୍ରତା ସୂଚକାଙ୍କ ≥140 ଏବଂ ଦୃଢ଼ ଅକ୍ସିଡେସନ୍ ପ୍ରତିରୋଧ। ନିମ୍ନ-ତାପମାନ ପରିବେଶ ପାଇଁ, ନିମ୍ନ-ତାପମାନର ତରଳତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ L-HV46 ନିମ୍ନ-ତାପମାନ ଆଣ୍ଟି-ୱେୟାର ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ତେଲ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ।

3. ମାନକ ସଂସ୍ଥାପନ: "ଅର୍ଜିତ ସଂସ୍ଥାପନ ତ୍ରୁଟି" କୁ ଏଡାଇବା

ସଂସ୍ଥାପନ ଗୁଣବତ୍ତା ସିଧାସଳଖ ସିଷ୍ଟମର ସ୍ଥିରତାକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରେ ଏବଂ ନିମ୍ନଲିଖିତ ମାନଦଣ୍ଡଗୁଡ଼ିକୁ କଡ଼ାକଡ଼ି ପାଳନ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ:

ମୋଟର-ପମ୍ପ ସମ-ଅକ୍ଷତା ସମାୟୋଜନ: ମୋଟର ଶାଫ୍ଟ ଏବଂ ପମ୍ପ ଶାଫ୍ଟ ମଧ୍ୟରେ ସମ-ଅକ୍ଷତା ବିଚ୍ୟୁତି ≤0.05mm ଏବଂ ସମାନ୍ତରାଳ ବିଚ୍ୟୁତି ≤0.1mm/m ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଡାଏଲ୍ ସୂଚକ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ।

ପାଇପ୍ ସଂସ୍ଥାପନ: ପାଇପ୍ ଲାଇନ ୱେଲ୍ଡିଂ ଆର୍ଗନ୍ ଆର୍କ ୱେଲ୍ଡିଂ ବ୍ୟବହାର କରି କରାଯାଏ। ୱେଲ୍ଡିଂ ପରେ, ୱେଲ୍ଡ ସ୍ଲାଗ୍ ଏବଂ ସ୍କେଲ୍ ବାହାର କରିବା ପାଇଁ ପିକ୍ଲିଂ ଏବଂ ପାସିଭେସନ୍ କରନ୍ତୁ। ସଂଯୋଗ କରିବା ପୂର୍ବରୁ, ପାଇପ୍ଗୁଡ଼ିକୁ ସଙ୍କୁଚିତ ବାୟୁ ସହିତ ସଫା କରନ୍ତୁ ଯାହା ଦ୍ୱାରା ସେଗୁଡ଼ିକ ଅଶୁଦ୍ଧତା ମୁକ୍ତ ରହିବ। ଏକ ଟର୍କ ରେଞ୍ଚ୍ ବ୍ୟବହାର କରି ଫିଟିଂଗୁଡ଼ିକୁ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ଟର୍କ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ କଡ଼ା କରନ୍ତୁ (ଯଥା, ଏକ M20 ଫିଟିଂ ପାଇଁ, ଟର୍କ ≤0.05mm)। 50-60N·m);

ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ସିଲିଣ୍ଡର ସଂସ୍ଥାପନ: ସଂସ୍ଥାପନ ତ୍ରୁଟି ପାଇଁ କ୍ଷତିପୂରଣ ଦେବା ପାଇଁ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ସିଲିଣ୍ଡର ଏବଂ ମାନିପୁଲେଟର ସନ୍ଧିଗୁଡ଼ିକୁ ଭାସମାନ ସନ୍ଧି ବ୍ୟବହାର କରି ସଂଯୁକ୍ତ କରାଯାଇଛି। ସିଲିଣ୍ଡରରେ ଧୂଳି ପ୍ରବେଶ ନକରିବା ପାଇଁ ପିଷ୍ଟନ୍ ରଡ୍ ର ବିସ୍ତାରିତ ମୁଣ୍ଡରେ ଏକ ଧୂଳି ଆବରଣ ସ୍ଥାପନ କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ।

ଫିଲ୍ଟର ସଂସ୍ଥାପନ: ସକ୍ସନ ଫିଲ୍ଟରଟି ଟ୍ୟାଙ୍କ ଇନଟେକ ପୋର୍ଟରେ ≥100μm ଫିଲ୍ଟରେଶନ୍ ସଠିକତା ସହିତ ସଂସ୍ଥାପିତ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ। ଉଚ୍ଚ-ଚାପ ଫିଲ୍ଟରଟି ପମ୍ପ ଆଉଟଲେଟରେ ≥10μm ଫିଲ୍ଟରେଶନ୍ ସଠିକତା ସହିତ ସଂସ୍ଥାପିତ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ। ରିଟର୍ଣ୍ଣ ତେଲ ଫିଲ୍ଟରଟି ରିଟର୍ଣ୍ଣ ତେଲ ଲାଇନରେ ≥20μm ଫିଲ୍ଟରେଶନ୍ ସଠିକତା ସହିତ ଏବଂ ଏକ କ୍ଲଗିଂ ଆଲାର୍ମ ସହିତ ସଂସ୍ଥାପିତ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ।

୪. ସୂକ୍ଷ୍ମ ଟ୍ୟୁନିଂ: ମାନବ-ଯନ୍ତ୍ର ସହଯୋଗର ସଠିକ ମେଳ ଖାଇବା।

ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଏବଂ ସର୍ଭୋ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସିଷ୍ଟମର ସମନ୍ୱିତ କାର୍ଯ୍ୟ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଟ୍ୟୁନିଂ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ପଦକ୍ଷେପ:

ଚାପ ଟ୍ୟୁନିଂ: ସିଷ୍ଟମ ଆରମ୍ଭ କରିବା ପରେ, ସିଷ୍ଟମ ଚାପକୁ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଥିବା ମୂଲ୍ୟ (ଯଥା, 12 MPa) ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଆଣିବା ପାଇଁ ଧୀରେ ଧୀରେ ରିଲିଫ୍ ଭଲଭକୁ ଆଡଜଷ୍ଟ କରନ୍ତୁ। 30 ମିନିଟ୍ ପାଇଁ ଚାପ ବଜାୟ ରଖନ୍ତୁ ଏବଂ ≤0.1 MPa ଚାପ ହ୍ରାସ ପର୍ଯ୍ୟବେକ୍ଷଣ କରନ୍ତୁ। ସିଷ୍ଟମ ଚାପକୁ ପରୀକ୍ଷା କରନ୍ତୁ ରୋବୋଟ୍ ବିଅନ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ଅନଲୋଡ୍ ଏବଂ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଲୋଡ୍ କରାଯାଇଛି ଯାହା ଦ୍ୱାରା ଚାପରେ କୌଣସି ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ପରିବର୍ତ୍ତନ ହୋଇପାରିବ ନାହିଁ।

ପ୍ରବାହ ଟ୍ୟୁନିଂ: ସମାନୁପାତିକ ଭଲଭ ଖୋଲିବା ବ୍ୟବସ୍ଥାକୁ ସଜାଡ଼ିବା ପାଇଁ, ଅନୁରୂପ ପ୍ରବାହ ଆଉଟପୁଟ୍ ମାପ କରିବା ପାଇଁ ଏବଂ ≥95% ରୈଖିକତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଏକ "ସିଗନାଲ-ପ୍ରବାହ" କର୍ଭ ପ୍ଲଟ୍ କରିବା ପାଇଁ PLC ମାଧ୍ୟମରେ ବିଭିନ୍ନ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିଗୁଡ଼ିକର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଙ୍କେତ ପଠାନ୍ତୁ।

ସମନ୍ୱିତ ଟ୍ୟୁନିଂ: ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଏବଂ PLC ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ସହିତ ମିଶି ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ସିଷ୍ଟମକୁ ଡିବଗ୍ କରନ୍ତୁ। ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ଏବଂ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ପ୍ରଣାଳୀ ମଧ୍ୟରେ ସମନ୍ୱିତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ରୋବୋଟର ପ୍ରତ୍ୟେକ ଅକ୍ଷର ଗତି ସଠିକତା (ଯଥା, ସ୍ଥିତି ତ୍ରୁଟି ≤±0.02mm) ଏବଂ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଗତି (ଯଥା, ସ୍ଥିର ଅବସ୍ଥାରୁ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ଗତି ≤0.5s ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ସମୟ) ପରୀକ୍ଷା କରନ୍ତୁ।

୫. ବୈଜ୍ଞାନିକ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ: ଏକ "ନିୟମିତ + ଚାହିଦା ଅନୁଯାୟୀ" ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ବ୍ୟବସ୍ଥା ସ୍ଥାପନ କରନ୍ତୁ।

ଜଳୀୟ ପ୍ରଣାଳୀର ଜୀବନ ବୃଦ୍ଧି ଏବଂ ସ୍ଥିରତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଦୈନିକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ। ଏକ ମାନକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ପ୍ରକ୍ରିୟା ପ୍ରତିଷ୍ଠା କରାଯିବା ଉଚିତ:

ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ତେଲ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ: ନୂତନ ସିଷ୍ଟମ ପାଇଁ, ୧୦୦ ଘଣ୍ଟା କାର୍ଯ୍ୟ ପରେ ଏବଂ ତା’ପରେ ପ୍ରତି ୨୦୦୦ ଘଣ୍ଟାରେ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ତେଲ ବଦଳାନ୍ତୁ। ପ୍ରତି ମାସରେ ତେଲକୁ ପ୍ରଦୂଷଣ (NAS ଗ୍ରେଡ୍ ୮ କିମ୍ବା ତା’ଠାରୁ କମ୍ ଗ୍ରହଣୀୟ), ସାନ୍ଦ୍ରତା (୪୦°C ରେ ସାନ୍ଦ୍ରତା ବିଚ୍ୟୁତି ≤ ±୧୦%), ଏବଂ ଆର୍ଦ୍ରତା (≤୦.୧%) ପାଇଁ ପରୀକ୍ଷା କରନ୍ତୁ। ତେଲକୁ ପୁନଃପୂରଣ କରିବା ସମୟରେ ଏହାକୁ ଛାଣି ଦିଅନ୍ତୁ (ଛାଣନ ସଠିକତା ≥ ୧୦μm), ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ ଯେ ଏହା ମୂଳ ବ୍ରାଣ୍ଡ ସହିତ ମେଳ ଖାଉଛି।

ଫିଲ୍ଟର ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ: ପ୍ରତି ତିନି ମାସରେ ସକ୍ସନ ଫିଲ୍ଟର ସଫା କରନ୍ତୁ, ଏବଂ ପ୍ରତି ଛଅ ମାସରେ ଉଚ୍ଚ-ଚାପ ଏବଂ ରିଟର୍ଣ୍ଣ ଫିଲ୍ଟରଗୁଡ଼ିକୁ ବଦଳାନ୍ତୁ। ଯଦି କ୍ଲଗିଂ ଆଲାର୍ମ ଟ୍ରିଗର୍ ହୁଏ, ତେବେ ସେଗୁଡ଼ିକୁ ତୁରନ୍ତ ବଦଳାନ୍ତୁ।

ସିଲ୍ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ: ପ୍ରତିବର୍ଷ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ସିଲିଣ୍ଡର ଏବଂ ଭଲଭଗୁଡ଼ିକର ସିଲ୍ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ। ଯେକୌଣସି ଲିକ୍ କିମ୍ବା ଖରାପ ହେଲେ ତୁରନ୍ତ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରନ୍ତୁ। ସିଲ୍ ବଦଳାଇବା ସମୟରେ, ପ୍ରଦୂଷଣକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ମାଉଣ୍ଟିଂ ପୃଷ୍ଠଗୁଡ଼ିକୁ ସଫା କରନ୍ତୁ।

ସର୍ଭୋ ପମ୍ପ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ: ପ୍ରତି 3,000 ଦିନରେ ସିଲ୍ ସଫା କରନ୍ତୁ। ପ୍ରତି ଘଣ୍ଟାରେ ପମ୍ପ ବଡି ଘଷିଛି କି ନାହିଁ ତାହା ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ରୋଟର ଏବଂ ଷ୍ଟେଟର ମଧ୍ୟରେ କ୍ଲିୟରନ୍ସ ମାପ କରନ୍ତୁ (ଯଦି ଏହା 0.1mm ଅତିକ୍ରମ କରେ ତେବେ ବଦଳାନ୍ତୁ)। ପ୍ରତିବର୍ଷ ପମ୍ପ ଲୁବ୍ରିକାଣ୍ଟ ବଦଳାନ୍ତୁ ଏବଂ ପରିବର୍ତ୍ତନଶୀଳ ଗତି ଯନ୍ତ୍ରର ତରଳତା ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ।
ତେଲ ତାପମାତ୍ରା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ: କୁଲର ଠିକ୍ ଭାବରେ ଚାଲୁଛି କି ନାହିଁ ତାହା ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ। ଯଦି ଗ୍ରୀଷ୍ମ ଋତୁରେ ପରିବେଶର ତାପମାତ୍ରା ଅତ୍ୟଧିକ ଅଧିକ ଥାଏ, ତେବେ ତାପମାତ୍ରା କମ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଫ୍ୟାନ୍ କିମ୍ବା ଏୟାର କଣ୍ଡିସନର ଯୋଡନ୍ତୁ। ଶୀତଦିନେ, ହିଟର ବ୍ୟବହାର କରି ମେସିନ୍ ଆରମ୍ଭ କରିବା ପୂର୍ବରୁ ତେଲକୁ 20°C ରୁ ଅଧିକ ଗରମ କରନ୍ତୁ।

୬. ବାସ୍ତବ-ସମୟ ତଦାରଖ: ଏକ "ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ସତର୍କତା" ବ୍ୟବସ୍ଥା ସ୍ଥାପନ କରିବା

IoT ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାର ଉପଯୋଗ କରି, ଆମେ ସମ୍ଭାବ୍ୟ ତ୍ରୁଟିଗୁଡ଼ିକୁ ସକ୍ରିୟ ଭାବରେ ଚିହ୍ନଟ କରିବା ପାଇଁ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ସିଷ୍ଟମର ପ୍ରକୃତ-ସମୟ ପର୍ଯ୍ୟବେକ୍ଷଣକୁ ସକ୍ଷମ କରୁଛୁ:

ପ୍ରମୁଖ ପାରାମିଟର ମନିଟରିଂ: ଚାପ ସେନ୍ସର, ପ୍ରବାହ ସେନ୍ସର ଏବଂ ତାପମାତ୍ରା ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ବାସ୍ତବ-ସମୟ ସିଷ୍ଟମ ଚାପ, ପ୍ରବାହ ଏବଂ ତେଲ ତାପମାତ୍ରା ତଥ୍ୟ ସଂଗ୍ରହ କରନ୍ତି, ଯାହା ଆଲାର୍ମ ଥ୍ରେସହୋଲ୍ଡ ସ୍ଥାପନକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ (ଯଥା, ±0.3 MPa ଚାପ ହ୍ରାସ ଏବଂ ତେଲ ତାପମାତ୍ରା ≥60°C ପାଇଁ ଆଲାର୍ମ)।

କମ୍ପନ ଏବଂ ଶବ୍ଦ ନିରୀକ୍ଷଣ: କମ୍ପନ ତ୍ୱରଣ (ସାଧାରଣତଃ ≤10 m/s²) ନିରୀକ୍ଷଣ କରିବା ପାଇଁ ସର୍ଭୋ ପମ୍ପ ଏବଂ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ସିଲିଣ୍ଡର ନିକଟରେ କମ୍ପନ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ସ୍ଥାପିତ ହୋଇଥାଏ। ଅସ୍ୱାଭାବିକ କମ୍ପନ କିମ୍ବା ଶବ୍ଦ ପମ୍ପ ଘଷିବା କିମ୍ବା ଭଲଭ କୋର ଲାଗିବା ସୂଚାଇପାରେ।

ଲିକେଜ୍ ମନିଟରିଂ: ତେଲ ଟାଙ୍କି ତଳେ ତେଲ ଲିକ୍ ସେନ୍ସର ଲଗାଯାଇଥାଏ, ଏବଂ ଲିକ୍ ଚିହ୍ନଟ ଟେପ୍ ଚାବି ସନ୍ଧିଗୁଡ଼ିକରେ ଲଗାଯାଇଥାଏ। ଲିକ୍ ଚିହ୍ନଟ ହେବା ପରେ ତୁରନ୍ତ ଆଲାର୍ମ ସକ୍ରିୟ ହୋଇଥାଏ ଯାହା ଦ୍ୱାରା ଆହୁରି କ୍ଷତି ନହୁଏ।

୭. ଶୀଘ୍ର ସମସ୍ୟା ନିବାରଣ: ଏକ "ସଠିକ୍ ସ୍ଥିତି - ଦକ୍ଷ ପରିଚାଳନା" ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସ୍ଥାପନ କରନ୍ତୁ।

ଯେତେବେଳେ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ସିଷ୍ଟମରେ କୌଣସି ତ୍ରୁଟି ଦେଖାଦିଏ, ସେତେବେଳେ ଏହାକୁ ଶୀଘ୍ର ସମାଧାନ କରିବା ପାଇଁ "ପ୍ରଥମେ ସହଜ, ପରେ କଷ୍ଟକର, ପ୍ରଥମେ ବାହ୍ୟ, ପରେ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ" ନୀତି ଅନୁସରଣ କରନ୍ତୁ:

ଚାପରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ: ପ୍ରଥମେ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ତେଲ ପ୍ରଦୂଷଣ ଏବଂ ସାନ୍ଦ୍ରତା ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ। ଯଦି ସ୍ୱାଭାବିକ, ତେବେ ସର୍ଭୋ ପମ୍ପର ପରିବର୍ତ୍ତନଶୀଳ ବିସ୍ଥାପନ ଯନ୍ତ୍ରପାତିର ଷ୍ଟିକିଂ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ, ଏବଂ ତା'ପରେ ଆନୁପାତିକ ଭଲଭ ସ୍ପୁଲ୍ ପିନ୍ଧିବା ପାଇଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ।

ଅପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ପ୍ରବାହ: ପ୍ରଥମେ ଫିଲ୍ଟରରେ ଅବରୋଧ ଅଛି କି ନାହିଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ, ତା'ପରେ ପମ୍ପର ଆଉଟପୁଟ୍ ପ୍ରବାହ ମାପ କରନ୍ତୁ। ଯଦି ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ନଥାଏ, ତେବେ ସର୍ଭୋ ପମ୍ପକୁ ବଦଳାନ୍ତୁ।

ଲିକେଜ୍: ପ୍ରଥମେ ଢିଲା ସନ୍ଧି ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ, ତା'ପରେ ସିଲ୍ ଖରାପ ହୋଇଛି କି ନାହିଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ, ଏବଂ ଶେଷରେ ସିଲିଣ୍ଡର ଏବଂ ପିଷ୍ଟନ୍ ରଡ୍ କ୍ଷତି ପାଇଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ।

ଅଟକି ରହିଥିବା ଗତିବିଧି: ପ୍ରଥମେ ଅତ୍ୟଧିକ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ତେଲ ସାନ୍ସିସିଟି ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ, ତା'ପରେ ଆନୁପାତିକ ଭଲଭ୍ ସୋଲେନୋଇଡ୍ ଖରାପ କାମ କରୁଛି କି ନାହିଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ, ଏବଂ ଶେଷରେ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ସିଲିଣ୍ଡର ଲାଗି ରହିଛି କି ନାହିଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ।

ଚତୁର୍ଥ, କେସ୍ ଷ୍ଟଡି:
ଏକ ଅଟୋ ପାର୍ଟସ୍ କାରଖାନାରେ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ସ୍ଥିରତାରେ ଉନ୍ନତି ଆଣିବା

ଏକ ଅଟୋ ପାର୍ଟସ୍ କାରଖାନାରେ ଏକ ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ ଏହାର ଷ୍ଟାମ୍ପିଂ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନ ସମୟରେ ୱାର୍କପିସ୍ ଗ୍ରାପିଂ କରିବା ସମୟରେ ବଡ଼ ଚାପ ହ୍ରାସ (±0.5 MPa ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ) ଏବଂ ±0.1 ମିମିରୁ ଅଧିକ ସ୍ଥିତିଗତ ତ୍ରୁଟି ସହିତ ବାରମ୍ବାର ସମସ୍ୟାର ସମ୍ମୁଖୀନ ହେଉଥିଲା। ଏହା ଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତାରେ 15% ହ୍ରାସ ପାଇଥିଲା। ନିମ୍ନଲିଖିତ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ପଦକ୍ଷେପ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରିବା ପରେ, ସିଷ୍ଟମ୍ ସ୍ଥିରତାରେ ଯଥେଷ୍ଟ ଉନ୍ନତି ଆସିଥିଲା:

କାରଣ ନିର୍ଣ୍ଣୟ: ପରୀକ୍ଷାରୁ ଜଣାପଡ଼ିଲା ଯେ NAS ସ୍ତର 10 ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ତେଲ ପ୍ରଦୂଷଣ, ସର୍ଭୋ ପମ୍ପ ରୋଟର ଏବଂ ଷ୍ଟେଟର ମଧ୍ୟରେ 0.15mm କ୍ଲିୟରନ୍ସ, ଆନୁପାତିକ ଭଲଭ ସ୍ପୁଲରେ ସ୍କ୍ରାଚ୍ ଏବଂ ସିଷ୍ଟମ ପ୍ରବାହ ହାରର କେବଳ ଦୁଇଗୁଣ ଜଳଭଣ୍ଡାର କ୍ଷମତା। ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ତାପ ଅପଚୟ ଯୋଗୁଁ ତେଲର ତାପମାତ୍ରା ପ୍ରାୟତଃ 65°C ଅତିକ୍ରମ କରୁଥିଲା।

ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ମାପ:

L-HM46 ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ତେଲ ବଦଳାଗଲା, ଜଳଭଣ୍ଡାର ସଫା କରାଗଲା, ଏବଂ ବାଫଲ୍ସ ଏବଂ ଏକ କୁଲର ସ୍ଥାପନ କରାଗଲା।

ସର୍ଭୋ ପମ୍ପ ଏବଂ ଆନୁପାତିକ ଭଲଭକୁ ବଦଳାଗଲା, ଏବଂ ମୋଟର-ପମ୍ପ ସମକାକ୍ଷତାକୁ 0.03mm ରେ ଆଡଜଷ୍ଟ କରାଗଲା।

କାରଖାନାର MES ସିଷ୍ଟମ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ଚାପ, ତାପମାତ୍ରା ଏବଂ କମ୍ପନ ସେନ୍ସର ସ୍ଥାପନ କରାଯାଇଛି, ଏବଂ ପ୍ରକୃତ-ସମୟ ଆଲାର୍ମ ସୀମା ସେଟ୍ କରାଯାଇଛି।

"ମାସିକ ତେଲ ପରୀକ୍ଷଣ, ତ୍ରୈମାସିକ ଫିଲ୍ଟର ବଦଳ, ଏବଂ ଅର୍ଦ୍ଧ-ବାର୍ଷିକ ସିଲ୍ ଯାଞ୍ଚ" ଭଳି ଏକ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସ୍ଥାପନ କରିଥିଲେ।

ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ଫଳାଫଳ: ସିଷ୍ଟମ୍ ଚାପର ହ୍ରାସ ±0.1MPa ମଧ୍ୟରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହୋଇଥିଲା, ସ୍ଥିତିଗତ ତ୍ରୁଟି ≤±0.02mm ଥିଲା, ଏବଂ ଡାଉନଟାଇମ୍ ପ୍ରତି ମାସରେ 8 ଘଣ୍ଟାରୁ 0.5 ଘଣ୍ଟାରୁ କମ୍ କରାଯାଇଥିଲା, ଯାହା ଫଳରେ ଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତା 20% ବୃଦ୍ଧି ପାଇଥିଲା।

ପଞ୍ଚମ, ସାରାଂଶ: ସ୍ଥିର କାର୍ଯ୍ୟର ମୂଳ ହେଉଛି "ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଜୀବନଚକ୍ର ପରିଚାଳନା"।

ର ସ୍ଥିର କାର୍ଯ୍ୟ ଏକ ତିନି-ଅକ୍ଷ ବିଶିଷ୍ଟ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ ଗୋଟିଏ ପଦକ୍ଷେପର ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ହାସଲ କରାଯାଇପାରିବ ନାହିଁ; ବରଂ, ଏହାର ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଜୀବନଚକ୍ରରେ, ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ ଚୟନ ଠାରୁ ଆରମ୍ଭ କରି ସ୍ଥାପନ, ​​କମିଶନିଂ, ପରିଚାଳନା, ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଏବଂ ତଦାରଖ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ବ୍ୟାପକ ପରିଚାଳନା ଆବଶ୍ୟକ। ଏହାର ମୁଖ୍ୟ କାରଣ ହେଉଛି: ଉପାଦାନ ଏବଂ ରୋବୋଟର ଭାର ଏବଂ ଗତି ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ମଧ୍ୟରେ ସୁସଙ୍ଗତତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା; ତୈଳ ପରିଚାଳନା ଏବଂ ନିୟମିତ ଯାଞ୍ଚ ମାଧ୍ୟମରେ ପ୍ରତିରୋଧକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣକୁ ପ୍ରାଥମିକତା ଦେବା; ଏବଂ ବୁଦ୍ଧିମାନ ନିରୀକ୍ଷଣକୁ ସମର୍ଥନ କରିବା, ସଠିକ୍ ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ଚେତାବନୀ ପ୍ରଦାନ କରିବା ପାଇଁ ସେନ୍ସର ଏବଂ ତଥ୍ୟ-ଚାଳିତ ପଦ୍ଧତିଗୁଡ଼ିକର ଉପଯୋଗ କରିବା। କେବଳ ଏକ ବ୍ୟବସ୍ଥିତ ଏବଂ ମାନକୀକରଣ ପରିଚାଳନା ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ସ୍ଥାପନ କରି ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ପ୍ରକୃତରେ ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟର "ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ହୃଦୟ" ହୋଇପାରିବ, ଯାହା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉତ୍ପାଦନ ପାଇଁ ନିରନ୍ତର ଏବଂ ସ୍ଥିର ଶକ୍ତି ପ୍ରଦାନ କରିବ।