ବିଭିନ୍ନ ଶିଳ୍ପ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ମାନିପୁଲେଟର କିପରି ବାଛିବେ

ବିଭିନ୍ନ ଶିଳ୍ପ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ସଠିକ୍ ତିନି-ଆକ୍ସିସ୍ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ କିପରି ବାଛିବେ

ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ Sନିର୍ବାଚନ ମାର୍ଗଦର୍ଶିକା: ବିଭିନ୍ନ ଶିଳ୍ପ ପାଇଁ ମୂଳ ତର୍କ ଏବଂ ବ୍ୟବହାରିକ ସମାଧାନ

ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉତ୍ପାଦନର ଲହରୀରେ, ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା, ଉଚ୍ଚ ସ୍ଥିରତା ଏବଂ ଦୃଢ଼ ଅନୁକୂଳନ କ୍ଷମତା ସହିତ, ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ ଉତ୍ପାଦନ, ଅଟୋମୋଟିଭ୍ ପାର୍ଟସ୍, ପ୍ୟାକେଜିଂ ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ ଏବଂ ଡାକ୍ତରୀ ଉପକରଣ ଭଳି ଶିଳ୍ପରେ ଉତ୍ପାଦନର ମେରୁଦଣ୍ଡ ପାଲଟିଛି। ତଥାପି, ଉତ୍ପାଦନ ପରିବେଶ, ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ବସ୍ତୁ ଏବଂ ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକତା ବିଭିନ୍ନ ଶିଳ୍ପରେ ଯଥେଷ୍ଟ ଭିନ୍ନ। ଅନ୍ଧ ଭାବରେ ଏକ ଉପଯୁକ୍ତ ରୋବୋଟ୍ ଚୟନ କରିବା ଦ୍ୱାରା କେବଳ କମ୍ ଉପକରଣ ବ୍ୟବହାର ହୁଏ ନାହିଁ ବରଂ ଉତ୍ପାଦନ ଖର୍ଚ୍ଚ ବୃଦ୍ଧି ହୁଏ ଏବଂ ଦକ୍ଷତା ଉପରେ ପ୍ରଭାବ ପକାଏ। ଏହି ପ୍ରବନ୍ଧ ଶିଳ୍ପ ଆବଶ୍ୟକତା ଉପରେ ଆଧାର କରି ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ ପାଇଁ ମୁଖ୍ୟ ଚୟନ ମାନଦଣ୍ଡ ବିଶ୍ଳେଷଣ କରିବ, ବିଭିନ୍ନ ଶିଳ୍ପରେ କମ୍ପାନୀଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ସଠିକ୍ ଚୟନ ରଣନୀତି ଏବଂ ବ୍ୟବହାରିକ ସନ୍ଦର୍ଭ ପ୍ରଦାନ କରିବ।

I. ଚୟନ ପୂର୍ବରୁ ମୁଖ୍ୟ ପୂର୍ବ ଆବଶ୍ୟକତା ସ୍ପଷ୍ଟ କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ: ଶିଳ୍ପକୁ ବିଶ୍ଳେଷଣ ଆବଶ୍ୟକ

ଏକ ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ ଚୟନ କରିବା ମୂଳତଃ "ଚାହିଦା ପୂରଣ କରିବା" ର ବିଷୟ। ଉପକରଣ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦେବା ପୂର୍ବରୁ, ଶିଳ୍ପର ମୂଳ ଆବଶ୍ୟକତାଗୁଡ଼ିକୁ ସ୍ପଷ୍ଟ ଭାବରେ ବୁଝିବା ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ। ନିମ୍ନଲିଖିତ ଚାରୋଟି ସାଧାରଣ ଶିଳ୍ପର ଭିନ୍ନ ଆବଶ୍ୟକତା ସିଧାସଳଖ ଚୟନ ପ୍ରକ୍ରିୟାକୁ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ:

(I) ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ ଉତ୍ପାଦନ: ସଠିକତାକୁ ପ୍ରାଥମିକତା ଦେବା, ହାଲୁକା ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ଗତିକୁ ସନ୍ତୁଳିତ କରିବା

ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ ଉତ୍ପାଦନ ମୋବାଇଲ୍ ଫୋନ୍ ଉପାଦାନ, ଚିପ୍ ପ୍ୟାକେଜିଂ ଏବଂ PCB ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ଭଳି ପ୍ରୟୋଗ ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦିଏ। ଏହି ପ୍ରକ୍ରିୟାଗୁଡ଼ିକରେ ପ୍ରାୟତଃ କ୍ଷୁଦ୍ର ପରିମାଣ (ମିଲିମିଟର କିମ୍ବା ଏପରିକି ମାଇକ୍ରୋନ୍ ସ୍କେଲ୍) ଏବଂ ଭଙ୍ଗୁର ସାମଗ୍ରୀ (ଯେପରିକି ସିରାମିକ୍ସ ଏବଂ ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍) ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ। ତେଣୁ, ଶିଳ୍ପ ଚାହିଦା "ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା + ଉଚ୍ଚ-ଗତି ପ୍ରତିକ୍ରିୟା + ହାଲୁକା" ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦିଏ: ଆସେମ୍ବଲି ପ୍ରକ୍ରିୟାଗୁଡ଼ିକରେ ଉପାଦାନ କ୍ଷତିକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ରୋବୋଟଗୁଡ଼ିକୁ 0.01mm ସ୍ଥିତି ସଠିକତା ହାସଲ କରିବାକୁ ପଡିବ; ଉତ୍ପାଦନ ରେଖା ଚକ୍ର ସହିତ ମେଳ କରିବା ପାଇଁ ଯାଞ୍ଚ ପ୍ରକ୍ରିୟାଗୁଡ଼ିକରେ ପ୍ରତି ସେକେଣ୍ଡରେ ତିନି ଥରରୁ ଅଧିକ ଗ୍ରାପିଂ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଆବଶ୍ୟକ; ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରରେ ଭାର କମ କରିବା ପାଇଁ ରୋବୋଟର ଓଜନ 50 କିଲୋଗ୍ରାମ ତଳେ ରଖିବା ଆବଶ୍ୟକ।

(II) ଅଟୋମୋଟିଭ୍ ପାର୍ଟସ୍: ଭାରୀ-କର୍ତ୍ତବ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ ସ୍ଥିରତା ଏବଂ ସ୍ଥାୟୀତ୍ୱକୁ ପ୍ରାଥମିକତା ଦିଏ

ଅଟୋମୋଟିଭ୍ ପାର୍ଟସ୍ ଉତ୍ପାଦନରେ ଷ୍ଟାମ୍ପିଂ ହ୍ୟାଣ୍ଡେଲିଂ, ଇଞ୍ଜିନ୍ ଆସେମ୍ବଲି ଏବଂ ଟାୟାର ଗ୍ରୀପିଂ ଭଳି ପ୍ରୟୋଗ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ। ପ୍ରକ୍ରିୟାକୃତ ଅଧିକାଂଶ ୱାର୍କପିସ୍ କିଛି କିଲୋଗ୍ରାମରୁ ଶହ ଶହ କିଲୋଗ୍ରାମ ଓଜନର ଧାତୁ ଅଂଶ। ଶିଳ୍ପର ମୁଖ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକତା ହେଉଛି **"ଉଚ୍ଚ ଲୋଡ୍ + ଦୃଢ଼ ସ୍ଥିରତା + ଦୀର୍ଘ ଜୀବନ"**: ଷ୍ଟାମ୍ପିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ପାଇଁ ରୋବୋଟ୍ 50-200 କିଲୋଗ୍ରାମ ଓଜନର ୱାର୍କପିସ୍ ବହନ କରିବାକୁ ଏବଂ ଷ୍ଟାମ୍ପିଂ ମେସିନର କମ୍ପନ ଏବଂ ପ୍ରଭାବକୁ ସହ୍ୟ କରିବାକୁ ପଡିବ; ଆସେମ୍ବଲି ପ୍ରକ୍ରିୟା ବିଫଳତା ବିନା 16 ଘଣ୍ଟାରୁ ଅଧିକ ସମୟ ପାଇଁ ନିରନ୍ତର କାମ କରିବାକୁ ପଡିବ, ଏବଂ ବିଫଳତା ମଧ୍ୟରେ ହାରାହାରି ସମୟ (MTBF) 10,000 ଘଣ୍ଟାରୁ ଅଧିକ ହେବା ଉଚିତ; ସେହି ସମୟରେ, ଏହାକୁ ୱାର୍କସପରେ ତେଲ ପ୍ରଦୂଷଣ ଏବଂ ଧୂଳି ଭଳି ଜଟିଳ ପରିବେଶ ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇବାକୁ ପଡିବ।

(III) ପ୍ୟାକେଜିଂ ଏବଂ ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ ଶିଳ୍ପ: ଦକ୍ଷତା-ମୁଖୀ, ଯାତ୍ରା ଏବଂ ସୁସଙ୍ଗତତା ଉପରେ ଗୁରୁତ୍ୱାରୋପ

ପ୍ୟାକେଜିଂ ଏବଂ ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ ଶିଳ୍ପର ମୁଖ୍ୟ ପରିସ୍ଥିତିଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରେ କାର୍ଟନ୍ ପ୍ୟାଲେଟାଇଜିଂ, ଏକ୍ସପ୍ରେସ୍ ଡେଲିଭରି ସର୍ଟିଙ୍ଗ୍ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦ ପ୍ୟାକେଜିଂ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ। ଆବଶ୍ୟକତାଗୁଡ଼ିକ "ଲମ୍ବା ଯାତ୍ରା + ଉଚ୍ଚ ସୁସଙ୍ଗତତା + ସହଜ ସମନ୍ୱୟ" ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦିଏ: ପ୍ୟାଲେଟାଇଜିଂ ପାଇଁ ବହୁ-ସ୍ତର ଷ୍ଟାକିଂକୁ ସ୍ଥଗିତ କରିବା ପାଇଁ 2-3 ମିଟରର ଭୂସମାନ୍ତର ଯାତ୍ରା ଏବଂ 1.5-2 ମିଟରର ଭୂଲମ୍ବ ଯାତ୍ରା ସହିତ ରୋବୋଟ୍ ଆବଶ୍ୟକ। ସର୍ଟିଙ୍ଗ୍ ପାଇଁ ବିଭିନ୍ନ ଆକାର (10cm-100cm) ଏବଂ ଓଜନ (0.1kg-50kg) ର ସାମଗ୍ରୀକୁ ସ୍ଥଗିତ କରିବା ପାଇଁ ରୋବୋଟ୍ ଆବଶ୍ୟକ, ଏବଂ ଗ୍ରୀପର୍ ଶୀଘ୍ର ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ। ଏହା ବ୍ୟତୀତ, ରୋବୋଟ୍ ଏମସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସମୟ ନିର୍ଦ୍ଧାରଣ ପାଇଁ MES ସିଷ୍ଟମ ଏବଂ ସଜାଡ଼ିବା କନଭେୟର ସହିତ ସୁଗମ ଭାବରେ ସମନ୍ୱିତ ହୁଏ।

(IV) ଚିକିତ୍ସା ଉପକରଣ ଶିଳ୍ପ: ପ୍ରଥମେ ସ୍ୱଚ୍ଛତା, ସଠିକତା ଏବଂ ସୁରକ୍ଷାର କଠୋର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ

ଡାକ୍ତରୀ ଉପକରଣ ଉତ୍ପାଦନରେ ସିରିଞ୍ଜ ଆସେମ୍ବଲି, ଶଲ୍ୟଚିକିତ୍ସା ଉପକରଣ ପଲିସିଂ ଏବଂ ଔଷଧ ପୂରଣ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ, ଉତ୍ପାଦନ ପରିବେଶ ସଫାସୁତୁରା (ସାଧାରଣତଃ ଶ୍ରେଣୀ 100-ଶ୍ରେଣୀ 1000), ଉପକରଣ ସଠିକତା ଏବଂ ସୁରକ୍ଷା ଉପରେ କଠୋର ଆବଶ୍ୟକତା ରହିଛି। ମୁଖ୍ୟ ଶିଳ୍ପ ଆବଶ୍ୟକତା ହେଉଛି "କ୍ଲିନରୁମ୍ ଡିଜାଇନ୍ + ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା + ନିୟାମକ ଅନୁପାଳନ"। ଧୂଳି ପ୍ରଦୂଷଣକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ରୋବୋଟରେ ଏକ ଷ୍ଟେନଲେସ୍ ଷ୍ଟିଲ୍ ବଡି ଏବଂ ଖାଦ୍ୟ-ଗ୍ରେଡ୍ ଲୁବ୍ରିକାଣ୍ଟ ଥିବା ଆବଶ୍ୟକ। ପୂରଣ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ ସ୍ଥିତି ନିର୍ଦ୍ଧାରଣ ସଠିକତା 0.02mm ମଧ୍ୟରେ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ, ଯାହା ≤0.5% ର ଡୋଜ୍ ତ୍ରୁଟି ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ। ଏହା ବ୍ୟତୀତ, ଡାକ୍ତରୀ ଉପକରଣ ଉତ୍ପାଦନ ମାନଦଣ୍ଡ ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ ଏହାକୁ FDA, CE ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଶିଳ୍ପ ପ୍ରମାଣପତ୍ର ପାସ୍ କରିବାକୁ ପଡିବ।

II. ମୂଳ ଚୟନ ପରିମାଣ: ପାରାମିଟରରୁ ପରିସ୍ଥିତି ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ସଠିକ ମେଳ ଖାଉଥିବା

ଶିଳ୍ପ ଆବଶ୍ୟକତା ସ୍ପଷ୍ଟ କରିବା ପରେ, ମୂଳ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ ଉପରେ ଆଧାରିତ ଏକ ଲକ୍ଷ୍ୟଭେଦୀ ଚୟନ ପ୍ରକ୍ରିୟା କରାଯିବା ଉଚିତ ଏକ ତିନି-ଅକ୍ଷ ବିଶିଷ୍ଟ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ଚୟନ ପାଇଁ ନିମ୍ନଲିଖିତ ପାଞ୍ଚଟି ଦିଗ ମୁଖ୍ୟ ବିଚାର:

(I) ଭାର କ୍ଷମତା: କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରର ଓଜନ ସହିତ ମେଳ ଖାଉଥିବା ଏବଂ ସୁରକ୍ଷା ଅତିରିକ୍ତ ସଂରକ୍ଷଣ

ଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା ହେଉଛି ସବୁଠାରୁ ମୌଳିକ ଚୟନ ମାନଦଣ୍ଡ ରୋବୋଟ୍। ଏହାକୁ ପ୍ରକୃତ ୱର୍କପିସ୍ ଓଜନ ସହିତ ଗ୍ରୀପର୍ ଓଜନ ଉପରେ ଆଧାର କରି ଗଣନା କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ, ଏବଂ ଓଭରଲୋଡ୍ ରୋକିବା ପାଇଁ 10%-30% ସୁରକ୍ଷା ମାର୍ଜିନ୍ ସଂରକ୍ଷିତ ରଖିବା ଆବଶ୍ୟକ, ଯାହା ଡିଭାଇସକୁ କ୍ଷତି ପହଞ୍ଚାଇପାରେ କିମ୍ବା ସଠିକତା ହ୍ରାସ କରିପାରେ।
ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ ଉତ୍ପାଦନ: ୱାର୍କପିସ୍ ଓଜନ ସାଧାରଣତଃ 0.1-5 କିଲୋଗ୍ରାମ ମଧ୍ୟରେ ହୋଇଥାଏ, ଏଥିପାଇଁ ହାଲୁକା ଗ୍ରୀପର୍ (0.5-2 କିଲୋଗ୍ରାମ) ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ। Yamaha YK300R ସିରିଜ୍ ପରି 5-10 କିଲୋଗ୍ରାମ ପେଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା ବିଶିଷ୍ଟ ଏକ ରୋବୋଟ୍ ସୁପାରିଶ କରାଯାଏ।
ଅଟୋମୋଟିଭ୍ ପାର୍ଟସ୍: ଭାରୀ ୱାର୍କପିସ୍ (୫୦-୨୦୦ କିଲୋଗ୍ରାମ) ପାଇଁ କଠୋର ଗ୍ରୀପର୍ (୫-୧୫ କିଲୋଗ୍ରାମ) ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ, ଯାହା ପାଇଁ ABB IRB ୪୬୦୦ ସିରିଜ୍ ପରି ୬୦-୨୫୦ କିଲୋଗ୍ରାମ ପେଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା ସହିତ ଭାରୀ-ଡ୍ୟୁଟି ରୋବୋଟ୍ ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ।
ପ୍ୟାକେଜିଂ ଏବଂ ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ: ମଧ୍ୟମ ଓଜନର ସାମଗ୍ରୀ (5-50 କିଲୋଗ୍ରାମ) ପାଇଁ ଆଡଜଷ୍ଟେବଲ୍ ଗ୍ରୀପର୍ (2-8 କିଲୋଗ୍ରାମ) ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ, KUKA KR 100 R3100 ପ୍ରାଇମ୍ ସିରିଜ୍ ପରି 50-100 କିଲୋଗ୍ରାମ ପେଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା ବିଶିଷ୍ଟ ରୋବୋଟ୍ ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ।
ଚିକିତ୍ସା ଉପକରଣ: ହାଲୁକା ପ୍ରିସିସନ୍ ୱାର୍କପିସ୍ (0.05-2kg) ପାଇଁ କ୍ଲିନ୍ରୁମ୍ ଗ୍ରୀପର୍ (0.3-1kg) ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ, ଯାହା Fanuc LR Mate 200iD/7L ପରି 3-5kg ପେଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା ସହିତ କ୍ଲିନ୍ରୁମ୍-ଗ୍ରେଡ୍ ରୋବୋଟ୍ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ହୋଇଥାଏ।

(II) ସ୍ଥାନ ନିର୍ଦ୍ଧାରଣ ସଠିକତା: ମେସିନିଂ ସଠିକତା ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ କରିବା ସମୟରେ ପୁନରାବୃତ୍ତିଗତତା ତ୍ରୁଟି ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦିଅନ୍ତୁ।

ସ୍ଥିତି ନିର୍ଦ୍ଧାରଣ ସଠିକତାକୁ "ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ସ୍ଥିତି ନିର୍ଦ୍ଧାରଣ ସଠିକତା" (ପ୍ରକୃତ ଏବଂ ଲକ୍ଷ୍ୟ ସ୍ଥିତି ମଧ୍ୟରେ ବିଚ୍ୟୁତି) ଏବଂ "ପୁନରାବୃତ୍ତି ସଠିକତା" (ସମାନ କାର୍ଯ୍ୟର ବାରମ୍ବାର କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ ମଧ୍ୟରେ ବିଚ୍ୟୁତି) ରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇଛି। ପରବର୍ତ୍ତୀଟି ଉତ୍ପାଦନ ସ୍ଥିରତା ଉପରେ ଅଧିକ ପ୍ରଭାବ ପକାଏ ଏବଂ ପ୍ରାଥମିକତା ଧ୍ୟାନ ଦେବା ଉଚିତ।

ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଉତ୍ପାଦନ: ଚିପ୍ ପ୍ୟାକେଜିଂ ଏବଂ ଉପାଦାନ ସୋଲଡରିଂ ପାଇଁ ≤±0.01mm ପୁନରାବୃତ୍ତି ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକ। ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ ଏବଂ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ମେସିନଗୁଡ଼ିକୁ ସୁପାରିଶ କରାଯାଏ।

ଅଟୋମୋଟିଭ୍ ପାର୍ଟସ୍: ଷ୍ଟାମ୍ପିଂ, ହ୍ୟାଣ୍ଡେଲିଂ ଏବଂ ରଫ୍ ଆସେମ୍ବଲି ପାଇଁ ≤±0.1mm ପୁନରାବୃତ୍ତି ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକ। ଏକ ର୍ୟାକ୍ ଏବଂ ପିନିଅନ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଏହି ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିପାରିବ।

ପ୍ୟାକେଜିଂ ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ: ପ୍ୟାଲେଟାଇଜିଂ ଏବଂ ସଜାଡ଼ିବା ପାଇଁ ≤±0.5mm ପୁନରାବୃତ୍ତି ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକ। ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ବେଲ୍ଟ ଡ୍ରାଇଭଗୁଡ଼ିକ ଅଧିକ ମୂଲ୍ୟ-କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମତା ପ୍ରଦାନ କରେ।

ଚିକିତ୍ସା ଉପକରଣ: ଔଷଧ ପୂରଣ ଏବଂ ଶଲ୍ୟ ଚିକିତ୍ସା ଉପକରଣ ଆସେମ୍ବଲି ପାଇଁ ≤±0.02mm ପୁନରାବୃତ୍ତି ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକ। ଏକ ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ରେଖୀୟ ଏନକୋଡର ମତାମତ ସିଷ୍ଟମ ସୁପାରିଶ କରାଯାଇଛି।

(III) ଯାତ୍ରା ପରିସର: କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରକୁ ଆଚ୍ଛାଦିତ କରିବା ଏବଂ ଗତି ପଥକୁ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କରିବା

ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟର ଯାତ୍ରା ପରିସର ମଧ୍ୟରେ X-ଅକ୍ଷ (ଭୂସମାନ୍ତର), Y-ଅକ୍ଷ (ସମ୍ମୁଖ ଏବଂ ପଛ) ଏବଂ Z-ଅକ୍ଷ (ଉଲମ୍ବ) ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ। ଅତ୍ୟଧିକ ଯାତ୍ରା ଯୋଗୁଁ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ବିଳମ୍ବକୁ ଏଡାଇବା ସହିତ ସମଗ୍ର କାର୍ଯ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ରର କଭରେଜ୍ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ କାର୍ଯ୍ୟସାରଣୀ ଆକାର, ୱର୍କପିସ୍ ପରିଚାଳନା ଦୂରତା ଏବଂ ଉପକରଣ ଲେଆଉଟ୍ ଆଧାରରେ ଏହି ପରିସର ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ।
ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଉତ୍ପାଦନ: ୱର୍କବେଞ୍ଚ ଆକାର ସାଧାରଣତଃ 1-2 ମିଟର ହୋଇଥାଏ। ସୁପାରିଶ କରାଯାଇଥିବା X-ଅକ୍ଷ ଯାତ୍ରା ହେଉଛି 1.2-2 ମିଟର, Y-ଅକ୍ଷ ଯାତ୍ରା ହେଉଛି 0.5-1 ମିଟର, ଏବଂ Z-ଅକ୍ଷ ଯାତ୍ରା ହେଉଛି 0.3-0.8 ମିଟର, ଯେପରିକି Estun ER10-1600।

ଅଟୋମୋଟିଭ୍ ପାର୍ଟସ୍: ପ୍ରେସ୍ ଲାଇନ ବ୍ୟବଧାନ 2-3 ମିଟର। ସୁପାରିଶ କରାଯାଇଥିବା X-ଅକ୍ଷ ଯାତ୍ରା 2.5-3.5 ମିଟର, Y-ଅକ୍ଷ ଯାତ୍ରା 1-1.5 ମିଟର, ଏବଂ Z-ଅକ୍ଷ ଯାତ୍ରା 1-1.8 ମିଟର, ଯେପରିକି Yaskawa MPL160।

ପ୍ୟାକେଜିଂ ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ: ପାଲେଟାଇଜିଂ ଉଚ୍ଚତା 1.5-2 ମିଟର। ସୁପାରିଶ କରାଯାଇଥିବା X-ଅକ୍ଷ ଯାତ୍ରା 2-3 ମିଟର, Y-ଅକ୍ଷ ଯାତ୍ରା 0.8-1.2 ମିଟର, ଏବଂ Z-ଅକ୍ଷ ଯାତ୍ରା 1.5-2.2 ମିଟର, ଯେପରିକି ଡେଲ୍ଟା DRV90L ସିରିଜ୍।

ଚିକିତ୍ସା ଉପକରଣ: ସଫା ବେଞ୍ଚ ଆକାର 0.8-1.5 ମିଟର। ସୁପାରିଶ କରାଯାଇଥିବା X-ଅକ୍ଷ ଯାତ୍ରା 1-1.8 ମିଟର, Y-ଅକ୍ଷ ଯାତ୍ରା 0.4-0.8 ମିଟର, ଏବଂ Z-ଅକ୍ଷ ଯାତ୍ରା 0.2-0.6 ମିଟର, ଯେପରିକି Kollmorgen AKM ସିରିଜ୍।

(IV) ଗତି ବେଗ: ଉତ୍ପାଦନ ଚକ୍ର ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇବା, ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ସଠିକତାକୁ ସନ୍ତୁଳିତ କରିବା

ଗତି ଗତିରେ ସର୍ବାଧିକ ଗତି ଏବଂ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତତା ଏବଂ ହ୍ରାସ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ। ଆବଶ୍ୟକୀୟ ସର୍ବନିମ୍ନ ଗତି ଉତ୍ପାଦନ ଚକ୍ର ଉପରେ ଆଧାର କରି ଗଣନା କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ। ଗତି ଏବଂ ସଠିକତା ମଧ୍ୟରେ ବିପରୀତ ସମ୍ପର୍କକୁ ମନେ ରଖନ୍ତୁ - ଗତି ଯେତେ ଦ୍ରୁତ ହେବ, ସଠିକତା ବଜାୟ ରଖିବା ସେତେ କଷ୍ଟକର ହେବ। ଉଭୟ ମଧ୍ୟରେ ସନ୍ତୁଳନ ଖୋଜିବା ଅତ୍ୟନ୍ତ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ।

ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଉତ୍ପାଦନ: ପ୍ରତି ଖଣ୍ଡ ପାଇଁ ଆସେମ୍ବଲି ଲାଇନ ଚକ୍ର 0.3-1 ସେକେଣ୍ଡ, X-ଅକ୍ଷରେ ସର୍ବାଧିକ ରୋବୋଟ୍ ଗତି 1.5-2 ମିଟର/ସେକେଣ୍ଡ ଏବଂ Z-ଅକ୍ଷରେ 1-1.5 ମିଟର/ସେକେଣ୍ଡ ଆବଶ୍ୟକ, ତ୍ୱରଣ ଏବଂ ହ୍ରାସ ସମୟ ≤ 0.1 ସେକେଣ୍ଡ।

ଅଟୋମୋଟିଭ୍ ପାର୍ଟସ୍: ଷ୍ଟାମ୍ପିଂ ଚକ୍ର ପ୍ରତି ଖଣ୍ଡ ପାଇଁ 2-5 ସେକେଣ୍ଡ, X-ଅକ୍ଷରେ ସର୍ବାଧିକ ଗତି 1-1.5 ମିଟର/ସେକେଣ୍ଡ ଏବଂ Z-ଅକ୍ଷରେ 0.8-1.2 ମିଟର/ସେକେଣ୍ଡ, ଏବଂ ତ୍ୱରଣ ଏବଂ ହ୍ରାସ ସମୟ ≤ 0.2 ସେକେଣ୍ଡ।

ପ୍ୟାକେଜିଂ ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ: ପ୍ୟାଲେଟାଇଜିଂ ଚକ୍ର 10-20 ଖଣ୍ଡ/ମିନିଟ୍, X-ଅକ୍ଷରେ ସର୍ବାଧିକ ଗତି 2-3 ମିଟର/ସେକେଣ୍ଡ ଏବଂ Z-ଅକ୍ଷରେ 1.5-2 ମିଟର/ସେକେଣ୍ଡ, ଏବଂ ତ୍ୱରଣ ଏବଂ ହ୍ରାସ ସମୟ ≤ 0.15 ସେକେଣ୍ଡ।

ଚିକିତ୍ସା ଉପକରଣ: ପ୍ରତି ଖଣ୍ଡ ପାଇଁ ପୂରଣ ଚକ୍ର 1-3 ସେକେଣ୍ଡ, X-ଅକ୍ଷରେ ସର୍ବାଧିକ ଗତି 0.8-1.2 ମିଟର/ସେକେଣ୍ଡ ଏବଂ Z-ଅକ୍ଷରେ 0.5-1 ମିଟର/ସେକେଣ୍ଡ, ଏବଂ ତ୍ୱରଣ ଏବଂ ହ୍ରାସ ସମୟ ≤ 0.1 ସେକେଣ୍ଡ (ସଠିକତାକୁ ପ୍ରାଥମିକତା ଦିଆଯାଇଛି)।

(V) ପରିବେଶଗତ ଅନୁକୂଳନ: ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ପରିସ୍ଥିତିର ମୁକାବିଲା କରିବା ଏବଂ ଉପକରଣର ଜୀବନକାଳ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା

ଉତ୍ପାଦନ ପରିବେଶ ବିଭିନ୍ନ ଶିଳ୍ପରେ ଯଥେଷ୍ଟ ଭିନ୍ନ ହୋଇଥାଏ। ରୋବୋଟ୍ ହାତର ସୁରକ୍ଷା ସ୍ତର ଏବଂ ସାମଗ୍ରୀ ଚୟନ ସିଧାସଳଖ ଉପକରଣର ସ୍ଥିରତା ଏବଂ ସେବା ଜୀବନକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରେ। ମୁଖ୍ୟ ବିଚାରଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରେ IP ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ ଏବଂ ତାପମାତ୍ରା ପରିସର ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ।

ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ ଉତ୍ପାଦନ: କ୍ଲିନରୁମ୍ (ଧୂଳି ଏବଂ ତେଲ ମୁକ୍ତ) ପାଇଁ ସ୍ଥିର ବିଦ୍ୟୁତ୍ ସଂଗ୍ରହକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ଆଲୁମିନିୟମ ମିଶ୍ରିତ ଆବାସ ସହିତ IP54 କିମ୍ବା ତା'ଠାରୁ ଅଧିକ IP ରେଟିଂ ଆବଶ୍ୟକ।

ଅଟୋମୋଟିଭ୍ ପାର୍ଟସ୍: ତେଲିଆ ଏବଂ ଧୂଳିଳିଆ କର୍ମଶାଳାଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ IP67 କିମ୍ବା ତା'ଠାରୁ ଅଧିକ IP ରେଟିଂ ଆବଶ୍ୟକ, ସିଲ୍ କରାଯାଇଥିବା ପ୍ରମୁଖ କ୍ଷେତ୍ରଗୁଡ଼ିକ ଏବଂ ଏକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଲୁବ୍ରିକେସନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ସହିତ।

ପ୍ୟାକେଜିଂ ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ: କୋଠରୀର ତାପମାତ୍ରା ଏବଂ ଶୁଷ୍କ ପରିବେଶ ପାଇଁ IP54 କିମ୍ବା ତା'ଠାରୁ ଅଧିକ IP ରେଟିଂ ଆବଶ୍ୟକ, ଏବଂ ଘରଟି କଳଙ୍କ ପାଇଁ ଚିକିତ୍ସା କରାଯାଏ।

ଚିକିତ୍ସା ଉପକରଣ: କ୍ଲିନରୁମଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ IP65 କିମ୍ବା ତା'ଠାରୁ ଅଧିକ IP ରେଟିଂ, ଶୂନ୍ୟ-ମୃତ-କୋଣ ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ-ତାପମାନ ଜୀବାଣୁମୁକ୍ତି ପାଇଁ ସମର୍ଥନ ଆବଶ୍ୟକ (କିଛି ମଡେଲ 121°C ତାପମାତ୍ରା ସହ୍ୟ କରିପାରେ)।

III. ଚୟନ ବିପଦ ପରିହାର ମାର୍ଗଦର୍ଶିକା: ଏହି ବିବରଣୀଗୁଡ଼ିକ ଚୟନ ସଫଳତା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ।

ମୁଖ୍ୟ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ ବ୍ୟତୀତ, ନିମ୍ନଲିଖିତ ସହଜରେ ଅଣଦେଖା କରାଯାଇଥିବା ବିବରଣୀଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରାୟତଃ ଚୟନ ତ୍ରୁଟିର ସବୁଠାରୁ ସାଧାରଣ ଉତ୍ସ ଏବଂ ଏଗୁଡ଼ିକୁ ଏଡ଼ାଇ ଦିଆଯିବା ଉଚିତ:

(I) ଗ୍ରିପର୍ ସୁସଙ୍ଗତତାକୁ ଅଣଦେଖା କରିବା: ଦ୍ୱିତୀୟ ପରିବର୍ତ୍ତନକୁ ଏଡାଇବା ପାଇଁ ୱର୍କପିସ୍ ଆକୃତିକୁ ମେଳ କରିବା

ଗ୍ରୀପର୍ ହେଉଛି ସେହି ଉପାଦାନ ଯାହା ସିଧାସଳଖ ୱର୍କପିସ୍ ସହିତ ସମ୍ପର୍କ କରେ। ଯଦି ଗ୍ରୀପର୍ ଏବଂ ୱର୍କପିସ୍ ଆକୃତି ମେଳ ଖାଏ ନାହିଁ, ଯଦିଓ ରୋବୋଟ୍ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ ପୂରଣ କରେ, ତେବେ ଏହା ଠିକ୍ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବ ନାହିଁ। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ ଶିଳ୍ପରେ ଚିପ୍ସ ପାଇଁ ଭାକ୍ୟୁମ୍ ଗ୍ରୀପର୍ ଆବଶ୍ୟକ, ଅଟୋମୋଟିଭ୍ ଶିଳ୍ପରେ ଧାତୁ ଅଂଶ ପାଇଁ ନ୍ୟୁମେଟିକ୍ ଗ୍ରୀପର୍ ଆବଶ୍ୟକ, ଏବଂ ପ୍ୟାକେଜିଂ ଶିଳ୍ପରେ କାର୍ଟନ୍ ପାଇଁ ମଲ୍ଟି-କ୍ଲ ଗ୍ରୀପର୍ ଆବଶ୍ୟକ। ଏକ ରୋବୋଟ୍ ଚୟନ କରିବା ସମୟରେ, ପରବର୍ତ୍ତୀ ପରିବର୍ତ୍ତନର ଅତିରିକ୍ତ ଖର୍ଚ୍ଚକୁ ଏଡାଇବା ପାଇଁ ନିର୍ମାତାଙ୍କୁ ଏକ ବ୍ୟାପକ "ରୋବୋଟ୍ + ଗ୍ରୀପର୍" ସମାଧାନ ପ୍ରଦାନ କରିବାକୁ କୁହନ୍ତୁ।

(II) ସମନ୍ୱୟ କଷ୍ଟକୁ ଅଣଦେଖା କରିବା: ଅନୁକୂଳନ ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ବିଦ୍ୟମାନ ସିଷ୍ଟମ ସହିତ ସମନ୍ୱୟ କରିବା

କିଛି କମ୍ପାନୀ ରୋବୋଟ୍ ଚୟନ କରିବା ସମୟରେ କେବଳ ରୋବୋଟ୍‌ର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦିଅନ୍ତି, ଏହାର ସମନ୍ୱୟ ଏବଂ ବିଦ୍ୟମାନ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନ ସହିତ ସୁସଙ୍ଗତତାକୁ ଅଣଦେଖା କରନ୍ତି। ଏହା ପୂର୍ବରୁ ସ୍ପଷ୍ଟ କରିବା ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ: କ’ଣ ରୋବୋଟ୍‌ଟି Modbus ଏବଂ Profinet ପରି ମୁଖ୍ୟଧାରାର ଯୋଗାଯୋଗ ପ୍ରୋଟୋକଲଗୁଡ଼ିକୁ ସମର୍ଥନ କରେ? ଏହାକୁ ERP ଏବଂ MES ସିଷ୍ଟମ ସହିତ ସମନ୍ୱିତ କରାଯାଇପାରିବ କି? ଏହା କ'ଣ ବିଦ୍ୟମାନ ୱର୍କବେଞ୍ଚର ସଂସ୍ଥାପନ ପରିମାଣ ସହିତ ଫିଟ୍ ହୁଏ? ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ମେଳ ନହେବା କାରଣରୁ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନ ଡାଉନଟାଇମ୍ ଏଡାଇବା ପାଇଁ କଷ୍ଟମାଇଜ୍ଡ ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେସନ୍ ସେବା ପ୍ରଦାନ କରୁଥିବା ଏକ ନିର୍ମାତା ବାଛିବାକୁ ସୁପାରିଶ କରାଯାଇଛି।

(III) ବିକ୍ରୟ ପରବର୍ତ୍ତୀ ସେବାକୁ କମ୍ ଆକଳନ କରିବା: ଉତ୍ପାଦନ ନିରନ୍ତରତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଗତି ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦିଅନ୍ତୁ।

ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ ଉଚ୍ଚ-ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଉପକରଣ, ଯାହା ପାଇଁ ନିରନ୍ତର ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଏବଂ ସମସ୍ୟା ସମାଧାନ ପାଇଁ ଉଚ୍ଚ ବୈଷୟିକ ଦକ୍ଷତା ଆବଶ୍ୟକ କରେ। ଏକ ମଡେଲ ଚୟନ କରିବା ସମୟରେ, ନିର୍ମାତାଙ୍କ ବିକ୍ରୟ-ପରବର୍ତ୍ତୀ ସେବା କ୍ଷମତାଗୁଡ଼ିକୁ ବିଚାର କରନ୍ତୁ: ଟାର୍ଗେଟ ବଜାରରେ ଏହାର ସେବା ସ୍ଥାନ ଅଛି କି? ସମସ୍ୟା ସମାଧାନ ପାଇଁ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ସମୟ ≤ 4 ଘଣ୍ଟା? ଏହା ସ୍ପେୟାର ପାର୍ଟସ୍ ଇନଭେଣ୍ଟରୀ ଏବଂ ନିୟମିତ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ସେବା ପ୍ରଦାନ କରେ କି? ବିଶେଷକରି ବିଦେଶୀ ବାଣିଜ୍ୟ କମ୍ପାନୀଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ, ବିଦେଶୀ ବିକ୍ରୟ-ପରବର୍ତ୍ତୀ ସେବା କ୍ଷମତା ସିଧାସଳଖ ଉପକରଣର ସାଧାରଣ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରେ ଏବଂ ବିଶେଷ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ ଆବଶ୍ୟକ କରେ।

(IV) ଅନ୍ଧ ଭାବରେ "ଉଚ୍ଚ ପାରାମିଟର" ଅନୁସରଣ କରିବା: ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁସାରେ ମଡେଲ ଚୟନ କରନ୍ତୁ ଏବଂ କ୍ରୟ ଖର୍ଚ୍ଚ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରନ୍ତୁ।

କିଛି କମ୍ପାନୀ ଭୁଲରେ ବିଶ୍ୱାସ କରନ୍ତି ଯେ "ଉଚ୍ଚ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ ଭଲ," ଯାହା ଫଳରେ ଅତ୍ୟଧିକ ଉପକରଣ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ କ୍ରୟ ଖର୍ଚ୍ଚ ବୃଦ୍ଧି ପାଏ। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ପ୍ୟାକେଜିଂ ଶିଳ୍ପରେ, ସଜାଡ଼ିବା ପାଇଁ କେବଳ ±0.5mm ପୁନରାବୃତ୍ତି ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ। ±0.01mm ସଠିକତା ସହିତ ଏକ ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ମଡେଲ୍ ବାଛିବା ଦ୍ୱାରା କ୍ରୟ ଖର୍ଚ୍ଚ 30% ରୁ ଅଧିକ ବୃଦ୍ଧି ପାଇବ, ଯେତେବେଳେ ପ୍ରକୃତ ବ୍ୟବହାର 50% ରୁ କମ୍ ହେବ। ଏକ ରୋବୋଟ୍ ଚୟନ କରିବା ସମୟରେ, ନୀତି "ମୂଳ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବା" ହେବା ଉଚିତ। ସଠିକତା ଏବଂ ଗତି ଭଳି ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକରେ ଯୁକ୍ତିଯୁକ୍ତ ମାର୍ଜିନ୍ ପାଇଁ ଅନୁମତି ଦେବା ଯଥେଷ୍ଟ, ଏବଂ ଅନ୍ଧ ଭାବରେ ଶୀର୍ଷ-ସ୍ତରୀୟ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ ଅନୁସରଣ କରିବାର କୌଣସି ଆବଶ୍ୟକତା ନାହିଁ।

IV. ଶିଳ୍ପ ଚୟନ କେସ୍ ଷ୍ଟଡିଜ୍: ତତ୍ତ୍ୱରୁ ଅଭ୍ୟାସ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ

(I) ମାମଲା 1: ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ ଉତ୍ପାଦନ - ମୋବାଇଲ୍ ଫୋନ୍ କ୍ୟାମେରା ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଆସେମ୍ବଲି ଲାଇନ

ଆବଶ୍ୟକତା: 0.2kg କ୍ୟାମେରା ମଡ୍ୟୁଲଗୁଡ଼ିକୁ ଧରି ଏକ କ୍ଲିନରୁମ୍ ପରିବେଶରେ ±0.01mm ପୋଜିସନିଂ ସଠିକତା ଏବଂ ପ୍ରତି ୟୁନିଟ୍ ପାଇଁ 0.5 ସେକେଣ୍ଡର ସାଇକେଲ ସମୟ ସହିତ 1.5 ମିଟର ଲମ୍ବା ୱର୍କବେଞ୍ଚରେ ସେଗୁଡ଼ିକୁ ଏକତ୍ର କରନ୍ତୁ।

ଚୟନ ଯୋଜନା: 5kg ପେଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା ଏବଂ ±0.008mm (ଯେପରିକି Estun ER5-1200) ର ପୁନରାବୃତ୍ତି କ୍ଷମତା ସହିତ ଏକ ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ ବାଛନ୍ତୁ, ଯାହା ଏକ ହାଲୁକା ଭାକ୍ୟୁମ୍ ଗ୍ରିପର୍ (0.8kg ଓଜନ) ସହିତ ଯୋଡା ହୋଇଛି। ରୋବୋଟ୍‌ର X-ଅକ୍ଷ ଯାତ୍ରା 1.5m, Y-ଅକ୍ଷ 0.8m ଏବଂ Z-ଅକ୍ଷ 0.6m ଅଛି। ସର୍ବାଧିକ ଗତି X-ଅକ୍ଷରେ 2m/s ଏବଂ Z-ଅକ୍ଷରେ 1.5m/s, ଏବଂ IP54 ସୁରକ୍ଷା। କାର୍ଯ୍ୟାନ୍ୱୟନ ଫଳାଫଳ: ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରତିଦିନ ହାରାହାରି 16 ଘଣ୍ଟା କାର୍ଯ୍ୟ କରେ, ଯାହାର ବିଫଳତା ହାର ≤0.1%। ଆସେମ୍ବଲି ଉପଜ ହାର 95% (ମାନୁଆଲ୍ ଉତ୍ପାଦନ) ରୁ 99.5% କୁ ବୃଦ୍ଧି ପାଇଛି, ଯାହା ଫଳରେ ଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତାରେ 40% ବୃଦ୍ଧି ଘଟିଛି।

(II) ମାମଲା 2: ଅଟୋମୋଟିଭ୍ ପାର୍ଟସ୍ - ଇଞ୍ଜିନ୍ ବ୍ଲକ ହ୍ୟାଣ୍ଡଲିଂ ଲାଇନ

ଆବଶ୍ୟକତା: ±0.1mm ସ୍ଥିତି ସଠିକତା ସହିତ 3-ମିଟର ଲମ୍ବା ପ୍ରେସ୍ ଲାଇନ ମଧ୍ୟରେ ଏକ 80 କିଲୋଗ୍ରାମ ଇଞ୍ଜିନ୍ ବ୍ଲକକୁ ପରିଚାଳନା କରନ୍ତୁ। ତେଲିଆ କର୍ମଶାଳା ପରିବେଶରେ ପ୍ରତିଦିନ 20 ଘଣ୍ଟା କାର୍ଯ୍ୟ କରନ୍ତୁ।
ସମାଧାନ: ଏକ ଭାରୀ-କର୍ତ୍ତବ୍ୟ ତିନି-ଅକ୍ଷ ରୋବୋଟ୍ (ଯେପରିକି ABB IRB 6700) ବାଛନ୍ତୁ ଯାହାର 120kg ପେଲୋଡ୍ ଏବଂ ±0.08mm ର ପୁନରାବୃତ୍ତି କ୍ଷମତା ଅଛି, ଏକ ନ୍ୟୁମେଟିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ (12kg ଓଜନ) ସହିତ ଯୋଡା ହୋଇଛି। ରୋବୋଟ୍‌ର X-ଅକ୍ଷ ଯାତ୍ରା 3.5m, Y-ଅକ୍ଷ 1.2m ଏବଂ Z-ଅକ୍ଷ 1.8m ଅଛି। ସର୍ବାଧିକ ଗତି 1.2m/s (X-ଅକ୍ଷ) ଏବଂ 1m/s (Z-ଅକ୍ଷ)। ରୋବୋଟ୍ IP67 ସୁରକ୍ଷା ପୂରଣ କରେ ଏବଂ ଏକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଲୁବ୍ରିକେସନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ। କାର୍ଯ୍ୟାନ୍ୱୟନ ଫଳାଫଳ: ଉପକରଣର MTBF 12,000 ଘଣ୍ଟାରେ ପହଞ୍ଚିଛି, ପରିଚାଳନା ଦକ୍ଷତା 15 ଖଣ୍ଡ/ଘଣ୍ଟା (ମାନୁଆଲି ଆବଶ୍ୟକ) ରୁ 60 ଖଣ୍ଡ/ଘଣ୍ଟାକୁ ବୃଦ୍ଧି କରିଛି, ଆଠଟି ଅପରେଟରଙ୍କୁ ହଟାଇଛି ଏବଂ ବାର୍ଷିକ ଶ୍ରମ ଖର୍ଚ୍ଚରେ ପ୍ରାୟ 600,000 ୟୁଆନ୍ ସଞ୍ଚୟ କରିଛି।

(III) ମାମଲା 3: ପ୍ୟାକେଜିଂ ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ - ଇ-କମର୍ସ ଏକ୍ସପ୍ରେସ ସର୍ଟିଂ ଲାଇନ୍

ଆବଶ୍ୟକତା: 0.5-30 କିଲୋଗ୍ରାମ ଓଜନର ଏକ୍ସପ୍ରେସ୍ ପାର୍ସଲଗୁଡ଼ିକୁ ସଜାଡ଼ିବା, 2.5 ମିଟର ଲମ୍ବା ସଜାଡ଼ି କନଭେୟର ବେଲ୍ଟକୁ ଆଚ୍ଛାଦିତ କରିବା, ±0.5 ମିମି ସ୍ଥିତି ସଠିକତା, 15 ଖଣ୍ଡ/ମିନିଟ୍ ସାଇକେଲ ସମୟ ଏବଂ କୋଠରୀ ତାପମାତ୍ରା, ଶୁଷ୍କ ପରିବେଶ।
ମଡେଲ୍ ଚୟନ: 50kg ପେଲୋଡ୍ ଏବଂ ±0.3mm ପୁନରାବୃତ୍ତିଯୋଗ୍ୟତା ସହିତ ଏକ ତିନି-ଅକ୍ଷ ରୋବୋଟ୍ (ଯେପରିକି KUKA KR 60 R2800) ବାଛନ୍ତୁ, ଯାହାର ଏକ ଆଡଜଷ୍ଟେବଲ୍ ମଲ୍ଟି-କ୍ଲ ଗ୍ରିପର୍ (5kg ଓଜନ) ସହିତ ଯୋଡା ହୋଇଛି। ଏଥିରେ 2.5m ର X-ଅକ୍ଷ ଯାତ୍ରା, 1m ର Y-ଅକ୍ଷ ଏବଂ 2m ର Z-ଅକ୍ଷ, X-ଅକ୍ଷରେ ସର୍ବାଧିକ 2.5m/s ଏବଂ Z-ଅକ୍ଷରେ 2m/s ବେଗ, IP54 ସୁରକ୍ଷା ଏବଂ Profinet ଯୋଗାଯୋଗ ପାଇଁ ସମର୍ଥନ ରହିଛି।

ଫଳାଫଳ: ସଜାଡ଼ିବା ସଠିକତା 99.8% ରେ ପହଞ୍ଚିଛି, ଦୈନିକ ସଜାଡ଼ିବା କ୍ଷମତା 5,000 ମାନୁଆଲୀ ରୁ 20,000 ଆଇଟମକୁ ବୃଦ୍ଧି କରିଛି, ସଜାଡ଼ିବା ତ୍ରୁଟି 80% ହ୍ରାସ କରିଛି, ଏବଂ ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ ପରିଚାଳନା ସିଷ୍ଟମ ସହିତ ରିଅଲ୍-ଟାଇମ୍ ଡାଟା ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜେସନ୍ ସକ୍ଷମ କରିଛି।

V. ସାରାଂଶ: ମଡେଲ ଚୟନର ମୂଳ ଯୁକ୍ତି ହେଉଛି "ଚାହିଦା-ଆଧାରିତ, ପାରାମିଟର-ଚାଳିତ"।

ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ ଚୟନ କରିବା ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକୁ ତୁଳନା କରିବା ଏକ ସରଳ ବିଷୟ ନୁହେଁ। ଏହା ବଦଳରେ, ଏହା ଶିଳ୍ପ ଆବଶ୍ୟକତା ଉପରେ କେନ୍ଦ୍ରିତ। ଉତ୍ପାଦନ ପରିସ୍ଥିତି ବିଶ୍ଳେଷଣ କରି, ମୁଖ୍ୟ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକୁ ମେଳ କରି ଏବଂ ଚୟନ ବିପଦକୁ ଏଡ଼ାଇ, ଆମେ ଉପକରଣ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନ ଆବଶ୍ୟକତା ମଧ୍ୟରେ ଏକ ସଠିକ ମେଳ ହାସଲ କରିପାରିବା। ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ ଉତ୍ପାଦନ "ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା + ଉଚ୍ଚ ଗତି" ଅନୁସରଣ କରେ, ଅଟୋମୋଟିଭ୍ ଅଂଶ "ଭାରୀ ଭାର + ସ୍ଥାୟୀତ୍ୱ" ଉପରେ ଗୁରୁତ୍ୱ ଦିଏ, ପ୍ୟାକେଜିଂ ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ "ଦୀର୍ଘ ଯାତ୍ରା + ଦକ୍ଷତା" ଉପରେ ଗୁରୁତ୍ୱ ଦିଏ ଏବଂ ଚିକିତ୍ସା ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ "ପରିଷ୍କାରତା + ଅନୁପାଳନ" ଉପରେ ଗୁରୁତ୍ୱ ଦିଏ - ବିଭିନ୍ନ ଶିଳ୍ପର ମୂଳ ଚାହିଦା ମଡେଲ୍ ଚୟନ ପାଇଁ ବିଭିନ୍ନ ପଦ୍ଧତିକୁ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ।