ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ ଆର୍ମର ପରୀକ୍ଷଣ ଏବଂ ପରୀକ୍ଷଣ ପାଇଁ ମୁଖ୍ୟ ବିନ୍ଦୁଗୁଡ଼ିକର ଏକ ମାର୍ଗଦର୍ଶିକା

କିଣିବା ପୂର୍ବରୁ ଏକ କଥା ପଢିବା ଆବଶ୍ୟକ: ତିନି-ଅକ୍ଷର ପରୀକ୍ଷଣ ଏବଂ ପରୀକ୍ଷଣ ପାଇଁ ମୁଖ୍ୟ ବିନ୍ଦୁ ପାଇଁ ଏକ ମାର୍ଗଦର୍ଶିକା ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ ହାତଗୁଡ଼ିକ

ଶିଳ୍ପ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତତାର ଲହରୀରେ, ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ ବାହୁ, ସେମାନଙ୍କର ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଏବଂ ସ୍ଥିରତା ସହିତ, ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ ଉତ୍ପାଦନ, ଅଟୋମୋଟିଭ୍ ପାର୍ଟସ୍, ଖାଦ୍ୟ ପ୍ୟାକେଜିଂ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ରରେ ମୁଖ୍ୟ ଉପକରଣ ପାଲଟିଛି। ତଥାପି, ବଜାରରେ ଏତେ ପରିମାଣର ଉତ୍ପାଦ ସହିତ, କେବଳ ଡାଟା ସିଟ୍ ଉପରେ ଆଧାର କରି ଏକ ଉପକରଣ ଆପଣଙ୍କ ଉତ୍ପାଦନ ଆବଶ୍ୟକତା ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ କି ନାହିଁ ତାହା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବା କଷ୍ଟକର। ପୂର୍ବ-କ୍ରୟ ପରୀକ୍ଷଣ ଏବଂ ପରୀକ୍ଷଣ ହେଉଛି ନିବେଶ ବିପଦକୁ ହ୍ରାସ କରିବା ଏବଂ ଦକ୍ଷ କାର୍ଯ୍ୟ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ପଦକ୍ଷେପ। ଏହି ପ୍ରବନ୍ଧଟି ଚାରି ଦୃଷ୍ଟିକୋଣରୁ ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ ଅସ୍ତ୍ରଗୁଡ଼ିକର ପରୀକ୍ଷଣ ଏବଂ ପରୀକ୍ଷଣ ପାଇଁ ମୁଖ୍ୟ ବିନ୍ଦୁଗୁଡ଼ିକୁ ବିଶ୍ଳେଷଣ କରିବ: ପୂର୍ବ-ପରୀକ୍ଷଣ ପ୍ରସ୍ତୁତି, ମୂଳ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ପରୀକ୍ଷଣ, ସୁରକ୍ଷା ଯାଞ୍ଚ ଏବଂ ସୁସଙ୍ଗତତା ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ, ଯାହା କ୍ରେତାମାନଙ୍କୁ ସେମାନଙ୍କ ଆଶା ପୂରଣ କରୁଥିବା ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଚୟନ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରିବ।

I. ପରୀକ୍ଷଣ ପୂର୍ବରୁ: ଅଧିକ ଦକ୍ଷ ପରୀକ୍ଷଣ ପାଇଁ ତିନୋଟି ମୌଳିକ ପ୍ରସ୍ତୁତି

ପରୀକ୍ଷଣ ପରୀକ୍ଷଣ କେବଳ "ଉପକରଣ ପାଇବା ଏବଂ ଏହାକୁ ଚାଲୁ କରିବା" ବିଷୟରେ ନୁହେଁ। ପୂର୍ବରୁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ପ୍ରସ୍ତୁତି ପରୀକ୍ଷଣ ଦିଗରେ ବିଚ୍ୟୁତିକୁ ରୋକିପାରିବ ଏବଂ ଫଳାଫଳର ମୂଲ୍ୟ ବୃଦ୍ଧି କରିପାରିବ। ଆମେ ନିମ୍ନଲିଖିତ ତିନୋଟି ଦିଗ ସହିତ ଆରମ୍ଭ କରିବାକୁ ସୁପାରିଶ କରୁଛୁ:

1. ପରୀକ୍ଷାର ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ଏବଂ ପରିସ୍ଥିତି ସହିତ ସେମାନଙ୍କର ସୁସଙ୍ଗତତା ସ୍ପଷ୍ଟ କରନ୍ତୁ।

ପ୍ରଥମେ, ଆପଣଙ୍କର ଉତ୍ପାଦନ ଆବଶ୍ୟକତା ଉପରେ ଆଧାର କରି ପରୀକ୍ଷଣ ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ସ୍ପଷ୍ଟ ଭାବରେ ପରିଭାଷିତ କରନ୍ତୁ। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ:
ଯଦି ଡିଭାଇସଟି ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଉପାଦାନ ଆସେମ୍ବଲି ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ତେବେ "ପୁନରାବୃତ୍ତି" ଏବଂ "ଗତି ସ୍ମୁଥନେସ୍" ପରୀକ୍ଷା ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦିଅନ୍ତୁ;
ଯଦି ଏହାକୁ ଭାରୀ ବସ୍ତୁ ପରିଚାଳନା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ (ଯଥା, 5 କିଲୋଗ୍ରାମରୁ ଅଧିକ ଓଜନର ଅଂଶ), "ଭାର କ୍ଷମତା" ଏବଂ "ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଟର୍କ ସ୍ଥିରତା" ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦିଅନ୍ତୁ;
ଯଦି ଏହାକୁ ଏକ ବିଦ୍ୟମାନ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନରେ ସଂଯୁକ୍ତ କରିବାକୁ ହୁଏ, ତେବେ "ଡିଭାଇସ୍ ଆକାର," "ମାଉଣ୍ଟିଂ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍," ଏବଂ କର୍ମଶାଳା ଲେଆଉଟର ସୁସଙ୍ଗତତା ପୂର୍ବରୁ ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ମଧ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକ।

ବ୍ୟକ୍ତିଗତ ବିଚାର ଯୋଗୁଁ ପରେ ପକ୍ଷପାତପୂର୍ଣ୍ଣ ନିଷ୍ପତ୍ତିକୁ ଏଡାଇବା ପାଇଁ ଏକ "ପରୀକ୍ଷା ଆବଶ୍ୟକତା ତାଲିକା" ତିଆରି କରିବାକୁ ଏବଂ ପ୍ରତ୍ୟେକ ପରୀକ୍ଷା ସାମଗ୍ରୀ ପାଇଁ "ଯୋଗ୍ୟତା ମାନଦଣ୍ଡ" ସ୍ପଷ୍ଟ ଭାବରେ ବ୍ୟାଖ୍ୟା କରିବାକୁ ସୁପାରିଶ କରାଯାଇଛି (ଯଥା, ପୁନରାବୃତ୍ତି ≤±0.02mm ହେବା ଆବଶ୍ୟକ)।

2. ଏକ ଉପଯୁକ୍ତ ପରୀକ୍ଷଣ ପରିବେଶ ଏବଂ ଉପକରଣ ପ୍ରସ୍ତୁତ କରନ୍ତୁ

ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ ହାତର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ପରିବେଶ ଦ୍ୱାରା ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାବରେ ପ୍ରଭାବିତ ହୁଏ, ତେଣୁ ପରୀକ୍ଷଣ ପରିବେଶ ପ୍ରକୃତ ଉତ୍ପାଦନ ପରିସ୍ଥିତିକୁ ନିକଟରୁ ଅନୁକରଣ କରିବା ଉଚିତ:

ସ୍ଥାନ ଆବଶ୍ୟକତା: ଉପକରଣର ଗତି ପାଇଁ ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ "ସୁରକ୍ଷା ଯାତ୍ରା" ସଂରକ୍ଷଣ କରନ୍ତୁ (ଉପକରଣର ଡାଟାସିଟରେ ଅକ୍ଷ ଯାତ୍ରା ତଥ୍ୟ ଦେଖନ୍ତୁ, ଯଥା, X-ଅକ୍ଷ ପାଇଁ 300mm, Y-ଅକ୍ଷ ପାଇଁ 200mm, ଏବଂ Z-ଅକ୍ଷ ପାଇଁ 150mm, ଏବଂ ଅତିରିକ୍ତ 10%-20% ବଫର ସ୍ଥାନ ଅନୁମତି ଦିଅନ୍ତୁ)।

ଶକ୍ତି ଏବଂ ବାୟୁ ଉତ୍ସ: ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ ଯେ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ଭୋଲଟେଜ (ଯଥା, AC 220V/380V) ଏବଂ ବାୟୁ ଚାପ (ଯଥା, 0.5-0.7MPa) ଡିଭାଇସର ଆବଶ୍ୟକତା ସହିତ ମେଳ ଖାଉଛି ଯାହା ଦ୍ୱାରା ଭୋଲଟେଜ ଅସ୍ଥିରତା ଯୋଗୁଁ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ତ୍ରୁଟିକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ।

ପରୀକ୍ଷା ଉପକରଣ: ଉଚ୍ଚ-ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ମାପ ଉପକରଣ (ଯଥା, ମାଇକ୍ରୋମିଟର, ଲେଜର ଇଣ୍ଟରଫେରୋମିଟର), ଲୋଡ୍ ସିମୁଲେସନ୍ ଟୁଲିଂ (ଯଥା, ଉପଯୁକ୍ତ ଓଜନର ଧାତୁ ବ୍ଲକ), ଏବଂ ଏକ ଡାଟା ଲଗିଂ ଫର୍ମ (ପରୀକ୍ଷା ତଥ୍ୟ ଏବଂ ଅସାଧାରଣତା ରେକର୍ଡ କରିବା ପାଇଁ) ପ୍ରସ୍ତୁତ କରନ୍ତୁ।

3. ଯୋଗାଣକାରୀଙ୍କ ସହିତ ପରୀକ୍ଷଣ ସହାୟତା ବିବରଣୀ ସ୍ପଷ୍ଟ କରନ୍ତୁ।

ସୁଗମ ପରୀକ୍ଷଣ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଯୋଗାଣକାରୀଙ୍କ ସହିତ ପୂର୍ବରୁ ନିମ୍ନଲିଖିତ ବିଷୟଗୁଡ଼ିକ ଯୋଗାଯୋଗ କରନ୍ତୁ:

ଅନୁପଯୁକ୍ତ କାର୍ଯ୍ୟ ଯୋଗୁଁ ଉପକରଣ କ୍ଷତିକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ସ୍ଥାନରେ ବୈଷୟିକ ମାର୍ଗଦର୍ଶନ ଯୋଗାଇ ଦିଆଯିବ କି ନାହିଁ;

କଷ୍ଟମ ପ୍ରୋଗ୍ରାମଗୁଡ଼ିକର ପରୀକ୍ଷଣ (ଯେପରିକି ଉତ୍ପାଦନରେ ବ୍ୟବହୃତ "ଗ୍ରାସ୍-ମୁଭ୍-ପ୍ଲେସ୍" ଚକ୍ରକୁ ସିମୁଲେଟ୍ କରିବା) ଅନୁମତି ଅଛି କି ନାହିଁ;

ଯଦି ପରୀକ୍ଷଣ ସମୟରେ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରେ ନାହିଁ, ତେବେ ପାରାମିଟର ସମାୟୋଜନ କିମ୍ବା ଉପକରଣ ପ୍ରୋଟୋଟାଇପ୍ ପ୍ରତିସ୍ଥାପନ ସମର୍ଥିତ କି ନାହିଁ।

II. ମୂଳ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ପରୀକ୍ଷଣ: ଉପକରଣ ସଠିକତା ଏବଂ ସ୍ଥିରତା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବା ପାଇଁ ପାଞ୍ଚଟି ପ୍ରମୁଖ ମାପଦଣ୍ଡ ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦେବା

ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ ହାତର ମୂଳ ମୂଲ୍ୟ "ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା" ଏବଂ "ଉଚ୍ଚ ସ୍ଥିରତା" ରେ ନିହିତ। ପରୀକ୍ଷଣ ନିମ୍ନଲିଖିତ ପାଞ୍ଚଟି ମାପଦଣ୍ଡ ଯାଞ୍ଚ କରିବା ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦିଏ। ପ୍ରତ୍ୟେକ ପରୀକ୍ଷାକୁ 3-5 ଥର ପୁନରାବୃତ୍ତି କରାଯିବା ଉଚିତ, ଏବଂ ତ୍ରୁଟିକୁ କମ କରିବା ପାଇଁ ହାରାହାରି ମୂଲ୍ୟ ଗଣନା କରାଯିବା ଉଚିତ।

୧. ପୁନରାବୃତ୍ତି: ଶିଳ୍ପ ପ୍ରୟୋଗର "ଜୀବନରେଖା"

ପୁନରାବୃତ୍ତିଯୋଗ୍ୟତା ହେଉଛି ଡିଭାଇସ୍ ସମାନ କାର୍ଯ୍ୟ ବହୁବାର କରିବା ପରେ ଶେଷ ପ୍ରଭାବକ (ଯେପରିକି ଏକ ଗ୍ରୀପର୍) ର ସ୍ଥିତିରେ ବିଚ୍ୟୁତିକୁ ବୁଝାଏ। ଏହା ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଆସେମ୍ବଲି ଏବଂ ପ୍ରିସିସନ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ ଭଳି ପ୍ରୟୋଗରେ ଏକ ପ୍ରମୁଖ ମାପଦଣ୍ଡ।​
ପରୀକ୍ଷଣ ପଦ୍ଧତି: ​
ରୋବୋଟ୍ ହାତର ଶେଷ ଭାଗରେ ଏକ ଡାଏଲ୍ ସୂଚକ ସ୍ଥାପନ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ଡାଏଲ୍ ସୂଚକ ପ୍ରୋବ୍ କୁ ଏକ ସ୍ଥିର ସନ୍ଦର୍ଭ ବିନ୍ଦୁ (ଯେପରିକି କାର୍ଯ୍ୟ ପୃଷ୍ଠରେ ଏକ ଲୋକେଟିଂ ପିନ୍) ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ କରନ୍ତୁ।
ରୋବୋଟ୍ ବାହୁ ଡାଏଲ୍ ସୂଚକକୁ ସନ୍ଦର୍ଭ ବିନ୍ଦୁକୁ ଘୁଞ୍ଚାଇବା ପାଇଁ ଏବଂ ଡାଏଲ୍ ସୂଚକ ପାଠ୍ୟ ରେକର୍ଡ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ଲେଖନ୍ତୁ।
ଏହି କାର୍ଯ୍ୟକୁ ପାଞ୍ଚ ଥର ପୁନରାବୃତ୍ତି କରନ୍ତୁ ଏବଂ ସର୍ବାଧିକ ଏବଂ ସର୍ବନିମ୍ନ ପାଠ ମଧ୍ୟରେ ପାର୍ଥକ୍ୟ ଗଣନା କରନ୍ତୁ। ଏହା ପୁନରାବୃତ୍ତିକୁ ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱ କରେ। ​
ଯୋଗ୍ୟତା ମାନଦଣ୍ଡ: ​
ସାଧାରଣ ଶିଳ୍ପ-ଗ୍ରେଡ୍ ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ ଅସ୍ତ୍ରଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ≤±0.05mm ପୁନରାବୃତ୍ତି ଆବଶ୍ୟକ, ଯେତେବେଳେ ସଠିକ୍-ଗ୍ରେଡ୍ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ≤±0.02mm ପୁନରାବୃତ୍ତି ଆବଶ୍ୟକ (ଆପଣଙ୍କ ଉତ୍ପାଦନ ଆବଶ୍ୟକତା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି, ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ମୋବାଇଲ୍ ଫୋନ୍ ସ୍କ୍ରିନ୍ ଆସେମ୍ବଲି ପାଇଁ ≤±0.01mm ଆବଶ୍ୟକ)।
ଟିପ୍ପଣୀ: ପରୀକ୍ଷଣ ସମୟରେ, "ତ୍ରୁଟି କ୍ଷତିପୂରଣ" କାର୍ଯ୍ୟକୁ ଅକ୍ଷମ କରନ୍ତୁ (କିଛି ଉପକରଣରେ ଡିଫଲ୍ଟ ଭାବରେ କ୍ଷତିପୂରଣ ସକ୍ଷମ ହୋଇଥାଏ, ଯାହା ପ୍ରକୃତ ସଠିକତାକୁ ଅସ୍ପଷ୍ଟ କରିପାରେ)। କାର୍ଯ୍ୟ ପୃଷ୍ଠ କମ୍ପନ ମୁକ୍ତ ଅଛି କି ନାହିଁ ତାହା ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ (ମଟାଳିକାରେ ଆଣ୍ଟି-କମ୍ପନ ପ୍ୟାଡ୍ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ)।

2. ସ୍ଥିତି ନିର୍ଦ୍ଧାରଣ ସଠିକତା: ଗତି ପ୍ରକ୍ଷେପର ସଠିକତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା

ସ୍ଥାନ ନିର୍ଦ୍ଧାରଣ ସଠିକତା ହେଉଛି ଉପକରଣ ଏକ ଗତି କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରିବା ପରେ ଶେଷ ପ୍ରଭାବକର ପ୍ରକୃତ ସ୍ଥିତି ଏବଂ ପ୍ରୋଗ୍ରାମଡ୍ ସ୍ଥିତି ମଧ୍ୟରେ ବିଚ୍ୟୁତି, ଯାହା ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରକ୍ରିୟାର ନିରନ୍ତରତାକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରେ। ପରୀକ୍ଷଣ ପଦ୍ଧତି:
ଏକ ମାପ ପ୍ରଣାଳୀ ନିର୍ମାଣ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଲେଜର ଇଣ୍ଟରଫେରୋମିଟର ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ, ଏବଂ ରୋବୋଟ୍ ହାତର ଶେଷରେ ଏକ ପ୍ରତିଫଳକ ସ୍ଥାପନ କରନ୍ତୁ।
X, Y, ଏବଂ Z ଅକ୍ଷର ଯାତ୍ରା ପରିସର ମଧ୍ୟରେ ସମାନ ଭାବରେ 5-8 ପରୀକ୍ଷା ବିନ୍ଦୁ ଚୟନ କରନ୍ତୁ (ଯଥା, 0mm ରୁ X ଅକ୍ଷରେ ସର୍ବାଧିକ ଯାତ୍ରା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ, ପ୍ରତି 50mm ରେ ଗୋଟିଏ ବିନ୍ଦୁ ଚୟନ କରନ୍ତୁ)।
ପ୍ରତ୍ୟେକ ସେଟ୍ ବିନ୍ଦୁ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ରୋବୋଟ୍ ବାହୁକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରନ୍ତୁ, ଲେଜର ଇଣ୍ଟରଫେରୋମିଟର ଦ୍ୱାରା ସୂଚିତ ପ୍ରକୃତ ସ୍ଥିତି ବିଚ୍ୟୁତି ରେକର୍ଡ କରନ୍ତୁ, ଏବଂ ସମସ୍ତ ବିନ୍ଦୁ ମଧ୍ୟରେ ସର୍ବାଧିକ ବିଚ୍ୟୁତି ଗଣନା କରନ୍ତୁ।

ଯୋଗ୍ୟତା ମାନଦଣ୍ଡ: ସ୍ଥାନ ନିର୍ଦ୍ଧାରଣ ସଠିକତା ପୁନରାବୃତ୍ତିଯୋଗ୍ୟତାର ≤ ଦୁଇଗୁଣ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ (ଯଥା, ପୁନରାବୃତ୍ତିଯୋଗ୍ୟତା ±0.02mm, ସ୍ଥାନ ନିର୍ଦ୍ଧାରଣ ସଠିକତା ≤ ±0.04mm), ଏବଂ ବିଚ୍ୟୁତି ସ୍ଥିର ହେବା ଆବଶ୍ୟକ (କୌଣସି ହଠାତ୍ ହ୍ରାସ-ଅବରୋଧ ନାହିଁ)।

3. ଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା: ଉପକରଣର "ଲୋଡ୍ ସୀମା" ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ।

ଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା ହେଉଛି ସର୍ବାଧିକ ଓଜନ (ଗ୍ରୀପର୍ ଓଜନ ସମେତ) ଯାହାକୁ ରୋବୋଟ୍ ହାତର ଶେଷ ଭାଗ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ଗତିରେ ସମର୍ଥନ କରିପାରିବ। ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ଲୋଡ୍ ଅତିକ୍ରମ କରିବା ଦ୍ଵାରା ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଅଧିକ ଗରମ ହୋଇପାରେ, ଗତି ଗତି ହ୍ରାସ ପାଇପାରେ କିମ୍ବା ଉପକରଣକୁ କ୍ଷତି ପହଞ୍ଚାଇପାରେ। ପରୀକ୍ଷଣ ପଦ୍ଧତି:

ରୋବୋଟ୍ ବାହୁର ଶେଷରେ ଏକ ମାନକ ଲୋଡ୍ ଫିକ୍ସଚର ସ୍ଥାପନ କରନ୍ତୁ (ଓଜନ ଧୀରେ ଧୀରେ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ଲୋଡର 50% ରୁ 120% ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ବୃଦ୍ଧି ପାଏ। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଯଦି ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ଲୋଡ୍ 5kg, ତେବେ 2.5kg, 5kg ଏବଂ 6kg ପରୀକ୍ଷା ଓଜନ କରନ୍ତୁ)।

ହାରିତ ଗତିରେ "ଉତ୍ତୋଳନ + ଅନୁବାଦ" ଚକ୍ର ସମାପ୍ତ କରିବା ପାଇଁ ରୋବୋଟ୍ ବାହୁକୁ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ କରନ୍ତୁ (ଉପକରଣର ଡାଟାସିଟ୍ ଦେଖନ୍ତୁ, ଯେପରିକି, ସର୍ବାଧିକ 500mm/s X-ଅକ୍ଷ ଗତି) (ପ୍ରତ୍ୟେକ ଲୋଡ୍ ପାଇଁ 10 ଚକ୍ର ପରୀକ୍ଷା କରନ୍ତୁ)।

ଡିଭାଇସର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ସ୍ଥିତିକୁ ଅନୁସରଣ କରନ୍ତୁ: ଯେକୌଣସି ଗତି ହ୍ରାସ, ଅସ୍ୱାଭାବିକ ମୋଟର ଶବ୍ଦ, କିମ୍ବା ଆଲାର୍ମ (ଯେପରିକି ଓଭରଲୋଡ୍) ପାଇଁ।

ଯୋଗ୍ୟତା ମାନଦଣ୍ଡ:

ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ଲୋଡ୍ ଅଧୀନରେ, ଡିଭାଇସଟି କୌଣସି ଅସ୍ୱାଭାବିକ ଶବ୍ଦ କିମ୍ବା ଆଲାର୍ମ ସୃଷ୍ଟି କରିବା ଉଚିତ୍ ନୁହେଁ, ଏବଂ ଗତି ଗତି ଡାଟାସିଟ୍ ସହିତ ସୁସଙ୍ଗତ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ। ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ଲୋଡର 110%-120% ରେ, ସାମାନ୍ୟ ଗତି ହ୍ରାସ (≤10%) ଅନୁମତି ଦିଆଯାଇଛି, କିନ୍ତୁ କୌଣସି ଆଲାର୍ମ କିମ୍ବା ବନ୍ଦ କରିବା ଅନୁମତି ନାହିଁ।

୪. ଗତି ଏବଂ ତ୍ୱରଣ: ଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତାକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରିବା

ଗତି ଏବଂ ତ୍ୱରଣ ସିଧାସଳଖ ରୋବୋଟର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମତା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ। ଉପକରଣଟି ଆଶାକରା କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମତା ହାସଲ କରିପାରିବ କି ନାହିଁ ତାହା ଯାଞ୍ଚ କରିବା ପାଇଁ ଉତ୍ପାଦନ ଚକ୍ର ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁସାରେ ପରୀକ୍ଷଣ କରାଯିବା ଉଚିତ।
ପରୀକ୍ଷା ପଦ୍ଧତି:
"ବିନ୍ଦୁ A ରୁ ବିନ୍ଦୁ B ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଦୂରତା" (ଏକ ଜଣାଶୁଣା ଦୂରତା, ଯେପରିକି 200mm X-ଅକ୍ଷ ଗତି) ସମାପ୍ତ କରିବାକୁ ରୋବୋଟ୍ କେତେ ସମୟ ନିଏ ତାହା ରେକର୍ଡ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଟାଇମର୍ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ ଏବଂ ପ୍ରକୃତ ଗତି (ବେଗ = ଦୂରତା / ସମୟ) ଗଣନା କରନ୍ତୁ।
ରୋବୋଟର ଗତିକୁ ବିଭିନ୍ନ ତ୍ୱରାନରେ ପରୀକ୍ଷା କରନ୍ତୁ (ଯଥା, ତ୍ୱରାନ୍ୱିତତାକୁ 0.5m/s² ରୁ 1.5m/s² କୁ ବୃଦ୍ଧି କରନ୍ତୁ) ଏବଂ ପର୍ଯ୍ୟବେକ୍ଷଣ କରନ୍ତୁ ଯେ କୌଣସି "ଠେଲା" କିମ୍ବା "ଓଭରସୁଟ୍" (ଯଥା, ସ୍ଥିର ସ୍ଥାନ ଅତିକ୍ରମ କରିବା ପରେ ଓଲଟା) ଅଛି କି ନାହିଁ।

ଯୋଗ୍ୟତା ମାନଦଣ୍ଡ:
ପ୍ରକୃତ ବେଗ ଡାଟା ସିଟରେ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ମୂଲ୍ୟର ≥ 90% ହେବା ଆବଶ୍ୟକ (ଯଦି ଡାଟା ସିଟ୍ ସର୍ବାଧିକ X-ଅକ୍ଷ ଗତି 600mm/s ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କରେ, ତେବେ ପ୍ରକୃତ ବେଗ ≥ 540mm/s ହେବା ଆବଶ୍ୟକ)। ତ୍ୱରଣ ସମାୟୋଜନ ସମୟରେ, ଗତି ସୁଗମ ହେବା ଉଚିତ, କୌଣସି ଦୃଷ୍ଟିଗୋଚର ଓଭରସୁଟ୍ ବିନା (ଓଭରସୁଟ୍ ≤ ±0.1mm ହେବା ଆବଶ୍ୟକ)।

୫. ନିରନ୍ତର କାର୍ଯ୍ୟ ସ୍ଥିରତା: ଦୀର୍ଘକାଳୀନ ଉତ୍ପାଦନ ପରିସ୍ଥିତିର ଅନୁକରଣ

ଦି ରୋବୋଟ୍ ଏମඉත්ත්ත්ත් ଏକ ଶିଳ୍ପ ପରିବେଶରେ 8-12 ଘଣ୍ଟା ପାଇଁ ନିରନ୍ତର କାର୍ଯ୍ୟ କରିଥାଏ। ସ୍ଥିରତା ପରୀକ୍ଷା ଦୀର୍ଘକାଳୀନ କାର୍ଯ୍ୟ ସହିତ ଜଡିତ ସମ୍ଭାବ୍ୟ ସମସ୍ୟାଗୁଡ଼ିକୁ ଚିହ୍ନଟ କରିପାରିବ (ଯଥା, ମୋଟର ଅତ୍ୟଧିକ ଗରମ ହେବା, ଖରାପ ତାର ସଂଯୋଗ)। ପରୀକ୍ଷା ପଦ୍ଧତି:

ଏକ ଚକ୍ର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ରମ ସୃଷ୍ଟି କରନ୍ତୁ ଯାହା ପ୍ରକୃତ ଉତ୍ପାଦନକୁ ଅନୁକରଣ କରେ (ଯଥା, "ଧରନ୍ତୁ - ସ୍ଥାନାନ୍ତର କରନ୍ତୁ - ସ୍ଥାନ - ମୂଳକୁ ଫେରିଯାଆନ୍ତୁ," ପ୍ରତ୍ୟେକ ଚକ୍ର 10 ସେକେଣ୍ଡ ସମୟ ନେଇଥାଏ)।

ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକୁ ନିରନ୍ତର ୪ ଘଣ୍ଟା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଚଲାନ୍ତୁ, ପ୍ରତି 30 ମିନିଟରେ ମୁଖ୍ୟ ତଥ୍ୟ ରେକର୍ଡ କରନ୍ତୁ: ସର୍ଭୋ ମୋଟର ତାପମାତ୍ରା (ଏକ ଇନଫ୍ରାରେଡ୍ ଥର୍ମୋମିଟର ସାହାଯ୍ୟରେ ମାପ କରାଯାଏ, ସାଧାରଣତଃ ≤60°C), କାର୍ଯ୍ୟ ଶବ୍ଦ (ଏକ ଶବ୍ଦ ମିଟର ସାହାଯ୍ୟରେ ମାପ କରାଯାଏ, ସାଧାରଣତଃ ≤70dB), ଏବଂ ଯେକୌଣସି ଆଲାର୍ମ।

ଦୌଡ଼ିବା ପରେ, ପୁନରାବୃତ୍ତି କ୍ଷମତାକୁ ପୁନଃପରୀକ୍ଷଣ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରନ୍ତୁ ଯେ ଉତ୍ତାପ ଉତ୍ପାଦନ ସଠିକତାରେ ହ୍ରାସ ପାଇଛି କି ନାହିଁ।

ଯୋଗ୍ୟତା ମାନଦଣ୍ଡ:

ନିରନ୍ତର କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟରେ କୌଣସି ଆଲାର୍ମ କିମ୍ବା ଅସ୍ୱାଭାବିକ ଶବ୍ଦ ନାହିଁ, ମୋଟର ତାପମାତ୍ରା ସ୍ଥିର (ତାପମାତ୍ରା ପାର୍ଥକ୍ୟ ≤10°C); ଚାଲିବା ପରେ ପୁନରାବୃତ୍ତି ବିଚ୍ୟୁତି ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ପରୀକ୍ଷା ମୂଲ୍ୟର ≤15%।

III. ସୁରକ୍ଷା ଏବଂ ସୁସଙ୍ଗତତା ପରୀକ୍ଷା: ପରବର୍ତ୍ତୀ ଅନୁକୂଳନ ଚ୍ୟାଲେଞ୍ଜଗୁଡ଼ିକୁ ଏଡାଇବା

ମୂଳ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସହିତ, ସୁରକ୍ଷା ଏବଂ ସୁସଙ୍ଗତତା ସିଧାସଳଖ ଉପକରଣର "ଅବତରଣ ଖର୍ଚ୍ଚ"କୁ ପ୍ରଭାବିତ କରେ। ଏହି ଦୁଇଟି ପରୀକ୍ଷାକୁ ଅବହେଳା କରିବା ଦ୍ୱାରା ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନ ପରିବର୍ତ୍ତନ, ସୁରକ୍ଷା ଘଟଣା ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ସମସ୍ୟା ହୋଇପାରେ।

1. ସୁରକ୍ଷା ପରୀକ୍ଷଣ: କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ସୁରକ୍ଷାର ତିନୋଟି ଦିଗ

ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମଗୁଡ଼ିକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉପକରଣ ଏବଂ ଶିଳ୍ପ ସୁରକ୍ଷା ମାନଦଣ୍ଡ (ଯେପରିକି ISO 13849) ପାଳନ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ। ପ୍ରମୁଖ ପରୀକ୍ଷଣ କେନ୍ଦ୍ରଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରେ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ:

ଜରୁରୀକାଳୀନ ବନ୍ଦ କାର୍ଯ୍ୟ: ଜରୁରୀକାଳୀନ ବନ୍ଦ ବଟନ୍ ଦବାଇବା ପରେ, ଡିଭାଇସ୍ ସମସ୍ତ ଅକ୍ଷକୁ ଲକ୍ କରି 0.5 ସେକେଣ୍ଡ ମଧ୍ୟରେ ବନ୍ଦ ହେବା ଉଚିତ (କୌଣସି ମୁକ୍ତ ସ୍ଲାଇଡିଂ ନାହିଁ)। ପୁନଃଆରମ୍ଭ କରିବା ପରେ, କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପୂର୍ବରୁ ଏହାକୁ ଏହାର ମୂଳ ସ୍ଥାନକୁ ଫେରିଯିବା ଉଚିତ।

ସୁରକ୍ଷା ଉପକରଣ: ଯଦି ଡିଭାଇସଟି ଏକ ସୁରକ୍ଷା ଆଲୋକ ପରଦା/ସୁରକ୍ଷା ଦ୍ୱାର ସହିତ ସଜ୍ଜିତ, ଯଦି କୌଣସି ବସ୍ତୁ ଆଲୋକ ପରଦାକୁ ଅବରୋଧ କରେ କିମ୍ବା ସୁରକ୍ଷା ଦ୍ୱାର ଖୋଲିଦିଏ, ତେବେ ଡିଭାଇସଟି ତୁରନ୍ତ ବିରତ ହେବା ଉଚିତ ଏବଂ ଏହାକୁ ମାନୁଆଲୀ ପୁନଃଆରମ୍ଭ କରାଯାଇପାରିବ ନାହିଁ (କାର୍ଯ୍ୟ ଆରମ୍ଭ ହେବା ପୂର୍ବରୁ ଏହାକୁ ପୁନଃସେଟ୍ କରିବାକୁ ପଡିବ)।

ଓଭରଲୋଡ୍ ସୁରକ୍ଷା: ଯେତେବେଳେ ଶେଷ ଲୋଡ୍ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ମୂଲ୍ୟର 150% ଅତିକ୍ରମ କରେ, ସେତେବେଳେ ମୋଟର ପୋଡ଼ିଯିବାକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ଡିଭାଇସକୁ ଏକ ଓଭରଲୋଡ୍ ଆଲାର୍ମ ଟ୍ରିଗର୍ କରି ବନ୍ଦ କରିବାକୁ ପଡିବ (ଏହା ଏକ ଓଭରଲୋଡ୍ ଫିକ୍ସଚର ଲୋଡ୍ କରି ପରୀକ୍ଷା କରାଯାଇପାରିବ)।

2. ସୁସଙ୍ଗତତା ପରୀକ୍ଷଣ: ବିଦ୍ୟମାନ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନରେ ସମନ୍ୱୟ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା

ଯଦି କିଣାଯାଇଥିବା ରୋବୋଟ୍ ହାତ ବିଦ୍ୟମାନ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ (ଯେପରିକି କନଭେୟର, PLC ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ, କିମ୍ବା ଦୃଶ୍ୟ ନିରୀକ୍ଷଣ ଉପକରଣ) ସହିତ ବ୍ୟବହାର କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ, ସୁସଙ୍ଗତତା ପରୀକ୍ଷା ଜରୁରୀ:

ଯୋଗାଯୋଗ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ସୁସଙ୍ଗତତା: ଉପକରଣର ଯୋଗାଯୋଗ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ (ଯେପରିକି RS485, EtherCAT, କିମ୍ବା Profinet) ବିଦ୍ୟମାନ PLC ସହିତ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଯୋଗାଯୋଗ କରିପାରିବ କି ନାହିଁ ଏବଂ "PLC ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ପଠାଏ - ରୋବୋଟ୍ ଏକ କାର୍ଯ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରେ" ସଂଯୋଗ ହାସଲ କରାଯାଇପାରିବ କି ନାହିଁ ପରୀକ୍ଷା କରନ୍ତୁ (ଯଥା, କନଭେୟର ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସ୍ଥାନରେ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ର ପ୍ରଦାନ କରିବା ପରେ, ରୋବୋଟ୍ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ଏହାକୁ ଧରିଥାଏ);

ସଫ୍ଟୱେର୍ ସୁସଙ୍ଗତତା: ଯୋଗାଣକାରୀଙ୍କ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଫ୍ଟୱେର୍ ସଂସ୍ଥାପନ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ପରୀକ୍ଷା କରନ୍ତୁ ଯେ ଏହା ବିଦ୍ୟମାନ କମ୍ପ୍ୟୁଟର୍ ସିଷ୍ଟମ୍ (ଯଥା, Windows 10/11) ରେ ଚାଲିଥାଏ କି ନାହିଁ, କଷ୍ଟମ୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂକୁ ସମର୍ଥନ କରେ (ଯଥା, ସିଡ଼ି ଚିତ୍ର, G-କୋଡ୍), ଏବଂ ବ୍ୟବହାରକାରୀ-ଅନୁକୂଳ (ଯଥା, ଏକ ଦୃଶ୍ୟମାନ ବ୍ୟବହାରକାରୀ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଏବଂ ତ୍ରୁଟି ନିର୍ଣ୍ଣୟ କ୍ଷମତା ଅଛି);

ଶେଷ-ଇଫେକ୍ଟର ସୁସଙ୍ଗତତା: ଉପକରଣର ଫ୍ଲାଞ୍ଜ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ବିଦ୍ୟମାନ ଗ୍ରୀପର୍ (ଯଥା, ନ୍ୟୁମେଟିକ୍ ଗ୍ରୀପର୍, ଭାକ୍ୟୁମ୍ କପ୍) ସହିତ ସୁସଙ୍ଗତ କି ନାହିଁ ଏବଂ ଗ୍ରୀପର୍ ସିଗନାଲ ମତାମତକୁ ସମର୍ଥନ କରେ କି ନାହିଁ (ଯଥା, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀକୁ ପ୍ରେରିତ "ସଫଳତା/ବିଫଳତାକୁ ଗ୍ରାସ୍ କରନ୍ତୁ" ସିଗନାଲ) ପରୀକ୍ଷା କରନ୍ତୁ।

IV. ପରୀକ୍ଷଣ ପରବର୍ତ୍ତୀ: କ୍ରୟ ନିଷ୍ପତ୍ତି ପାଇଁ ଏକ ଆଧାର ପ୍ରଦାନ କରିବା ପାଇଁ ଦୁଇଟି ସମାପ୍ତି କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ କରନ୍ତୁ।

ପରୀକ୍ଷଣ ପରେ, କ୍ରୟ ନିଷ୍ପତ୍ତିକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରିପାରୁଥିବା କୌଣସି ଭୁଲକୁ ଏଡାଇବା ପାଇଁ ତଥ୍ୟକୁ ତୁରନ୍ତ ସଂଗଠିତ କରାଯିବା ଉଚିତ ଏବଂ ଯେକୌଣସି ସମସ୍ୟା ସମ୍ପର୍କରେ ଯୋଗାଯୋଗ କରାଯିବା ଉଚିତ।

1. ଉପକରଣ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ପରିମାଣ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ପରୀକ୍ଷଣ ରିପୋର୍ଟ ପ୍ରସ୍ତୁତ କରନ୍ତୁ।

ସମସ୍ତ ପରୀକ୍ଷା ତଥ୍ୟକୁ ଏକ ସାରଣୀରେ ସଂଗଠିତ କରନ୍ତୁ, ଯାହା ସ୍ପଷ୍ଟ ଭାବରେ "ପରୀକ୍ଷା ସାମଗ୍ରୀ, ମାନକ ମୂଲ୍ୟ, ପ୍ରକୃତ ମୂଲ୍ୟ, ଏବଂ ଅନୁପାଳନ" କୁ ପରିଭାଷିତ କରିବ। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ:

ପରୀକ୍ଷା ଆଇଟମ୍
ମାନକ ମୂଲ୍ୟ
ପ୍ରକୃତ ମୂଲ୍ୟ
ଅନୁପାଳନ
ପୁନରାବୃତ୍ତି (X-ଅକ୍ଷ)
≤±0.02ମିମି
±୦.୦୧୫ ମିମି
ପାଳନ କରାଯାଇଛି
ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ଲୋଡ୍ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଗତି
≥୫୦୦ମିମି/ସେକେଣ୍ଡ
୪୮୦ମିମି/ସେକେଣ୍ଡ
ବିଫଳ ହୋଇଛି
ଜରୁରୀକାଳୀନ ବନ୍ଦ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ସମୟ
≤0.5ସେକେଣ୍ଡ
୦.୩ ସେକେଣ୍ଡ
ପାଳନ କରାଯାଇଛି

ଏହା ସହିତ, ପରୀକ୍ଷଣ ସମୟରେ ସମ୍ମୁଖୀନ ହୋଇଥିବା ଯେକୌଣସି ଅସ୍ୱାଭାବିକତାକୁ ରେକର୍ଡ କରନ୍ତୁ (ଯଥା, "6 କିଲୋଗ୍ରାମ ଭାର ତଳେ X-ଅକ୍ଷ ଅସାଧାରଣ ଶବ୍ଦ କରେ" କିମ୍ବା "ଯୋଗାଯୋଗ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ବେଳେବେଳେ ବିଚ୍ଛିନ୍ନ ହୋଇଯାଏ") ଏବଂ ଯୋଗାଣକାରୀଙ୍କ ସମାଧାନକୁ ନୋଟ୍ କରନ୍ତୁ (ଯଥା, "ମୋଟର ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକୁ ଆଡଜଷ୍ଟ କରିବା ପରେ ଶବ୍ଦ ଅଦୃଶ୍ୟ ହୋଇଗଲା")।

2. ଏକାଧିକ ଯୋଗାଣକାରୀଙ୍କ ତୁଳନା କରନ୍ତୁ ଏବଂ ମୂଲ୍ୟ-କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମତାକୁ ବ୍ୟାପକ ଭାବରେ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ କରନ୍ତୁ।

ଯଦି ଆପଣ ଏକାଧିକ ଯୋଗାଣକାରୀଙ୍କଠାରୁ ଉପକରଣ ପରୀକ୍ଷା କରୁଛନ୍ତି, ତେବେ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଅନୁପାଳନ, ମୂଲ୍ୟ ଏବଂ ବିକ୍ରୟ ପରବର୍ତ୍ତୀ ସେବା ଉପରେ ଆଧାରିତ ଏକ ବ୍ୟାପକ ତୁଳନା ବିଚାର କରନ୍ତୁ:

କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଅନୁପାଳନ: ସମସ୍ତ ମୂଳ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ (ଯେପରିକି ପୁନରାବୃତ୍ତି ଏବଂ ସ୍ଥିରତା) ପୂରଣ କରୁଥିବା ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକୁ ପ୍ରାଥମିକତା ଦିଅନ୍ତୁ, ଯେଉଁଥିରେ ସାମାନ୍ୟ କ୍ଷୁଦ୍ର ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ (ଯେପରିକି ଶବ୍ଦ) ମାନଦଣ୍ଡ ଅତିକ୍ରମ କରିପାରେ କିନ୍ତୁ ସମାୟୋଜିତ ହୋଇପାରେ।

ମୂଲ୍ୟ: ଅନ୍ଧ ଭାବରେ ସର୍ବନିମ୍ନ ମୂଲ୍ୟ ପଛରେ ନପଡ଼ନ୍ତୁ; କ୍ରୟ ମୂଲ୍ୟ + ଚାଲୁଥିବା ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଖର୍ଚ୍ଚ (ଯେପରିକି ସର୍ଭୋ ମୋଟର ୱାରେଣ୍ଟି ଏବଂ ସ୍ପେୟାର ପାର୍ଟସ୍) ଗଣନା କରନ୍ତୁ।

ବିକ୍ରୟ ପରବର୍ତ୍ତୀ ସେବା: ଯୋଗାଣକାରୀ ସଂସ୍ଥାପନ ଏବଂ କମିଶନିଂ, ଅପରେଟର ତାଲିମ ଏବଂ ଅତି କମରେ ଏକ ବର୍ଷର ୱାରେଣ୍ଟି ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି କି ନାହିଁ ଏବଂ ସେମାନଙ୍କର ଏକ ସ୍ଥାନୀୟ ବିକ୍ରୟ ପରବର୍ତ୍ତୀ ସେବା କେନ୍ଦ୍ର ଅଛି କି ନାହିଁ (ଏହା ସମସ୍ୟା ସମାଧାନ ସମୟକୁ ହ୍ରାସ କରିପାରେ) ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ।

ନିଷ୍କର୍ଷ: ପରୀକ୍ଷଣ ପରୀକ୍ଷଣ "ବୀମା କ୍ରୟ" ପରି, ଏବଂ ବିବରଣୀ ଚୂଡ଼ାନ୍ତ ମୂଲ୍ୟ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ।

କ୍ରୟ ମୂଲ୍ୟ ଏକ ତିନି-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ ହାତ ସାଧାରଣତଃ ଦଶ ହଜାରରୁ ଲକ୍ଷ ଲକ୍ଷ ୟୁଆନ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ହୋଇଥାଏ। ପୂର୍ବ-କ୍ରୟ ପରୀକ୍ଷଣ ପରୀକ୍ଷଣ ଏକ "ଅତିରିକ୍ତ ମୂଲ୍ୟ" ନୁହେଁ ବରଂ ବିପଦ ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ଏକ "ଆବଶ୍ୟକୀୟ ନିବେଶ"। ପରୀକ୍ଷଣ ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ସ୍ପଷ୍ଟ ଭାବରେ ପରିଭାଷିତ କରି, ମୂଳ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦେଇ, ଏବଂ ସୁରକ୍ଷା ଏବଂ ସୁସଙ୍ଗତତା ଯାଞ୍ଚ କରି, କ୍ରେତାମାନେ "ଭୁଲ ଉପକରଣ କିଣିବା" ଏବଂ "ପରବର୍ତ୍ତୀ ପରିବର୍ତ୍ତନରେ ଅସୁବିଧା" ପରି ସମସ୍ୟାଗୁଡ଼ିକୁ ଏଡାଇ ଉପକରଣ ଉତ୍ପାଦନ ଆବଶ୍ୟକତା ସହିତ ମେଳ ଖାଉଛି କି ନାହିଁ ତାହା ଅଧିକ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିପାରିବେ।

ଯଦି ଆପଣ ପରୀକ୍ଷଣ ସମୟରେ ବୈଷୟିକ ଅସୁବିଧାର ସମ୍ମୁଖୀନ ହୁଅନ୍ତି (ଯେପରିକି ଲେଜର ଇଣ୍ଟରଫେରୋମିଟର ବ୍ୟବହାର କରିବେ କିମ୍ବା ଏକ ପରୀକ୍ଷଣ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ରମ ଲେଖିବେ), ତେବେ ଯୋଗାଣକାରୀଙ୍କ ବୈଷୟିକ ଦଳ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରିବାକୁ ମୁକ୍ତ ହୁଅନ୍ତୁ କିମ୍ବା ଏକ ବୃତ୍ତିଗତ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉପକରଣ ପରୀକ୍ଷଣ ସଂସ୍ଥା ସହିତ ପରାମର୍ଶ କରନ୍ତୁ। ମନେରଖନ୍ତୁ: କ୍ଷେତ୍ର ପରୀକ୍ଷଣ ମାଧ୍ୟମରେ ଯାଞ୍ଚ କରାଯାଇଥିବା ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରକୃତରେ ଶିଳ୍ପ ଉତ୍ପାଦନରେ ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ ଏବଂ ଦକ୍ଷତା ଉନ୍ନତି ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ।