ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟର ଦୈନିକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ପାଇଁ ଏକ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ମାର୍ଗଦର୍ଶିକା

ଦୈନିକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ପାଇଁ ଏକ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ମାର୍ଗଦର୍ଶିକା ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍: ଉପକରଣର ଜୀବନକାଳ 30% ବୃଦ୍ଧି କରିବା ପାଇଁ 6ଟି ମୁଖ୍ୟ ପଦକ୍ଷେପ

ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନରେ, ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ "ଅଟୋମେସନର ହୃଦୟ" ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ। ସେମାନଙ୍କର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ସ୍ଥିରତା ସିଧାସଳଖ ଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତା, ଉତ୍ପାଦ ଗୁଣବତ୍ତା ଏବଂ ଉପକରଣ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଖର୍ଚ୍ଚ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ। ଶିଳ୍ପ ପରିସଂଖ୍ୟାନ ଅନୁଯାୟୀ, ମାନକିତ ଦୈନିକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍‌ର ବିଫଳତା ହାରକୁ 40% ରୁ ଅଧିକ ହ୍ରାସ କରିପାରିବ ଏବଂ ସେମାନଙ୍କର ସେବା ଜୀବନକୁ 30% ବୃଦ୍ଧି କରିପାରିବ। ତଥାପି, ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଅବହେଳା କରିବା ଦ୍ଵାରା ରୋବୋଟ୍ ଜାମିଂ, ପୋଜିସନିଂ ଡେଭିଏସନ୍ ଏବଂ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ବର୍ନଆଉଟ୍ ଭଳି ଗମ୍ଭୀର ସମସ୍ୟା ସୃଷ୍ଟି ହୋଇପାରେ, ଯାହାର ପରିଣାମସ୍ୱରୂପ ଦୈନିକ ହାରାହାରି ଦଶ ହଜାର ୟୁଆନର ଉତ୍ପାଦନ କ୍ଷତି ହୋଇପାରେ। ଏହି ପ୍ରବନ୍ଧଟି ମୌଳିକ ଯାଞ୍ଚରୁ ଗଭୀର ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍‌ର ଦୈନିକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ପଦକ୍ଷେପଗୁଡ଼ିକୁ ବ୍ୟବସ୍ଥିତ ଭାବରେ ବ୍ୟାଖ୍ୟା କରେ, ଯାହା ଅଭ୍ୟାସକାରୀମାନଙ୍କୁ ବ୍ୟବହାରିକ ଏବଂ ହାସଲଯୋଗ୍ୟ ମାର୍ଗଦର୍ଶନ ପ୍ରଦାନ କରେ।

I. ପୂର୍ବ-ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ପ୍ରସ୍ତୁତି: ସୁରକ୍ଷା ଏବଂ ଉପକରଣ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ

ଯେକୌଣସି ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ କାର୍ଯ୍ୟ ଆରମ୍ଭ କରିବା ପୂର୍ବରୁ ସୁରକ୍ଷା ସର୍ବଦା ସର୍ବୋପରି। ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ପାଇଁ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ ଏକ ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ମେକାଟ୍ରୋନିକ୍ ଉପକରଣ। ଅନୁପଯୁକ୍ତ କାର୍ଯ୍ୟ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ପିଞ୍ଚିଂ, ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସର୍ଟ ସର୍କିଟ୍ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ବିପଦ ସୃଷ୍ଟି କରିପାରେ। ତେଣୁ, ନିମ୍ନଲିଖିତ ପ୍ରସ୍ତୁତି ଅତ୍ୟନ୍ତ ଜରୁରୀ:

ଉପକରଣ ବନ୍ଦ ଏବଂ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ବନ୍ଦ: ରୋବୋଟର ମୁଖ୍ୟ ପାୱାର ସ୍ୱିଚ୍ ବନ୍ଦ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ରୋବୋଟକୁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାବରେ ଡି-ଏନର୍ଜାଫାଇଡ୍ କରିବା ପାଇଁ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ସହିତ ସିଗନାଲ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କେବୁଲକୁ ବିଚ୍ଛିନ୍ନ କରନ୍ତୁ। ଯଦି ରୋବୋଟରେ ଏକ ଜରୁରୀକାଳୀନ ବନ୍ଦ ବଟନ୍ ଅଛି, ତେବେ ଆକସ୍ମିକ ସକ୍ରିୟକରଣକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ଏହାକୁ ଦବାନ୍ତୁ ଏବଂ ଲକ୍ କରନ୍ତୁ।

ସୁରକ୍ଷା ସତର୍କତା ଏବଂ ପୃଥକୀକରଣ: ରୋବୋଟ୍ ଚାରିପାଖରେ "ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଚାଲିଛି, କୌଣସି କାର୍ଯ୍ୟ ନାହିଁ" ଚେତାବନୀ ଫଳକ ଲଗାନ୍ତୁ। କାର୍ଯ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ରକୁ ପୃଥକ କରିବା ପାଇଁ ସୁରକ୍ଷା ବାଡ଼ କିମ୍ବା ଚେତାବନୀ ଟେପ୍ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ ଏବଂ ଅଣ-ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ କର୍ମଚାରୀମାନଙ୍କୁ ନିକଟକୁ ଯିବାରୁ ବାରଣ କରନ୍ତୁ।

ଉପକରଣ ଏବଂ ବ୍ୟବହାରଯୋଗ୍ୟ ସାମଗ୍ରୀ: ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଯାଞ୍ଚ ତାଲିକା ଅନୁସାରେ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଉପକରଣ ପ୍ରସ୍ତୁତ କରନ୍ତୁ, ଯେଉଁଥିରେ ଆଲେନ୍ ରେଞ୍ଚ୍ (ସେଟ୍), ଫିଲିପ୍ସ/ସ୍ଲଟେଡ୍ ସ୍କ୍ରୁଡ୍ରାଇଭର୍, ଏକ ଟର୍କ ରେଞ୍ଚ୍, ଏକ ଗ୍ରୀସ୍ ବନ୍ଧୁକ, ଏକ ଧୂଳିମୁକ୍ତ କପଡ଼ା, ଆଲକୋହଲ, ରଷ୍ଟ ଇନହିବିଟର ଏବଂ ଲୁବ୍ରିକେଣ୍ଟ (ଉପକରଣ ମାନୁଆଲରେ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରକାର ପ୍ରସ୍ତୁତ କରନ୍ତୁ, ଯେପରିକି ଲିଥିୟମ୍-ଆଧାରିତ ଗ୍ରୀସ୍ କିମ୍ବା ଗିଅର୍ ତେଲ) ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ। ଯାଞ୍ଚ ଫଳାଫଳ ରେକର୍ଡ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଲଗ୍ ମଧ୍ୟ ପ୍ରସ୍ତୁତ କରନ୍ତୁ।

ତଥ୍ୟ ଯାଞ୍ଚ: ଭୁଲ ପାରାମିଟର ଯୋଗୁଁ ଅନୁପଯୁକ୍ତ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଏଡାଇବା ପାଇଁ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଉପାଦାନ (ଯେପରିକି ବୋଲ୍ଟ ଟର୍କ, ଲୁବ୍ରିକେସନ୍ ବ୍ୟବଧାନ ଏବଂ ତେଲ ପ୍ରକାର) ପାଇଁ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକୁ ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ରୋବୋଟର କାର୍ଯ୍ୟ ମାନୁଆଲ୍ ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ନିର୍ଦ୍ଦେଶାବଳୀ ପ୍ରାପ୍ତ କରନ୍ତୁ।

II. ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗଠନ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ: ମୁଖ୍ୟ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର "ମୌଳିକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ"

ରୋବୋଟର ସଠିକ ଗତିବିଧି ପାଇଁ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗଠନ ହେଉଛି ବାହନ ଏବଂ ଏଥିରେ ବାହୁ, ସନ୍ଧି, ଗାଇଡ୍ ଏବଂ ସକ୍ସନ୍ କପ୍ ଭଳି ଉପାଦାନ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ। ଦୈନିକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଚାରୋଟି ପ୍ରମୁଖ କ୍ଷେତ୍ର ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦେବା ଉଚିତ: ସଫା କରିବା, ଲୁବ୍ରିକେସନ୍, କଡ଼ାକଡ଼ି କରିବା ଏବଂ ପିନ୍ଧିବା ଯାଞ୍ଚ।

୧. ବାହୁ ଏବଂ ସନ୍ଧି: ଜାମ୍ ଏବଂ ଶବ୍ଦକୁ ରୋକିବା

ସଫା କରିବା: ହାତର ପୃଷ୍ଠରୁ ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ ଆବର୍ଜନା, ତେଲ ଏବଂ ଧୂଳି ପୋଛିବା ପାଇଁ ଅଳ୍ପ ପରିମାଣର ଆଲକୋହଲରେ ଓଦା ହୋଇଥିବା ଏକ ଧୂଳିମୁକ୍ତ କପଡ଼ା ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ। ସନ୍ଧି ସଫା କରିବା ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦିଅନ୍ତୁ, କାରଣ ଏହି ସ୍ଥାନଗୁଡ଼ିକରେ ଅପରିଷ୍କାରତା ଜମା ହେବାର ସମ୍ଭାବନା ଥାଏ ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ବାଧା ସୃଷ୍ଟି କରିପାରେ।

ଲୁବ୍ରିକେସନ୍: ମାନୁଆଲରେ ନିର୍ଦ୍ଦେଶିତ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରକାରର ଗ୍ରୀସ୍ (ଯେପରିକି ଉଚ୍ଚ-ତାପମାନ ଲିଥିୟମ୍-ଆଧାରିତ ଗ୍ରୀସ୍) ସହିତ ସନ୍ଧି ବିୟରିଂଗୁଡ଼ିକୁ ପୂରଣ କରନ୍ତୁ। ଗ୍ରୀସ୍ ବନ୍ଧୁକ ବ୍ୟବହାର କରିବା ସମୟରେ, ଧୀରେ ଧୀରେ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ କରନ୍ତୁ ଯେପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଗ୍ରୀସ୍ ସମାନ ଭାବରେ ବିୟରିଂ ଫାଙ୍କରୁ ବାହାରକୁ ପ୍ରବାହିତ ନହୁଏ (ଅତ୍ୟଧିକ ଗ୍ରୀସ୍ ପ୍ରଦୂଷଣକୁ ଏଡାନ୍ତୁ)। ଯଦି ସନ୍ଧି ଏକ ଲୁବ୍ରିକେସନ୍ ତେଲ ସର୍କିଟ୍ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ, ତେବେ ସର୍କିଟ୍ ଅବାଧିତ ପ୍ରବାହ ପାଇଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସ୍ତରକୁ ଲୁବ୍ରିକେଣ୍ଟ୍ ପୁନଃପୂରଣ କରନ୍ତୁ।

କଡ଼ାଇ କରିବା ଏବଂ ଯାଞ୍ଚ: ସନ୍ଧିରେ ଥିବା ବୋଲ୍ଟ ଏବଂ ନଟ୍ ଢିଲା ହେବା ପାଇଁ ଏକ ଟର୍କ ରେଞ୍ଚ୍ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ (ମାନୁଆଲରେ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଟର୍କ ସହିତ କଡ଼ାଇ କରନ୍ତୁ, ଯେପରିକି M8 ବୋଲ୍ଟ ପାଇଁ 25-30 N·m)। ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସମୟରେ କୌଣସି ଅସ୍ୱାଭାବିକ ଶବ୍ଦ, ଲାଗିବା କିମ୍ବା ଢିଲା ହେବା ପାଇଁ ସନ୍ଧିକୁ ନିରୀକ୍ଷଣ କରନ୍ତୁ। ଯଦି ବେୟାରିଂ ଘଷିବା କିମ୍ବା ଅତ୍ୟଧିକ କ୍ଲିୟରାନ୍ସ ପରିଲକ୍ଷିତ ହୁଏ, ତେବେ ସ୍ପେୟାର ପାର୍ଟସ୍ ତୁରନ୍ତ ବଦଳାନ୍ତୁ।

2. ଗାଇଡ୍ ରେଲ୍ ଏବଂ ସ୍ଲାଇଡର୍: କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ସଠିକତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା

ସଫା କରିବା: ଗାଇଡ୍ ରେଲ୍‌ଗୁଡ଼ିକ ରୋବୋଟ୍‌ର ରେଖୀୟ ଗତିର ମୂଳ ଅଂଶ। ଗାଇଡ୍ ରେଲ୍‌ ପୃଷ୍ଠରୁ ଲୁହା ଫାଇଲିଂ ଏବଂ ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ କଣିକାଗୁଡ଼ିକୁ ବାହାର କରିବା ପାଇଁ ଏକ ବ୍ରଶ୍ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ। ତା'ପରେ, ଗାଇଡ୍ ରେଲ୍ ଏବଂ ସ୍ଲାଇଡ୍ ପୃଷ୍ଠରୁ ଯେକୌଣସି ପୁରୁଣା ଲୁବ୍ରିକ୍ୟାଣ୍ଟ ଏବଂ ମଇଳା ପୋଛିବା ପାଇଁ ଗାଇଡ୍ ରେଲ୍ କ୍ଲିନର୍‌ରେ ଓଦା ହୋଇଥିବା ଏକ ଲିଣ୍ଟ୍-ଫ୍ରି କପଡ଼ା ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ। ଲୁବ୍ରିକ୍ୟାସନ୍: ଗାଇଡ୍ ରେଲ୍‌ର ଲମ୍ବ ସହିତ ସମାନ ଭାବରେ ଗାଇଡ୍ ରେଲ୍ ତେଲ ଲଗାନ୍ତୁ (ଆମେ 32# କିମ୍ବା 46# ପରି ମଧ୍ୟମ ସାନ୍ଦ୍ରତା ସହିତ ଆଣ୍ଟି-ୱେର୍ ଗାଇଡ୍ ରେଲ୍ ତେଲ ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ ସୁପାରିଶ କରୁଛୁ)। ପ୍ରୟୋଗ ପରେ, ଲୁବ୍ରିକ୍ୟାଣ୍ଟ ସମାନ ଭାବରେ ଗାଇଡ୍ ରେଲ୍ ସମ୍ପର୍କ ପୃଷ୍ଠକୁ କଭର କରିବା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ସ୍ଲାଇଡର୍‌କୁ 2-3 ଥର ମାନୁଆଲି ଆଗକୁ ଏବଂ ପଛକୁ ଘୁଞ୍ଚାନ୍ତୁ। ଯଦି ସିଷ୍ଟମ୍ ଏକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଲୁବ୍ରିକ୍ୟାସନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ବ୍ୟବହାର କରେ, ତେବେ ଲୁବ୍ରିକ୍ୟାସନ୍ ପମ୍ପର ତେଲ ସ୍ତର ଏବଂ ଚାପ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ସେଟ୍ ଲୁବ୍ରିକ୍ୟାସନ୍ ବ୍ୟବଧାନ (ଯଥା, ପ୍ରତି ଘଣ୍ଟା କାର୍ଯ୍ୟରେ ଥରେ ଲୁବ୍ରିକ୍ୟାସନ୍) ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରୁଛି କି ନାହିଁ ତାହା ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ।
ପିନ୍ଧା ଯାଞ୍ଚ: ଗାଇଡ୍ ରେଳ ପୃଷ୍ଠରେ ସ୍କ୍ରାଚ୍, ଗାତ କିମ୍ବା କଳଙ୍କ ପାଇଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ। ସ୍ଲାଇଡର ଏବଂ ଗାଇଡ୍ ରେଳ ମଧ୍ୟରେ କ୍ଲିୟରନ୍ସ ମାପିବା ପାଇଁ ଏକ ଫିଲର ଗଜ୍ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ। ଯଦି କ୍ଲିୟରନ୍ସ 0.1mm ଅତିକ୍ରମ କରେ, ତେବେ ଏହା ରୋବୋଟର ସ୍ଥିତିଗତ ବିଚ୍ୟୁତି ଘଟାଇପାରେ ଏବଂ ସ୍ଲାଇଡର କିମ୍ବା ଗାଇଡ୍ ରେଳକୁ ବଦଳାଇବା ଆବଶ୍ୟକ କରିପାରେ। 3. ଶେଷ ପ୍ରଭାବକ: ଉତ୍ପାଦନ ଆବଶ୍ୟକତା ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇବା ପାଇଁ "ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ସ୍ପର୍ଶବିନ୍ଦୁ"।

ଏଣ୍ଡ ଇଫେକ୍ଟର୍ (ଯେପରିକି ସକ୍ସନ୍ କପ୍ ଏବଂ ଗ୍ରୀପର୍) ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ୍ ମୋଲ୍ଡଡ୍ ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକ ସହିତ ସିଧାସଳଖ ସଂସ୍ପର୍ଶରେ ଆସନ୍ତି, ସେମାନଙ୍କର ପ୍ରକାର ଉପରେ ଆଧାର କରି ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି:

ସକ୍ସନ୍ କପ୍: କ୍ଷତି ଏବଂ ପୁରୁଣା (ଯଥା, ପୃଷ୍ଠ ଫାଟ କିମ୍ବା ହ୍ରାସିତ ସ୍ଥିକତା) ପାଇଁ କପ୍ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ। ଯଦି ସକ୍ସନ୍ ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ନୁହେଁ, ତେବେ କପ୍ ଭିତରେ ଥିବା ଧୂଳି ଏବଂ ତେଲ ସଫା କରନ୍ତୁ କିମ୍ବା ନୂତନ ସହିତ ବଦଳାନ୍ତୁ। ଏହା ସହିତ, ଲିକ୍ ପାଇଁ ଭ୍ୟାକ୍ୟୁମ୍ ଲାଇନ୍ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ (ଏହା ସକ୍ସନ୍ କପ୍ ଖୋଲିବା ଅବରୋଧ କରି, ଭ୍ୟାକ୍ୟୁମ୍ ପମ୍ପ ଆରମ୍ଭ କରି ଏବଂ ଭ୍ୟାକ୍ୟୁମ୍ ଗଜ୍ ରିଡିଂ ସ୍ଥିର ଅଛି କି ନାହିଁ ଦେଖି ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଇପାରିବ)। ପାଇପ୍ ସନ୍ଧିଗୁଡ଼ିକୁ କଡ଼ା କରନ୍ତୁ ଏବଂ ଯେକୌଣସି ଜୀର୍ଣ୍ଣ ସିଲ୍ ବଦଳାନ୍ତୁ।

ଗ୍ରୀପର୍: ଗ୍ରୀପର୍ ପୃଷ୍ଠରୁ ଯେକୌଣସି ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ ଅବଶିଷ୍ଟ୍ୟ ସଫା କରନ୍ତୁ ଏବଂ ଦାନ୍ତ ଘଷିବା ପାଇଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ (ଯଦି ଉତ୍ପାଦକୁ ଧରିବା ସମୟରେ ଗ୍ରୀପର୍ ଖସିଯାଏ, ତେବେ ଏହା ଘଷିବା ଯୋଗୁଁ ହୋଇପାରେ)। ଗ୍ରୀପର୍ର ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଲିଣ୍ଡର ରଡ୍ ରେ ଅଳ୍ପ ପରିମାଣର ଲୁବ୍ରିକାଣ୍ଟ ଲଗାନ୍ତୁ ଏବଂ ସିଲିଣ୍ଡର ଲିକ୍ ଏବଂ ସୁଗମ ଗତିବିଧି ପାଇଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ।

III. ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସିଷ୍ଟମ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ: ସର୍ଟ ସର୍କିଟ ଏବଂ ସିଗନାଲ ବିଫଳତାକୁ ଏଡାନ୍ତୁ।

ଏକ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନର ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟର ବୈଦ୍ୟୁତିକ ପ୍ରଣାଳୀ, ଯେଉଁଥିରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ୍ୟାବିନେଟ, ସର୍ଭୋ ମୋଟର, ସେନ୍ସର ଏବଂ କେବୁଲ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ, ଉପକରଣର "ସ୍ନାୟୁ କେନ୍ଦ୍ର" ଅଟେ। ବୈଦ୍ୟୁତିକ ବିଫଳତାକୁ ଡାଉନଟାଇମ୍ ହେବାରୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଇନସୁଲେସନ, ସଂଯୋଗ ଏବଂ ତାପ ଅପଚୟ ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦେବା ଉଚିତ:
୧. ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ୍ୟାବିନେଟ୍: ଏହାକୁ ଶୁଷ୍କ ଏବଂ ବାୟୁଚଳିତ ରଖନ୍ତୁ।
ସଫା କରିବା ଏବଂ ଧୂଳି ବାହାର କରିବା: ପାୱାର ବନ୍ଦ କରିବା ପରେ, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ୍ୟାବିନେଟ୍ ଦ୍ୱାର ଖୋଲନ୍ତୁ ଏବଂ କ୍ୟାବିନେଟ୍ ଭିତରେ ଧୂଳି ବାହାର କରିବା ପାଇଁ ଏକ ହେୟାର ଡ୍ରାୟର୍ (ଥଣ୍ଡା ବାୟୁ ମୋଡ୍‌ରେ) କିମ୍ବା ଏକ ବ୍ରଶ୍ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ। (ସର୍ଟ ସର୍କିଟ୍ କିମ୍ବା ଖରାପ ତାପ ଅପଚୟକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ କଣ୍ଟାକ୍ଟର୍, ରିଲେ ଏବଂ ଇନଭର୍ଟରରେ ଧୂଳି ଜମା ହେବା ଉପରେ ଦୟାକରି ଧ୍ୟାନ ଦିଅନ୍ତୁ।) ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ସଫା ରଖିବା ପାଇଁ କ୍ୟାବିନେଟ୍ ଦ୍ୱାର ଭିତରେ ଥିବା ଟଚ୍ ସ୍କ୍ରିନ୍ ଏବଂ ବଟନ୍ ପ୍ୟାନେଲ୍ କୁ ଧୂଳିମୁକ୍ତ କପଡ଼ାରେ ପୋଛି ଦିଅନ୍ତୁ।
ତାର ନିରୀକ୍ଷଣ: ସମସ୍ତ ତାର ଟର୍ମିନାଲଗୁଡିକ ଢିଲା ସଂଯୋଗ ପାଇଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ (ପ୍ରତ୍ୟେକକୁ ଏକ ସ୍କ୍ରୁଡ୍ରାଇଭର ସାହାଯ୍ୟରେ କଡ଼ା କରନ୍ତୁ)। ପୁରୁଣା କିମ୍ବା କ୍ଷତିର ଲକ୍ଷଣ ପାଇଁ ତାର ଇନସୁଲେସନକୁ ନିରୀକ୍ଷଣ କରନ୍ତୁ (ଯଥା, ହଳଦିଆ କିମ୍ବା ଫାଟିବା)। ଯଦି କୌଣସି ତାର ଜୀର୍ଣ୍ଣ ହୋଇଯାଏ, ତେବେ ସେଗୁଡିକୁ ଇନସୁଲେଟିଂ ଟେପ୍ ସହିତ ଗୁଡ଼ାନ୍ତୁ କିମ୍ବା ସେଗୁଡିକୁ ବଦଳାନ୍ତୁ। ଏହା ସହିତ, ସ୍ଥାୟୀ ବିଦ୍ୟୁତ୍ କିମ୍ବା ଲିକେଜ୍ ଯୋଗୁଁ ଉପକରଣ ବିଫଳତାକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ଗ୍ରାଉଣ୍ଡିଂ ସର୍କିଟ୍ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ (ଗ୍ରାଉଣ୍ଡିଂ ପ୍ରତିରୋଧ 4Ω ରୁ କମ୍ ହେବା ଉଚିତ) ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ। ତାପ ଅପଚୟ ଯାଞ୍ଚ: ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ୍ୟାବିନେଟ୍ ଭିତରେ ଥିବା କୁଲିଂ ଫ୍ୟାନ୍ ଏବଂ ହିଟ୍ ସିଙ୍କ୍ ହେଉଛି ପ୍ରମୁଖ। ସଠିକ୍ କାର୍ଯ୍ୟ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଫ୍ୟାନ୍ ପୃଷ୍ଠକୁ ସଫା କରନ୍ତୁ (ଯଦି ଫ୍ୟାନ୍ ଅସ୍ୱାଭାବିକ ଶବ୍ଦ କରେ କିମ୍ବା ବନ୍ଦ ହୋଇଯାଏ, ତେବେ ଏହାକୁ ତୁରନ୍ତ ବଦଳାନ୍ତୁ)। ଅବରୋଧ ପାଇଁ ହିଟ୍ ସିଙ୍କ୍ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ। ଯଦି ପରିବେଶର ତାପମାତ୍ରା ଅଧିକ ଥାଏ (ଯଥା, ଏକ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ୱାର୍କସପ୍ 35°C ରୁ ଅଧିକ), ସହାୟକ କୁଲିଂ ଉପକରଣ (ଯେପରିକି ଶିଳ୍ପ ଏୟାର କଣ୍ଡିସନିଂ) ସ୍ଥାପନ କରନ୍ତୁ।

୨. ସର୍ଭୋ ମୋଟର: କୋର୍ ପାୱାର "ସ୍ୱାସ୍ଥ୍ୟ ମନିଟରିଂ"

ଦୃଶ୍ୟ ଏବଂ ତାପମାତ୍ରା: ତେଲ ଏବଂ ଧୂଳି ପାଇଁ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ପୃଷ୍ଠ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ, ଏବଂ ମୋଟର ଆବରଣରେ ବିକୃତି କିମ୍ବା ଫାଟ ଅଛି କି ନାହିଁ ତାହା ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ। କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପୂର୍ବରୁ, ସାଧାରଣ ତାପମାତ୍ରା ଯାଞ୍ଚ କରିବା ପାଇଁ ମୋଟର ଆବରଣକୁ ସ୍ପର୍ଶ କରନ୍ତୁ (ସାଧାରଣ କାର୍ଯ୍ୟ ସାଧାରଣତଃ 60°C ଅତିକ୍ରମ କରେ ନାହିଁ। ଯଦି ଏହା ଅତ୍ୟଧିକ ଗରମ ହୁଏ, ତେବେ ଏହା ଓଭରଲୋଡ୍, ବେୟାରିଂ କ୍ଷତି କିମ୍ବା ଖରାପ ତାପ ଅପଚୟ ଯୋଗୁଁ ହୋଇପାରେ)।

ତାର ଏବଂ ଇନସୁଲେସନ: ମୋଟର ପାୱାର ଏବଂ ଏନକୋଡର ୱାୟାରିଂକୁ କଡ଼ା ସଂଯୋଗ ଏବଂ ଏନକୋଡର କେବୁଲ କ୍ଷତି ପାଇଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ। କୌଣସି କ୍ଷତି ପାଇଁ ଏନକୋଡର କେବୁଲ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ (ଏନକୋଡର ସିଗନାଲ ସିଧାସଳଖ ସ୍ଥିତି ନିର୍ଭୁଲତାକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରେ, ଏବଂ କେବୁଲ କ୍ଷତି ରୋବୋଟକୁ ଭୁଲ ଭାବରେ ସଂଲଗ୍ନ କରିପାରେ)। ମୋଟରକୁ କ୍ଷତି ପହଞ୍ଚାଇପାରୁଥିବା ସର୍ଟ ସର୍କିଟକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ମୋଟର ୱିଣ୍ଡିଂର ଇନସୁଲେସନ ପ୍ରତିରୋଧ ମାପ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ମଲ୍ଟିମିଟର ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ (ଫେଜ୍-ଟୁ-ଫେଜ୍ ଇନସୁଲେସନ ପ୍ରତିରୋଧ 10MΩ ରୁ ଅଧିକ ହେବା ଉଚିତ)। ଅସ୍ୱାଭାବିକ ଶବ୍ଦ ଏବଂ କମ୍ପନ: ରୋବୋଟ ଆରମ୍ଭ କରନ୍ତୁ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟରେ ସର୍ଭୋ ମୋଟରରୁ ଯେକୌଣସି ଅସ୍ୱାଭାବିକ ଶବ୍ଦ (ଯେପରିକି ବଜ୍ କିମ୍ବା ଚିକ୍କିଂ) ଶୁଣନ୍ତୁ। ଏକ କମ୍ପନ ମିଟର (ସାଧାରଣତଃ 0.05mm ରୁ କମ୍ ଆମ୍ପ୍ଲିଚ୍ୟୁଡ୍ ସହିତ) ସାହାଯ୍ୟରେ ମୋଟରର କମ୍ପନ ମାପ କରନ୍ତୁ। ଅତ୍ୟଧିକ କମ୍ପନ ଜୀର୍ଣ୍ଣ ହୋଇଥିବା ମୋଟର ବିୟରିଂ କିମ୍ବା ଏକ ଅସନ୍ତୁଳିତ ରୋଟର ସୂଚାଇପାରେ, ଯାହାକୁ ଅଲଗା କରିବା ଏବଂ ମରାମତି କରିବା ଆବଶ୍ୟକ।

3. ସେନ୍ସର ଏବଂ ସ୍ୱିଚ୍: ସିଗନାଲ ସଠିକତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ

ସ୍ଥିତି ସେନ୍ସର (ଯେପରିକି ଫଟୋଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ସେନ୍ସର ଏବଂ ପ୍ରୋକ୍ସିମିଟି ସ୍ୱିଚ୍): ସେନ୍ସର ହେଡ୍ ସଫା କରନ୍ତୁ (ସେନ୍ସରରେ ଧୂଳି ବାଧା ସୃଷ୍ଟି ନକରିବା ଏବଂ ସିଗନାଲର ଭୁଲ ବ୍ୟାଖ୍ୟା କରିବାରୁ ରୋକିବା ପାଇଁ)। ଅଫସେଟ୍ ପାଇଁ ସେନ୍ସରର ମାଉଣ୍ଟିଂ ପୋଜିସନ୍ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ (କାଲିବ୍ରେସନ୍ ପାଇଁ ଏକ ଟେପ୍ ମାପ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ)। ସିଗନାଲ ସ୍ଥିରତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ସେନ୍ସରର ଆଉଟପୁଟ୍ ସିଗନାଲ (ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଏକ NPN ସେନ୍ସର ସେନ୍ସର ନହେଲେ ଏକ ଉଚ୍ଚ ସ୍ତର ଏବଂ ସେନ୍ସ କରିବା ସମୟରେ ଏକ ନିମ୍ନ ସ୍ତର ଆଉଟପୁଟ୍ କରେ) ପରୀକ୍ଷା କରିବା ପାଇଁ ଏକ ମଲ୍ଟିମିଟର ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ।

ସୀମା ସ୍ୱିଚ୍‌ଗୁଡ଼ିକ: ରୋବୋଟର ଯାତ୍ରା ସୀମା ସ୍ୱିଚ୍‌ଗୁଡ଼ିକ (ଯେପରିକି ମୂଳ ସ୍ୱିଚ୍‌ ଏବଂ ଏକ୍ଷ୍ଟ୍ରିମ୍ ପୋଜିସନ୍ ସ୍ୱିଚ୍‌ଗୁଡ଼ିକ) ସୁରକ୍ଷା ପାଇଁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ। ସ୍ୱିଚ୍‌ଟି ସଠିକ୍ ଭାବରେ ସକ୍ରିୟକରଣ ସିଗନାଲ୍‌କୁ ବନ୍ଦ କରୁଛି କି ନାହିଁ ତାହା ଯାଞ୍ଚ କରିବା ପାଇଁ ଏହାକୁ ମାନୁଆଲି ଟ୍ରିଗର କରନ୍ତୁ (ଯଦି ସୀମା ସ୍ୱିଚ୍‌ ଟ୍ରିଗର ହୁଏ, ତେବେ ରୋବୋଟ୍ Sତୁରନ୍ତ ବନ୍ଦ କରିବା ଉଚିତ)। ଯଦି ସୁଇଚ୍ ଖରାପ ହୁଏ, ତେବେ ସମ୍ପର୍କ କିମ୍ବା ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ସୁଇଚ୍ ବଦଳାନ୍ତୁ।

IV. ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ: ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ମୂଳ ଗ୍ୟାରେଣ୍ଟି

ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ (ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ, ଏନକୋଡର ଏବଂ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ସମେତ) ରୋବୋଟର ଗତି ସଠିକତା ଏବଂ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଗତି ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ। ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଏହାର ପାରାମିଟର, ସ୍ଥିତି ଏବଂ ତାପ ଅପଚୟର ସ୍ଥିରତା ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦେବା ଉଚିତ:

1. ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍: ପାରାମିଟର ଏବଂ ସ୍ଥିତିକୁ ଦୁଇଥର ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ

ପାରାମିଟର ଯାଞ୍ଚ: ସର୍ଭୋ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ (ଯେପରିକି ପୋଜିସନ ଲୁପ୍ ଗେନ, ବେଗ ଲୁପ୍ ଗେନ, ଟର୍କ ସୀମା, ଇତ୍ୟାଦି) ଫ୍ୟାକ୍ଟ୍ରି ସେଟିଂସ୍ ସହିତ ସୁସଙ୍ଗତ ଅଛି କି ନାହିଁ ତାହା ଯାଞ୍ଚ କରିବା ପାଇଁ ଡ୍ରାଇଭର ଅପରେସନ୍ ପ୍ୟାନେଲ୍ କିମ୍ବା କମ୍ପ୍ୟୁଟର ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ଡିବଗିଂ ସଫ୍ଟୱେର୍ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ। ଭୁଲ ପାରାମିଟର ପରିବର୍ତ୍ତନ ଅସ୍ଥିରତା ସୃଷ୍ଟି କରିପାରେ ରୋବୋଟ୍ ଏମଓଭେମେଣ୍ଟ (ଯେପରିକି ଜିଟର ଏବଂ ଓଭରସୁଟ୍)। ଯଦି ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ ଅସ୍ୱାଭାବିକ, ଫ୍ୟାକ୍ଟ୍ରି ସେଟିଂସ୍ ପୁନଃସ୍ଥାପନ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ପୁନଃ ଡିବଗ୍ କରନ୍ତୁ।

ସ୍ଥିତି ନିରୀକ୍ଷଣ: ଡ୍ରାଇଭ ଆରମ୍ଭ କରିବା ପରେ, ପ୍ୟାନେଲରେ ପ୍ରଦର୍ଶିତ ସ୍ଥିତି କୋଡ୍ ସାଧାରଣ ଅଛି କି ନାହିଁ ତାହା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଏହାକୁ ଅନୁସରଣ କରନ୍ତୁ (ଯଥା, ଷ୍ଟାଣ୍ଡବାଏ ପାଇଁ "00", କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ "01")। ଯଦି ଏକ ଫଲ୍ଟ କୋଡ୍ ଦେଖାଯାଏ (ଯଥା, ଓଭରକରେଣ୍ଟ ପାଇଁ "E02", ଏନକୋଡର ବିଫଳତା ପାଇଁ "E05"), ତେବେ କାରଣ ଚିହ୍ନଟ କରିବା ପାଇଁ ମାନୁଆଲ୍ ଦେଖନ୍ତୁ। (ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଓଭରକରେଣ୍ଟ ଏକ ମୋଟର ସର୍ଟ ସର୍କିଟ୍ କିମ୍ବା ଅତ୍ୟଧିକ ଲୋଡ୍ ସୂଚାଇପାରେ, ଯେତେବେଳେ ଏକ ଏନକୋଡର ବିଫଳତା ଖରାପ କେବୁଲ୍ ସମ୍ପର୍କ ସୂଚାଇପାରେ)।

ତାପ ଅପଚୟ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ: ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭଗୁଡ଼ିକ କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟରେ ଯଥେଷ୍ଟ ଉତ୍ତାପ ଉତ୍ପନ୍ନ କରନ୍ତି। ଅବାଧିତ ତାପ ଅପଚୟ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଡ୍ରାଇଭ ପୃଷ୍ଠରେ ଥିବା ତାପ ଅପଚୟ ଗାତ ଏବଂ ଫିନ୍ସଗୁଡ଼ିକୁ ସଫା କରନ୍ତୁ। ଡ୍ରାଇଭର ଫ୍ୟାନ୍ ସଠିକ୍ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମତା ପାଇଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ। ଯଦି ଫ୍ୟାନ୍ ଖରାପ ହୁଏ, ତେବେ ଅତ୍ୟଧିକ ଗରମ ଯୋଗୁଁ ଡ୍ରାଇଭକୁ ଟ୍ରିପ୍ ହେବାରୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ଏହାକୁ ତୁରନ୍ତ ବଦଳାନ୍ତୁ।

୨. ଏନକୋଡର: ସ୍ଥିତି ନିର୍ଭୁଲତାର ପାଇଁ କାଲିବ୍ରେସନ୍ ହେଉଛି ଚାବିକାଠି।

ସଫା କରିବା ଏବଂ ସଂଯୋଗ: ଏନକୋଡର ହେଉଛି ରୋବୋଟର ସ୍ଥିତି ଏବଂ ନାଭିଗେସନର ମୂଳ ଅଂଶ। ଧୂଳି ଏବଂ ତେଲ ପ୍ରବେଶକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ଏନକୋଡର ହାଉସିଂକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ସିଲ୍ କରାଯାଇଛି କି ନାହିଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ। ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ସମ୍ପର୍କ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଏନକୋଡରର ସିଗନାଲ କେବୁଲ୍ କନେକ୍ଟରକୁ ସଫା କରନ୍ତୁ ଏବଂ ଏହାକୁ ପୁନଃ ସଂଯୋଗ କରନ୍ତୁ। ଢିଲା ସିଗନାଲ କେବୁଲ୍ ସ୍ଥିତି ତ୍ରୁଟିର ଏକ ସାଧାରଣ କାରଣ।

ଶୂନ୍ୟ ପଏଣ୍ଟ କାଲିବ୍ରେସନ୍: ଯଦି ରୋବୋଟ୍ ପୋଜିସନିଂ ତ୍ରୁଟି ଅନୁଭବ କରେ (ଯେପରିକି ଅଫସେଟ୍ ଗ୍ରୀପିଂ ପୋଜିସନ୍), ତେବେ ଏନକୋଡର ଶୂନ୍ୟ ପଏଣ୍ଟ କାଲିବ୍ରେସନ୍ କରନ୍ତୁ। ରୋବୋଟ୍‌କୁ ମାନୁଆଲୀ "ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଉତ୍ପତ୍ତି" ପୋଜିସନକୁ ଘୁଞ୍ଚାନ୍ତୁ ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭ୍ ପ୍ୟାନେଲ୍ କିମ୍ବା ଡିବଗିଂ ସଫ୍ଟୱେର୍ ବ୍ୟବହାର କରି "ଶୂନ୍ୟ ରିସେଟ୍" କାର୍ଯ୍ୟ କରନ୍ତୁ। ପୋଜିସନିଂ ତ୍ରୁଟି ଅନୁମତିଯୋଗ୍ୟ ପରିସର ମଧ୍ୟରେ (ସାଧାରଣତଃ ±0.02mm ମଧ୍ୟରେ) ଅଛି କି ନାହିଁ ତାହା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ କାଲିବ୍ରେସନ୍ ପରୀକ୍ଷାକୁ 3-5 ଥର ପୁନରାବୃତ୍ତି କରନ୍ତୁ।

ଭି.ବାୟୁଗତ ପ୍ରଣାଳୀର ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ: ବିଦ୍ୟୁତ୍ ପରିବହନର "ସ୍ଥିର ମୂଳଦୁଆ"
ଅଧିକାଂଶର ଶେଷ ପ୍ରଭାବକ ଏବଂ ସହାୟକ ଗତି (ଯେପରିକି ହପର ଖୋଲିବା ଏବଂ ବନ୍ଦ କରିବା) ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ ବାୟୁ ପ୍ରଣାଳୀ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରନ୍ତୁ। ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଏକ ସ୍ୱଚ୍ଛ ବାୟୁ ଉତ୍ସ, ଅକ୍ଷତ ଉପାଦାନ ଏବଂ ବାଧାହୀନ ପାଇପିଙ୍ଗ୍ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦେବା ଉଚିତ।

୧. ବାୟୁ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ୟୁନିଟ୍: ଫିଲ୍ଟେରେସନ, ଚାପ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ଲୁବ୍ରିକେସନ୍ ବ୍ୟବସ୍ଥା ଥିବା ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ।

ବାୟୁ ଫିଲ୍ଟର: କଣ୍ଡେନ୍ସେଟ୍ ନିଷ୍କାସନ ପାଇଁ ଫିଲ୍ଟର ଡ୍ରେନ୍ ଭଲଭ୍ ଖୋଲନ୍ତୁ (ଦିନକୁ 1-2 ଥର ସୁପାରିଶ କରାଯାଇଛି, ଆର୍ଦ୍ର ପରିବେଶରେ ଅଧିକ ଥର)। ନିୟମିତ ଭାବରେ (ଯଥା, ସପ୍ତାହରେ) ଫିଲ୍ଟର ଉପାଦାନକୁ ବାହାର କରନ୍ତୁ ଏବଂ ଏହାକୁ ସଙ୍କୁଚିତ ବାୟୁ ସହିତ ବ୍ୟାକଫ୍ଲିଶ୍ କରନ୍ତୁ (ଜଡ଼ ହେବା ଦ୍ଵାରା ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ବାୟୁ ପ୍ରବାହ ହୋଇପାରେ)। ଯଦି ଫିଲ୍ଟର ଉପାଦାନ କ୍ଷତିଗ୍ରସ୍ତ ହୁଏ, ତେବେ ଏହାକୁ ଏକ ନୂତନ ସହିତ ବଦଳାନ୍ତୁ (ଅଶୁଦ୍ଧତାକୁ ଛାଣିବା ପାଇଁ 5μm ଫିଲ୍ଟର ସୁପାରିଶ କରାଯାଏ)।

ଚାପ ହ୍ରାସକାରୀ ଭଲଭ: ସ୍ଥିରତା ପାଇଁ ଚାପ ହ୍ରାସକାରୀ ଭଲଭର ଆଉଟପୁଟ୍ ଚାପ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ (ସାଧାରଣତଃ 0.4-0.6 MPa ରେ ସେଟ୍, ଆକ୍ଟୁଏଟର ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁସାରେ ଆଡଜଷ୍ଟ)। ଯଦି ଚାପ ଅତ୍ୟଧିକ ପରିବର୍ତ୍ତନ ହୁଏ, ତେବେ ସଫା କରିବା ପାଇଁ ଭଲଭ କୋରକୁ ଅଲଗା କରନ୍ତୁ ଏବଂ ଅଳ୍ପ ପରିମାଣର ନ୍ୟୁମେଟିକ୍ ଗ୍ରୀସ୍ ଲଗାନ୍ତୁ। ଏହା ସହିତ, ସଠିକତା ପାଇଁ ଚାପ ଗଜ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ। ଯଦି ଗଜ ଅଟକି ଯାଇଛି, ତେବେ ଗଜକୁ ବଦଳାନ୍ତୁ। ଲୁବ୍ରିକେଟର: ଲୁବ୍ରିକେଟରରେ ତେଲ ସ୍ତର ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ (ISO VG32 ପରି ନ୍ୟୁମେଟିକ୍ ଲୁବ୍ରିକେଣ୍ଟ ଯୋଡନ୍ତୁ) ଏବଂ ତେଲ କୁହୁଡ଼ି ପରିମାଣକୁ ସଜାଡ଼ନ୍ତୁ (ସାଧାରଣତଃ ପ୍ରତି 1000L ବାୟୁରେ 1-2 ବୁନ୍ଦା ତେଲ ସେଟ୍ କରନ୍ତୁ)। ଅପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ତେଲ କୁହୁଡ଼ି ସିଲିଣ୍ଡର ଏବଂ ସୋଲେନଏଡ୍ ଭାଲ୍ଭରେ ଘଷା ସୃଷ୍ଟି କରିପାରେ, ଯେତେବେଳେ ଅତ୍ୟଧିକ ତେଲ ତେଲ ପ୍ରଦୂଷଣର କାରଣ ହୋଇପାରେ।

୨. ସିଲିଣ୍ଡର ଏବଂ ସୋଲେନଏଡ୍ ଭଲଭ୍: "ସୁଗମ କାର୍ଯ୍ୟର ଗ୍ୟାରେଣ୍ଟି"

ସିଲିଣ୍ଡର: ସିଲିଣ୍ଡର ବଡି ଲିକ୍ ପାଇଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ (ପିଷ୍ଟନ୍ ରଡ୍ ଏବଂ ସିଲିଣ୍ଡର ମୁଣ୍ଡରେ ସାବୁନ ପାଣି ଲଗାନ୍ତୁ ଏବଂ ବବୁଲ୍ ପାଇଁ ଦେଖନ୍ତୁ)। ପିଷ୍ଟନ୍ ରଡ୍ ପୃଷ୍ଠରେ ସ୍କ୍ରାଚ୍ ଏବଂ କଳଙ୍କି ଅଛି କି ନାହିଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ (ଯଦି ଥାଏ, ତେବେ ଏହାକୁ ସୂକ୍ଷ୍ମ ସାଣ୍ଡପେପର୍ ସହିତ ବାଲି କରନ୍ତୁ ଏବଂ କଳଙ୍କି ନିରୋଧକ ଲଗାନ୍ତୁ)।

VI. ସିଲିଣ୍ଡରର ମସୃଣ ଏବଂ ବାଧାହୀନ ପ୍ରସାରଣ ଏବଂ ପ୍ରସାରଣ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ପିଷ୍ଟନ ରଡ୍ ଏବଂ ସିଲିଣ୍ଡର ମୁଣ୍ଡ ମଧ୍ୟରେ ସଂଯୋଗରେ ଅଳ୍ପ ପରିମାଣର ଲୁବ୍ରିକେଣ୍ଟ ଯୋଡନ୍ତୁ।

ସୋଲେନଏଡ୍ ଭଲଭ୍: ସୋଲେନଏଡ୍ ଭଲଭ୍ ପୃଷ୍ଠରୁ ଧୂଳି ସଫା କରନ୍ତୁ, ସୁରକ୍ଷା ପାଇଁ ସୋଲେନଏଡ୍ ଭଲଭ୍ ତାର ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ, ଏବଂ ଭଲଭ୍ କୋର୍ ସୁଗମ ଭାବରେ ଗତି କରୁଛି କି ନାହିଁ ତାହା ଦେଖିବା ପାଇଁ ସୋଲେନଏଡ୍ ଭଲଭ୍ ର ମାନୁଆଲ୍ ବଟନ୍ କୁ ମାନୁଆଲ୍ ଭାବରେ ସକ୍ରିୟ କରନ୍ତୁ। ଯଦି ଭଲଭ୍ କୋର୍ ଧୀରେ ଗତି କରେ, ତେବେ ଏହା ଫସିଯାଇପାରେ ଏବଂ ସୋଲେନଏଡ୍ ଭଲଭ୍ କୁ ଅଲଗା କରିବା, ସଫା କରିବା କିମ୍ବା ବଦଳାଇବା ଆବଶ୍ୟକ ହୋଇପାରେ। ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ପରବର୍ତ୍ତୀ ପରୀକ୍ଷା ଏବଂ ରେକର୍ଡିଂ: ବାଦ ପଡ଼ିବା ରୋକିବା ପାଇଁ ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ ପରିଚାଳନା।

ଉପରୋକ୍ତ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ପଦକ୍ଷେପଗୁଡ଼ିକ ସମାପ୍ତ କରିବା ପରେ, ରୋବୋଟ୍ ସ୍ୱାଭାବିକ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ଫେରିଛି ବୋଲି ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟା (ନୋ-ଲୋଡ୍ ପରୀକ୍ଷା → ଲୋଡ୍ ପରୀକ୍ଷା → ପାରାମିଟର ରେକର୍ଡିଂ) ଆବଶ୍ୟକ:

ଲୋଡ୍ ନଥିବା ପରୀକ୍ଷା: ପାୱାର ସଂଯୋଗ କରନ୍ତୁ, ଜରୁରୀକାଳୀନ ଷ୍ଟପ୍ ଛାଡିଦିଅନ୍ତୁ, ଏବଂ ଉଠାଇବା, ପ୍ରତ୍ୟାହାର କରିବା ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଭଳି ମୌଳିକ ଗତିବିଧି କରିବା ପାଇଁ ରୋବୋଟକୁ ମାନୁଆଲି ଚଲାନ୍ତୁ। ସମସ୍ତ ଉପାଦାନ ସୁଗମ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରୁଛି କି ନାହିଁ ଏବଂ କୌଣସି ଅସ୍ୱାଭାବିକ ଶବ୍ଦ ଅଛି କି ନାହିଁ ତାହା ଦେଖନ୍ତୁ। ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମର ସ୍ଥିତି ସଠିକତା (ଯଥା, ପୁନରାବୃତ୍ତି ତ୍ରୁଟି ମାନକ ପରିସର ମଧ୍ୟରେ ଅଛି କି ନାହିଁ) ଏବଂ ବାୟୁମାର୍ଗିକ ସିଷ୍ଟମର ଚାପ ସ୍ଥିରତା ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ।

ଲୋଡ୍ ପରୀକ୍ଷା: ପ୍ରକୃତ ଉତ୍ପାଦନ ପରିସ୍ଥିତିକୁ ଅନୁକରଣ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡଡ୍ ଉତ୍ପାଦ ସ୍ଥାପନ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ରୋବୋଟ୍‌କୁ 10-20 କ୍ରମାଗତ ଚକ୍ର ପାଇଁ ଚଲାନ୍ତୁ। ଶେଷ ପ୍ରଭାବକର ଗ୍ରାପିଂ ସ୍ଥିରତା ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ (ଯଥା, ସକ୍ସନ୍ କପ୍ ଲିକ୍ ହେଉଛି କି ଗ୍ରୀପର୍ ଖସିଯାଉଛି)। କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟରେ କରେଣ୍ଟ ଏବଂ ତାପମାତ୍ରାକୁ ସାଧାରଣ ଭାବରେ ନିରୀକ୍ଷଣ କରନ୍ତୁ (ସର୍ଭୋ ମୋଟର କରେଣ୍ଟ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ କରେଣ୍ଟର 80% ଅତିକ୍ରମ କରିବା ଉଚିତ୍ ନୁହେଁ)। ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ରେକର୍ଡ: "ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ରେକର୍ଡ ଫର୍ମ" ପୂରଣ କରନ୍ତୁ, ଯେଉଁଥିରେ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ତାରିଖ, ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ସାମଗ୍ରୀ, ବଦଳାଯାଇଥିବା ଅଂଶ (ଯେପରିକି ସକ୍ସନ୍ କପ୍, ଫିଲ୍ଟର ଉପାଦାନ ଏବଂ ଗ୍ରୀସ୍ ପ୍ରକାର), ପରୀକ୍ଷା ତଥ୍ୟ (ଯେପରିକି ପୋଜିସନିଂ ତ୍ରୁଟି ଏବଂ ମୋଟର ତାପମାତ୍ରା), ଆବିଷ୍କୃତ ଯେକୌଣସି ସମସ୍ୟା ଏବଂ ସେମାନଙ୍କର ସମାଧାନ ବିସ୍ତୃତ ଭାବରେ ଉଲ୍ଲେଖ ଅଛି। ଏହା ଅନୁସରଣ ଏବଂ ନିୟମିତ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଯୋଜନାକୁ ସହଜ କରିବ।

VII. ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଚକ୍ର ଏବଂ ସାଧାରଣ ଭୁଲ ଧାରଣା

1. ବୈଜ୍ଞାନିକ ଭାବରେ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଚକ୍ର ଯୋଜନା କରନ୍ତୁ

ଦୈନିକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ: ବାହୁ ଏବଂ ଶେଷ ପ୍ରଭାବକକୁ ସଫା କରନ୍ତୁ, ଏୟାର ଫିଲ୍ଟର ଡ୍ରେନ୍ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ, ଏବଂ ରୋବୋଟର ନୋ-ଲୋଡ୍ କାର୍ଯ୍ୟ ପରୀକ୍ଷା କରନ୍ତୁ।

ସାପ୍ତାହିକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ: ସନ୍ଧି ଏବଂ ଗାଇଡ୍ ରେଲ୍‌ଗୁଡ଼ିକୁ ଲୁବ୍ରିକେଟ୍ କରନ୍ତୁ, ବୋଲ୍ଟ ଟାଇଟନେସ୍ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ୍ୟାବିନେଟ୍‌ରୁ ଧୂଳି ସଫା କରନ୍ତୁ।

ମାସିକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ: ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଇନସୁଲେସନ ପ୍ରତିରୋଧ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ, ଏନକୋଡରକୁ ଶୂନ୍ୟ ପଏଣ୍ଟ କାଲିବ୍ରେଟ୍ କରନ୍ତୁ, ଏବଂ ଫିଲ୍ଟର ଉପାଦାନକୁ ବଦଳାନ୍ତୁ।

ତ୍ରୈମାସିକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ: ନ୍ୟୁମେଟିକ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ସିଲ୍‌ଗୁଡ଼ିକୁ ଭଲ ଭାବରେ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ, ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଏବଂ ମୋଟର ବିୟରିଂରେ ଗ୍ରୀସ୍ ବଦଳାନ୍ତୁ, ଏବଂ ଭୂମି ପ୍ରତିରୋଧ ପରୀକ୍ଷା କରନ୍ତୁ।

ବାର୍ଷିକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ: ଘଷି ହେବା ପାଇଁ ମୂଳ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକୁ (ଯେପରିକି ଗାଇଡ୍ ରେଲ୍, ସ୍ଲାଇଡର୍ ଏବଂ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ବିୟରିଂ) ଅଲଗା କରନ୍ତୁ ଏବଂ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ, ଏବଂ ପୁରୁଣା କେବୁଲ୍ ଏବଂ ସିଲ୍ ବଦଳାନ୍ତୁ।
୨. ସାଧାରଣ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଭୁଲ ଧାରଣାକୁ ଏଡାନ୍ତୁ।

ଭୁଲ ଧାରଣା ୧: ଅଧିକ ଲୁବ୍ରିକେସନ୍ ଭଲ - ଅତ୍ୟଧିକ ଲୁବ୍ରିକେସନ୍ ଉତ୍ପାଦକୁ ଦୂଷିତ କରିପାରେ, ଉପଭୋଗ୍ୟ ଜିନିଷ ନଷ୍ଟ କରିପାରେ ଏବଂ ଅତ୍ୟଧିକ ପ୍ରତିରୋଧ ହେତୁ ରୋବୋଟର କାର୍ଯ୍ୟ ସଠିକତାକୁ ସମ୍ଭାବ୍ୟ ଭାବରେ ପ୍ରଭାବିତ କରିପାରେ।

ଭୁଲ ଧାରଣା ୨: କ୍ଷୁଦ୍ର ଶବ୍ଦକୁ ଅଣଦେଖା କରିବା - ସନ୍ଧି ଏବଂ ମୋଟରରେ କ୍ଷୁଦ୍ର ଶବ୍ଦ ଖରାପ ହେବାର ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ଲକ୍ଷଣ ହୋଇପାରେ। ଯଦି ତୁରନ୍ତ ସମାଧାନ ନ କରାଯାଏ, ତେବେ ଏହା ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକୁ କ୍ଷତି ପହଞ୍ଚାଇପାରେ ଏବଂ ମରାମତି ପାଇଁ ମେସିନ୍ ବନ୍ଦ କରିପାରେ।

ଭୁଲ ଧାରଣା 3: ସୁରକ୍ଷା ପଦକ୍ଷେପଗୁଡ଼ିକୁ ଏଡ଼ାଇ ଯିବା - ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ସମୟରେ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ବିଚ୍ଛିନ୍ନ କରିବାରେ ବିଫଳତା ଯାନ୍ତ୍ରିକ ପିଞ୍ଚିଂ ଏବଂ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସର୍ଟ ସର୍କିଟ୍ ହୋଇପାରେ। ବନ୍ଦ କରିବା, ବିଦ୍ୟୁତ୍ ବନ୍ଦ କରିବା ଏବଂ ଚେତାବନୀ ପ୍ରକ୍ରିୟାଗୁଡ଼ିକୁ କଡ଼ାକଡ଼ି ଅନୁସରଣ କରନ୍ତୁ।

ଭୁଲ ଧାରଣା ୪: ପ୍ରତିସ୍ଥାପନ ଭାବରେ ଜେନେରିକ୍ ସ୍ପେୟାର ପାର୍ଟସ୍ ବ୍ୟବହାର କରିବା - ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଗ୍ରୀସ୍, ଗାଇଡ୍ ରେଳ ତେଲ ଏବଂ ସକ୍ସନ୍ କପ୍ ଭଳି ସ୍ପେୟାର ପାର୍ଟସ୍ ଉପକରଣ ମାନୁଆଲରେ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ। ଦୁର୍ବଳ ସୁସଙ୍ଗତତା ଯୋଗୁଁ ଜେନେରିକ୍ ସ୍ପେୟାର ପାର୍ଟସ୍ ଉପକରଣ ବିଫଳତା ଆଣିପାରେ।

ଉପସଂହାର

ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ପାଇଁ ସର୍ଭୋ ରୋବୋଟ୍‌ର ଦୈନିକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ କେବଳ ସରଳ ସଫା ଏବଂ ଲୁବ୍ରିକେସନ୍ ଅପେକ୍ଷା ଅଧିକ; ଏହା ଏକ ବ୍ୟବସ୍ଥିତ ପ୍ରକ୍ରିୟା ଯାହା ସୁରକ୍ଷା ନିୟମ, ଉପାଦାନ ଗୁଣ ଏବଂ ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ଏକୀକୃତ କରେ। ଏହି ପ୍ରବନ୍ଧରେ ବର୍ଣ୍ଣିତ ଛଅଟି ମୁଖ୍ୟ ପଦକ୍ଷେପ ଅନୁସରଣ କରି, ଅଭ୍ୟାସକାରୀମାନେ ମାନକିତ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସ୍ଥାପନ କରିପାରିବେ, "ପ୍ରକୃତ ପରବର୍ତ୍ତୀ ମରାମତି"କୁ "ପ୍ରାକ୍-ଏମ୍ପେଟିଭ୍ ନିବାରଣ"ରେ ରୂପାନ୍ତରିତ କରିପାରିବେ। ଏହା କେବଳ ଉପକରଣ ବିଫଳତା ଯୋଗୁଁ ହେଉଥିବା ଉତ୍ପାଦନ କ୍ଷତିକୁ ହ୍ରାସ କରେ ନାହିଁ, ବରଂ ରୋବୋଟ୍‌କୁ ଦୀର୍ଘକାଳୀନ ଭାବରେ ସ୍ଥିର କାର୍ଯ୍ୟ ସଠିକତା ଏବଂ ଦକ୍ଷ ଉତ୍ପାଦନ କ୍ଷମତା ବଜାୟ ରଖିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ। ମନେରଖନ୍ତୁ: ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣରେ ନିବେଶ ସର୍ବଦା ମରାମତି ଖର୍ଚ୍ଚ ଅପେକ୍ଷା କମ୍ ଏବଂ ଡାଉନ୍‌ଟାଇମ୍ ଯୋଗୁଁ ହେଉଥିବା କ୍ଷତି ଅପେକ୍ଷା କମ୍।